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文档简介

1、会计学1EV软件软件EV3机器人编程环境 使用LabVIEW引擎专为EV3机器人开发的图形化编程软件。功能强大、简单易用。这个低起步，高发展的直观形象编程工具为机器人编程学习提供了循序渐进的编程环境。 第1页/共18页1.图形化编程2.内置模块说明3.内置课程4.多语言环境（包括简体中文）5.向下兼容6.便捷的缩放功能7.新图标8.数学计算功能9.数据采集功能第2页/共18页EV3软件大厅点击进入点击进入编程界面编程界面第3页/共18页EV3编程软件界面 编程区编程区编程面板编程面板硬件页面硬件页面内容内容编辑器编辑器 工具栏工具栏第4页/共18页程序块信息程序块信息端口查看端口查看可用程序块

2、可用程序块下载下载下载并运行下载并运行运行已选的运行已选的程序模块程序模块EV3红色表示红色表示已连接程序块已连接程序块控制核心名称控制核心名称电池电量电池电量第5页/共18页动作类控制类传感器类数据类高级类我的模块第6页/共18页( 从左到右)+ 中型电机+ 大型电机+ 移动转向+ 坦克式移动+ 显示+ 声音+ 程序块状态灯第7页/共18页( 从左到右的顺序)+ 开始+ 等待+ 循环+ 切换+ 循环暂停第8页/共18页+ 程序块按钮+ 颜色传感器+ 陀螺仪传感器+ 红外传感器+ 电机旋转+ 温度传感器+ 计时器+ 触动传感器+ 超声波传感器+ 能量表+ NXT 声音传感器第9页/共18页+

3、变量+ 常量+ 阵列运算+ 逻辑运算+ 数学+ 舍入+ 比较+ 范围+ 文本+ 随机第10页/共18页( 从左到右)+ 文件读写+ 数据采集+ 消息传递+ 蓝牙连接+ 保持活动+ 原始传感器值+ 未校准电机+ 反转电机+ 停止程序第11页/共18页“我的模块”可用于创建子程序；将一段程序，转换成一个“模块”。第12页/共18页移动转向模块可以使机器人向前、向后驱动、转弯或停止。第13页/共18页显示模块可以在 EV3 程序块显示屏上显示文本或图形。1 模式选择器模式选择器2 模块文本字段模块文本字段3 输入输入4 “显示预览显示预览”按钮按钮第14页/共18页等待模块使程序在继续执行序列中的下一个模块之前等待某种事件。可以等待特定时间量、传感器达到特定值或是传感器值更改。1 模式选择器模式选择器2 输入输入第15页/共18页循环模块是可以容纳编程模块序列的容器。它会使所含的模块序列重复执行。可以选择不断重复执行模块、重复特定次数或是直至传感器测试或其他条件为“真”。1 模式选择器模式选择器2 输入输入3 “计数计数”输出输出4 循环名称循环名称第16页/共18页切换模块是可以包含两个或更多编程模块序列的容器。每个序列都称为一种“情况”。切换开

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