高频电子线路 第一章课件

1、1第1章 基础知识1.1 LC谐振回路的选频特性和阻谐振回路的选频特性和阻 抗变换特性抗变换特性 1.2 集中选频滤波器集中选频滤波器1.3 电噪声电噪声 1.4 反馈控制电路原理及其方法反馈控制电路原理及其方法 21.1 LC谐振回路的选频特性和阻抗变换特性谐振回路的选频特性和阻抗变换特性 LC谐振回路是高频电路里最常用的无源网络,包括并联回路和串联回路两种结构类型。 下面先给出电阻和电抗元件组成的串联形式之间的等效转换关系式。pppppppppppXXRRjRXRXjXRZ222222sssjXRZppppsRXRXR222图1.1 LC谐振回路3ssspRXRR22222ssspXXRX

2、ppsseXRRXQ由值Q定义可知：统一阻抗转换公式sepRQR)1 (2sepXQX)11 (2当Qe1时，则简化为：sepRQR2spXXppppsXXRRX222也可求得：4 图1. 2 LC并联谐振回路1.1.1 选频特性选频特性 对于信号源内阻和负载比较大的情况，宜采用并联谐振回路。1.1. 结构：电感线圈、电容C、外加信号源相互并联的振荡回路 如图（1）所示：其中由于外加信号源内阻很大，为了分析方便采用恒流源。一一.并联谐振回路并联谐振回路2. 2. LC并联谐振回路主要参数及表达式：202)1(1LCgZe(1)回路空载时阻抗的幅频特性和相频特性：1arctaneoCLg 5(2

3、)回路谐振电导：2020200)()(1LrLrrRgee(3)回路总导纳：)1(0LCjgYe(4)谐振频率：LC10或LCf210(6)回路两端谐振电压：000seIUg(5)回路空载Q值：000001eegCLgQ6(7)单位谐振曲线： 回路电压U与外加信号源频率之间的幅频特性曲线称为谐振曲线。谐振时，回路电压U00最大。任意频率下的回路电压U与谐振电压U00之比称为单位谐振函数，用N(f)表示。N(f)曲线称为单位谐振曲线。02200/)212(11)(egfLfCUUfN由N(f)定义可知，它的值总是小于或等于1。因为LgLLLCgLCee000001)()(000000ffffQQ

4、7所以20002)(11)(ffffQfN 定义相对失调 ，当失调不大时，即f与f0相差很小时，ffff00000000002)(2)(fffffffffffffff所以2002)2(11)(ffQfN请看谐振曲线8(8)通频带、选择性、矩形系数：21)2(11)(2002ffQfN1200ffQ1)(20020fffQ1)(20010fffQ2)(20120fffQ00127 . 0QfffBW所以即通频带9 (3)矩形系数：K0.1定义为单位谐振曲线N（f）值 下降到0.1时的频带范围BW0.1与通频带BW0.7之比，即：7 . 01 . 01 . 0BWBWK请看例题：10例1.1求并联

5、谐振回路的矩形系数。解：取101)2(11)(2002ffQfN002341 . 0110QfffBW95. 911027 . 01 . 01 . 0BWBWK 由上式可知，一个单谐振回路的矩形系数是一个定值，与其回路Q值和谐振频率无关，且这个数值较大，接近10，说明单谐振回路的幅频特性不大理想。图（1）则11rCL1arctan 由电感线圈和电容组成的单个振荡回路在谐振频率和谐振频率附近工作时称为串联或并联谐振回路。1.结构：由信号源与电容、电感串联构成的振荡回路。Rs+CVsRLLR二、串联谐振回路二、串联谐振回路图1.3 LC串联谐振回路（1）回路空载时阻抗的幅频和相频特性：)1(22C

6、lrz12（2）回路总阻抗：)1(CLjrRZL（3）回路空载Q值：rLQ00（4）回路有载Q值：rRLQLe013（6）归一化谐振函数：（7）通频带：2020011)(QIIfN（5）谐振频率：007.0QfBWLCf210三、串、并联谐振回路阻抗特性比较三、串、并联谐振回路阻抗特性比较 串联谐振回路谐振频率点的阻抗小，相频特性曲线斜率为正；并联谐振回路谐振频率点的阻抗大，相频特性曲线斜率为负。串并联回路的导纳特性曲线正好相反。（如图所示）14 串联谐振回路特性并联谐振回路特性特性22)1(CLrZrCL1arctan22)1(LCrZ01arctanegLC15 串联谐振曲线并联谐振曲线图

7、图1.4 1.4 串联、并联谐振曲线串联、并联谐振曲线161.1.2 阻抗变换电路阻抗变换电路 阻抗变换电路阻抗变换电路是一种将实际负载阻抗变换为前级网是一种将实际负载阻抗变换为前级网络所要求络所要求最佳最佳负载阻抗的电路。阻抗变换电路对于提高整负载阻抗的电路。阻抗变换电路对于提高整个电路的性能有重要的作用。个电路的性能有重要的作用。 LRLgQee000001LRLgQe001空载有载图图1.5 1.5 并联谐振回路和信号源和负载的连接并联谐振回路和信号源和负载的连接1718191）自耦变压器电路）自耦变压器电路21PP nUU/1/2121112LUPRLRUP222212221)1()(

8、nUURRLLLLgng2LLRnR21或 图示(a)为自耦变压器阻抗变换电路，(b)为考虑次级后的初级等效电路，RL是RL等效到初级的电阻。1. 纯电感或纯电容阻抗变换电路纯电感或纯电容阻抗变换电路图1.6自耦变压器阻抗变换电路202）变压器阻抗变换电路）变压器阻抗变换电路LLRnR21LLgng2或图1.7 变压器阻抗变换电路变压器阻抗变换电路213 3）电容分压式电路）电容分压式电路 LLLRnRCCCR222111)(1LLRCCR212 )( 其中n是接入系数，在这里总小于1。如果把RL折合到回路1、2两端，则等效电阻:图1.8电容分压式阻抗变换电路电容分压式阻抗变换电路 224）电

9、感分压式电路）电感分压式电路LLLRnRLLLR222121)(1请看例题图1.9电感分压式阻抗变换电路电感分压式阻抗变换电路23LLLLRRCCCRnR16)(1212122 例1.2 某接收机输入回路的简化电路如图例1.2所示。已知C1=5pF，C2=15pF，Rs=75，RL=300。为了使电路匹配，即负载RL等效到LC回路输入端的电阻RL =Rs，线圈初、次级匝数比N1/N2应该是多少？解：由图可见，这是自耦变压器电路与电容分压式 电路的级联。RL等效到L两端的电阻24125. 01621LsRRNNLLLLRNNRNNRnR221 221 12)(16)(R ”L等效到输入端的电阻s

10、LRRsLRRNN221)(16如要求， ， 则所以2526阻抗电路的串并联等效转换 选频匹配原理集中选频滤波器 新课内容新课内容 阻抗电路的串并联等效转换 LC选频匹配电路的种类 选频匹配原理 集中选频滤波器本次课重点本次课重点272 . LC选频匹配电路选频匹配电路pppppppppppXXRRjRXRXjXRZ222222要使Zp=Zs,必须满足sssjXRZppppsRXRXR222ppppsXXRRX222也可求得：由a图得：由b图得：图图1.10 LC1.10 LC选频匹配电路选频匹配电路28ssspRXRR22222ssspXXRXppsseXRRXQ由值Q定义可知：统一阻抗转换

11、公式sepRQR)1 (2sepXQX)11 (2当Qe1时，则简化为：sepRQR2spXX29 01pXXpRR 1221)1 (RQRe在X1与Xp并联谐振时有：图1.11倒L型网络种类：种类：LC选频匹配网络有倒选频匹配网络有倒L型、型、T型、型、型等几种型等几种不同组成形式，其中倒不同组成形式，其中倒L型是基本形式。型是基本形式。3选频匹配原理选频匹配原理X230121RRQe)(21222RRRRQXe212111RRRRQRXXep所以选频匹配网络电抗值由串并联公式并经化简得出：31)(12111RRRRQXXes121222RRRRQRXe112RRQe221)1 (1RQRR

12、es在X1与Xs串联谐振时：32 T型网络和型网络各由三个电抗元件组成，它们都可以分别看作两个倒L型网络的组合。(a)T(a)T型网络；型网络；(b)(b)型网络型网络图图1.12 T1.12 T型网络与型网络与型网络的变换型网络的变换33 【例】【例】 已知某电阻性负载为已知某电阻性负载为10，请设计一个匹配网络，请设计一个匹配网络， 使使该负载在该负载在20 MHz时转换为时转换为50。如负载由。如负载由10电阻和电阻和0.2H电电感串联组成，又该怎样设计匹配网络感串联组成，又该怎样设计匹配网络? 解：解： 由题意可知，匹配网络应使负载值增大，故采用右偏倒L型网络。 由式(1.1.34)和

13、(1.1.35)可求得所需电抗值为 2510501050|20)1050(10|12XX34所以所以 pFXCHXL31825102021|116. 01020220|611622 由由0.16H电感和电感和318pF电容组成的倒电容组成的倒L型匹配网络即为所型匹配网络即为所求，求， 如虚线框内所示。如虚线框内所示。 35 如负载为如负载为10电阻和电阻和0.2H电感相串联，在相同要求下的电感相串联，在相同要求下的设计步骤如下：因为设计步骤如下：因为0.2 H电感在电感在20MHz时的电抗值为时的电抗值为 1 .25102 . 01020266LXL而而 1 . 51 .25202LXX所以所

14、以 pFXXCL15601 . 5102021|162236 由由1560pF和和318pF两个电容组成的倒两个电容组成的倒L型匹配网络即为所求，型匹配网络即为所求， 如图例如图例1.3(b)虚线框内所示。这是虚线框内所示。这是因为负载电感量太大，需要用因为负载电感量太大，需要用一个电容来适当抵消部分电感量。一个电容来适当抵消部分电感量。 在在20MHz处，处，1560pF电容和电容和0.2H电感串联后的等效电抗值电感串联后的等效电抗值与与(a)图中的图中的0.16H电感的电抗值相等。电感的电抗值相等。 371.2 集中选频滤波器集中选频滤波器滤波器是一类什么样的电路？滤波器是一类什么样的电路

15、？3839 随着电子技术的发展，窄带信号的放大越来越多地随着电子技术的发展，窄带信号的放大越来越多地采用采用集中选频放大器集中选频放大器。 为了提高增益，一般常采用多级放大电路。对为了提高增益，一般常采用多级放大电路。对于多级放大电路，要求于多级放大电路，要求每级均有每级均有LCLC谐振回路谐振回路，故，故不易获得较宽的通频带，选择性也不够理想。不易获得较宽的通频带，选择性也不够理想。如如下图所示为多级放大器电路下图所示为多级放大器电路。40 在集中选频放大器里，先采用矩形系数较在集中选频放大器里，先采用矩形系数较好的好的集中滤波器集中滤波器进行选频，然后再利用单级进行选频，然后再利用单级或多

16、级或多级集成宽带放大电路集成宽带放大电路进行信号放大。进行信号放大。 优点：优点：前者以集中预选频代替了逐级选频，减前者以集中预选频代替了逐级选频，减小了调试的难度，后者可充分发挥线性集成小了调试的难度，后者可充分发挥线性集成电路的优势。电路的优势。集中选频放大器集中选频放大器窄带信号的放大窄带信号的放大那么，对集中选频放大器有什么要求呢？那么，对集中选频放大器有什么要求呢？41 通常采用：通常采用：在高性能集中选频放大器陶瓷滤波器陶瓷滤波器在高性能集中选频放大器石英晶体滤波器声表面波滤波器陶瓷滤波器在高性能集中选频放大器在高性能集中选频放大器石英晶体滤波器石英晶体滤波器声表面波滤波器声表面波

17、滤波器陶瓷滤波器陶瓷滤波器42 1. 1. 晶体滤波器晶体滤波器 石英是矿物质硅石石英是矿物质硅石的一种（也可人工的一种（也可人工制造），化学成分制造），化学成分是是SiO2，其形状为，其形状为结晶的六角锥体。结晶的六角锥体。图图(a)表示自然结晶表示自然结晶体，图体，图(b)表示晶体表示晶体的横截面。的横截面。Y X1 X Y Z Y Y X X Y Y X X Y Y X X (a) (b) 43 压电效应 所谓压电效应，是指当晶体受到外部压力或所谓压电效应，是指当晶体受到外部压力或拉力作用时，在它的某些特定表面上将出现拉力作用时，在它的某些特定表面上将出现电荷，而且外力大小与电荷密度之间

18、存在着电荷，而且外力大小与电荷密度之间存在着一定关系，这是一定关系，这是正压电效应正压电效应。 当晶体受到电场作用时，在它的某些特定方当晶体受到电场作用时，在它的某些特定方向上将出现应力变化，而且在电场强度与应向上将出现应力变化，而且在电场强度与应力变化之间也存在着一定关系，这是力变化之间也存在着一定关系，这是逆压电逆压电效应效应。石英晶体特点44 石英晶体和其它弹性体一样，具有石英晶体和其它弹性体一样，具有惯性惯性和和弹性弹性，因而存在着，因而存在着固有振动频率固有振动频率。 当交流电压加在晶体两端，晶体先随电当交流电压加在晶体两端，晶体先随电压变化产生应变，然后机械振动又使晶体压变化产生应

19、变，然后机械振动又使晶体表面产生交变电荷。表面产生交变电荷。 当晶体几何尺寸一定时，它本身有一个当晶体几何尺寸一定时，它本身有一个固有的机械振动频率，当外加交流电压的固有的机械振动频率，当外加交流电压的频率等于晶体的固有频率时，晶体片的机频率等于晶体的固有频率时，晶体片的机械振动最大，晶体表面电荷量最多，外电械振动最大，晶体表面电荷量最多，外电路中的交流电流最强，于是产生了路中的交流电流最强，于是产生了谐振谐振。452. 陶瓷滤波器陶瓷滤波器 当输入电信号的频率与这些陶瓷材料（或石英当输入电信号的频率与这些陶瓷材料（或石英晶体）的固有频率一致时，会产生晶体）的固有频率一致时，会产生谐振谐振。

20、所以，压电陶瓷片和石英晶体片均具有谐振电所以，压电陶瓷片和石英晶体片均具有谐振电路的特性，其空载品质因数可达几百以上，选择路的特性，其空载品质因数可达几百以上，选择性非常好。性非常好。 用压电陶瓷片和石英晶体分别可以制作用压电陶瓷片和石英晶体分别可以制作陶瓷滤陶瓷滤波器波器和和晶体滤波器晶体滤波器。锆钛酸铅压电效应和谐振特性46 通信电路中常用的是三端陶瓷（或晶体）滤波器: 电路符号（如图）， 1、3是输入端， 2、3是输出端。 12347 3. 声表面波滤波声表面波滤波器器 声表面波滤波器（声表面波滤波器（SAWF）是利用某些晶体）是利用某些晶体（如石英晶体、铌酸锂（如石英晶体、铌酸锂LiN

21、bo3等）的压电等）的压电效应和表面波传播的物理特性而制成的一效应和表面波传播的物理特性而制成的一种新型电种新型电声换能器件。声换能器件。 声表面波滤波器自声表面波滤波器自20世纪世纪60年代中期问世年代中期问世它不仅它不仅不需要调整不需要调整而且而且具有良好的幅频特具有良好的幅频特性性和和相频特性相频特性，其矩形系数接近，其矩形系数接近1。 下图是声表面波滤波器的基本结构、符下图是声表面波滤波器的基本结构、符号和等效电路。号和等效电路。48（a）基本结构图1.13声表面滤波器（a)结构结构 （b b）符号）符号 （c c）等效电路）等效电路49经研磨、抛光蒸发、光刻、腐蚀制成两组叉指状电极结

22、 构图1.13声表面滤波器结构50图图7 声表面波滤波器实物图声表面波滤波器实物图51工作原理工作原理输入电信号输入电信号加到发送换能器上加到发送换能器上产生交变电场产生交变电场逆压电效应的作用，基体材料逆压电效应的作用，基体材料将产生弹性变形，从而产生声波振动将产生弹性变形，从而产生声波振动向基片内部传送向基片内部传送的体波会很快衰减的体波会很快衰减表面波则向垂直于表面波则向垂直于电极的左、右两个方向传播电极的左、右两个方向传播向左传送的声表面波被涂于基片左端的吸声材料所吸收，向左传送的声表面波被涂于基片左端的吸声材料所吸收，向右传送的声表面波由接受换能器接收，由于正压电效应，向右传送的声表

23、面波由接受换能器接收，由于正压电效应，在叉指对间产生电信号，并由此端输出。在叉指对间产生电信号，并由此端输出。52 图1.14 声表面滤波器均匀对指的幅频特性53声表面波滤波器 图1.2.2声表面波滤波器中的传输函数为：0020002sin2sin)(2sin2sin)exp()(NjHNxvjjH541.15 1.15 一种用于通信系统中的声表面滤波器特性一种用于通信系统中的声表面滤波器特性55 总结：总结： 声表面波滤波器的滤波特性，如中心频率、频带宽声表面波滤波器的滤波特性，如中心频率、频带宽度、频响特性等一般由叉指换能器的度、频响特性等一般由叉指换能器的几何形状几何形状和和尺寸尺寸决定

24、。决定。 几何尺寸包括：叉指对数、指条宽度几何尺寸包括：叉指对数、指条宽度a、指条间隔、指条间隔b、指条有效长度指条有效长度B和周期长度和周期长度M等。等。 目前，声表面波滤波器的中心频率可在目前，声表面波滤波器的中心频率可在几兆赫几兆赫到到几吉几吉兆赫兆赫之间，相对宽度为之间，相对宽度为0.5%50%，插入损耗最低，插入损耗最低，仅几分贝，矩形系数可达仅几分贝，矩形系数可达1.1。561.3 电噪声电噪声 1.3.1 概述概述 所谓干扰（或噪声）, 就是除有用信号以外的一切不需要的信号及各种电磁骚动的总称。 1.3.2 电子噪声的来源与特性电子噪声的来源与特性 1. 电阻热噪声电阻热噪声 1

25、) 噪声电压功率谱密度和电流功率谱密度 )/(4)()/(4)(22HzAkTGfSHzVkTRfSIU57图图1.161.16电阻热噪声电压波形电阻热噪声电压波形2）电阻热噪声电压波形58图图1.17 1.17 电阻热噪声等效电路电阻热噪声等效电路3）电阻热噪声等效电路kTBRBWfSUUn4)(2kTBGBWfSIIn4)(2596061621.3.3 噪声系数和噪声温度噪声系数和噪声温度 1 噪声系数的定义噪声系数的定义 图 1. 18为一线性四端网络, 它的噪声系数定义为输入端的信号噪声功率比(S/N)i与输出端的信号噪声功率比(S/N)o的比值, 即线性电路KPNFSiNiSoNo图

26、图1.18 噪声系数的定义噪声系数的定义63ooiioiFNSNSNSNSN)()( 图中图中, , KP为电路的功率传输系数为电路的功率传输系数( (或功率放大倍或功率放大倍数数) )。 用用Na表示线性电路内部附加噪声功率在输出端表示线性电路内部附加噪声功率在输出端的输出的输出, , 考虑到考虑到KP=o/Si, 上式可以表示为：上式可以表示为：ipaipapiFipopioFNKNNKNKNNNKNKNNN164噪声系数通常用噪声系数通常用dB表示表示, 用用dB表示的噪声系数为表示的噪声系数为 ：oiFFNSNSLgLgNdBN)()(1010)(2222nionoFnionoFIIN

27、UUN652噪声温度噪声温度 将线性电路的内部附加噪声折算到输入端, 此附加噪声可以用提高信号源内阻上的温度来等效, 这就是“噪声温度噪声温度”。 由上式等效到输入端的附加噪声为Na/KP, 令增加的温度为Te, 即噪声温度, 可得：BkTKNepa这样, 上式可重写为TNTTTBkTBkTNBkTNFeeeieF) 1(111661.3.4 噪声系数的计算噪声系数的计算 1额定功率法额定功率法 额定功率额定功率, 又称资用功率或可用功率又称资用功率或可用功率, 是指是指信号源信号源所能输出的最大功率所能输出的最大功率, 它是一个度量信号源容量大小它是一个度量信号源容量大小的参数的参数, 是信

28、号源的一个属性是信号源的一个属性, 它只取决于信号源本它只取决于信号源本身的参数身的参数内阻和电动势内阻和电动势, 与输入电阻和负载无关与输入电阻和负载无关, 如图如图 1.19 所示。所示。 SSamSSamRIPRUP2241467RSESRLRSISRSRLRS(a)(b) 图图 1.19 信号源的额定功率信号源的额定功率 （a） 电压源电压源; （b） 电流源电流源 额定功率增益额定功率增益KPm是指四端网络的输出额定功率是指四端网络的输出额定功率Psmo和输入额定功率和输入额定功率Psmi之比之比, 即即smismoPmPPK68 根据噪声系数的定义根据噪声系数的定义, 分子和分母都

29、是同一端点上分子和分母都是同一端点上的功率比，因此的功率比，因此将实际功率改为将实际功率改为额定功率额定功率，并不改变，并不改变噪声系数的定义，噪声系数的定义，mipmmomosmomismiFNKNNPNPN因为因为Nmi= kTB, Nmo= KPmNmi+ Nmn, 所以所以 kTBKNkTBKNNpmmnpmmoF169 式中式中, Psmi和和Psmo分别为输入和输出的信号额定功率分别为输入和输出的信号额定功率; Nmi和和Nmo分别为输入和输出的噪声额定功率分别为输入和输出的噪声额定功率; Nmn为网络内为网络内部的最大输出噪声功率。部的最大输出噪声功率。 也可以等效到输入端也可以

30、等效到输入端, 有有kTBNNmoiF 式中式中, Nmoi=Nmo/KPm是网络额定输出噪声功率等效到输入是网络额定输出噪声功率等效到输入端的数值。端的数值。 70无 源四端网络KPmE2S.Roj Xo4 kTBRoUon2(a)(b)RSRL图图1.20 无源四端网络的噪声系数无源四端网络的噪声系数(a) 四端网络四端网络 (b) 等效网络等效网络2.无源网络的无源网络的NFLKNpmF171例题、例题、P29 1.61.6 解解: 先求额定功率增益 SSSSSSAiAOPARRRRRRNFRRRRRRRPPG2211PA2112)(1G1)(可求得噪声系数7273 所以所以, , 加高

31、放后接收机噪声系数应为加高放后接收机噪声系数应为 5 . 2101NFNF又又 21312111PAPAPAGGNFGNFNFNF因此因此 dBNFNFGNFNFGPAPA8 .164825 . 22 . 0/ ) 14() 110(/ ) 1() 1(1232174753 噪声系数与灵敏度噪声系数与灵敏度 噪声系数是用来衡量部件噪声系数是用来衡量部件(如放大器如放大器)和系统和系统(如接如接收机收机)噪声性能的。噪声性能的。 灵敏度灵敏度就是保持接收机输出端信噪比一定时就是保持接收机输出端信噪比一定时, 接接收机输入的最小信号电压或功率收机输入的最小信号电压或功率( (设接收机有足够的设接收

32、机有足够的增益增益) ，显然，灵敏度越高，能够接收的信号越微，显然，灵敏度越高，能够接收的信号越微弱。弱。7677假设正常工作时接收机假设正常工作时接收机输出额定信噪比输出额定信噪比D=Pso/Pno，则有，则有 DBWRkTEPPPPNFAAnosonisi024/所以所以 NFDBWRkTEAA04结论结论: (1)灵敏度主要取决于接收机内部噪声灵敏度主要取决于接收机内部噪声NF的大小。的大小。NF越小，则越小，则EA越小，灵敏度越高。越小，灵敏度越高。 (2) 超外差式接收机的灵敏度一般在超外差式接收机的灵敏度一般在0.11 V之间。之间。 P29习题习题1.9781.3.5 噪声系数的

33、测量噪声系数的测量 噪声信号源待测放大器辅助放大器均方电压表1 采用噪声信号源的测量方法采用噪声信号源的测量方法 图 1.21 是测量系统的构成。图图 1.21 用噪声信号源测量噪声系数用噪声信号源测量噪声系数 噪声系数为 oSFIRkTqkTBNN2791.4 1.4 反馈控制电路原理及其方法反馈控制电路原理及其方法反馈控制电路反馈控制电路801.4.1基本工作原理 根据参考信号的不同状况，反馈控制电路的工作情况有两种。反馈控制系统的组成81参考信号参考信号r(t)r(t)不变，恒定为不变，恒定为r r0 0 假定电路已处于稳定状态，输入信号x(t)恒为x0，输出信号y(t)恒为y0，误差信

34、号恒为e0 。 现由于输入信号x(t)或可控器件本身的特性发生变化，导致输出信号y(t)发生变化，产生一个增量y，从而产生一个新的反馈信号f(t)，经与恒定的参考信号r0比较，必然使误差信号发生变化，产生一个增量e。 误差信号的变化将使可控器件的特性发生变化，从而使y(t)变化的方向与原来变化的方向相反，也就是使y减小。经过不断的循环反馈，最后环路达到新的稳定状态，输出y(t)趋近于原稳定状态y0。 由此可见，反馈控制电路在这种工作情况下，可以由此可见，反馈控制电路在这种工作情况下，可以使输使输出信号出信号y(t)y(t)稳定在一个预先规定的参数上。稳定在一个预先规定的参数上。822.2.参考信号参考信号r(t)r(t)变化变化 由于由于r(t)r(t)变化，无论输入信号变化，无论输入信号x(t)x(t)或可控器件本身特性有无或可控器件本身特性有无变化，输出信号变化，输出信号y(