电控防抱死制动系统ABSppt课件

1、车速车速车轮旋转角速度车轮旋转角速度惯性力矩惯性力矩制动阻力矩制动阻力矩车轮法向载荷车轮法向载荷地面法向反力地面法向反力车轴对车轮的推力车轴对车轮的推力地面制动力地面制动力车轮半径车轮半径车轮切向速度，简称轮速车轮切向速度，简称轮速；前往目录 特点：特点：一四传感器、四控制通道一四传感器、四控制通道可以独立进展制动压力调理的制动管路；可以独立进展制动压力调理的制动管路；控制通道控制通道 2 2制动时可最制动时可最大限制地利用每个车大限制地利用每个车轮的附着力轮的附着力 - - 方向方向稳定性好；稳定性好； 1 1各制动轮压各制动轮压力均可单独调理力均可单独调理轮控制轮控制- - 控制控制精度高

2、；精度高；特点：特点： 两前轮独立两前轮独立控制，两后轮控制，两后轮一同控制轴一同控制轴控制；控制； 按附着力较小车轮不发生抱死为原那么进展按附着力较小车轮不发生抱死为原那么进展制动压力调理制动压力调理- -低选原那么控制；低选原那么控制； 按附着力较大车轮不发生抱死为原那么进展制动压按附着力较大车轮不发生抱死为原那么进展制动压力调理力调理- -高选原那么控制；高选原那么控制；二、二、 ABS ABS主要部件构造及任务主要部件构造及任务一轮速传感器一轮速传感器 1 1、作用、作用 2 2、组成、组成 检测车轮转速，产生与轮速成正比的检测车轮转速，产生与轮速成正比的正弦交流信号，经整形、放大转变

3、成数字正弦交流信号，经整形、放大转变成数字信号送给信号送给ECUECU，用于对制动压力调理器实施，用于对制动压力调理器实施控制。控制。传感器普通采用磁感应式传感器普通采用磁感应式传感器头静止：永久磁铁、感应线圈、极轴；传感器头静止：永久磁铁、感应线圈、极轴； 齿圈转动：凸齿数齿圈转动：凸齿数4040100100不等；不等；传感器头与齿圈间隙：传感器头与齿圈间隙：0.60.60.7 mm0.7 mm；齿圈齿圈 - - 轮毂、制动盘；轮毂、制动盘； 传感器头传感器头 - - 转向节、制动底板；转向节、制动底板； 任务原理任务原理 齿圈随车轮转动，凸齿和齿隙不断交替在极轴下擦齿圈随车轮转动，凸齿和齿

4、隙不断交替在极轴下擦过，使铁心磁通发生变化在感应线圈中产生交变信号电过，使铁心磁通发生变化在感应线圈中产生交变信号电压，频率：压，频率：f=30f=306000Hz6000Hz，电压幅值：，电压幅值：U=1U=115V15V。二二ABS ECUABS ECU 组成：组成：硬件、软件硬件、软件 输入电路输入电路 计算电路计算电路 输出电路输出电路平安维护电路平安维护电路 缺点自诊断缺点自诊断 功用：接纳传感器信号及制动信号，控制执行器功用：接纳传感器信号及制动信号，控制执行器任务。任务。 三制动压力调理器液压三制动压力调理器液压 1、作用、作用 根据根据ECUECU控制指令，经过电磁阀的动作对车

5、控制指令，经过电磁阀的动作对车轮制动器压力实施自动调理，以使车轮滑移率坚轮制动器压力实施自动调理，以使车轮滑移率坚持在最正确范围内。持在最正确范围内。 2 2、调压方式、调压方式 流通式流通式循环式循环式 构造简单构造简单 控制方便控制方便 被广泛采用被广泛采用变容积式变容积式组成组成调压缸、电磁阀、单向阀、电机等调压缸、电磁阀、单向阀、电机等德尔科德尔科ABSABS3 3、制动压力调理器组、制动压力调理器组成成 组成：电磁阀、储液器、电动回液泵组成：电磁阀、储液器、电动回液泵三位三通电磁阀由博世公司消费，运用于博世三位三通电磁阀由博世公司消费，运用于博世ABSABS中。中。作用：作用： 接纳

6、接纳ECUECU指令，经过控制阀门的切换，调理制动指令，经过控制阀门的切换，调理制动分泵压力，完成增压、保压和减压。分泵压力，完成增压、保压和减压。型式：型式：三位三通电磁阀三位三通电磁阀二位二通电磁阀二位二通电磁阀三位三通电磁阀三位三通电磁阀构造：构造：线圈、铁心、衔线圈、铁心、衔铁套筒、软硬弹铁套筒、软硬弹簧、进液口回簧、进液口回二位二通电磁阀二位二通电磁阀二位二通常闭电磁阀二位二通常闭电磁阀二位二通常开电磁阀二位二通常开电磁阀二者配合任务，完成增压、保压、减压的控制过程二者配合任务，完成增压、保压、减压的控制过程2 2蓄压器与电动回液泵蓄压器与电动回液泵蓄压器：接纳蓄压器：接纳ABSAB

7、S减压过程中，从制动分泵回流的制动液。减压过程中，从制动分泵回流的制动液。电动回液泵：将从制动分泵回流的制动液泵回电磁阀进液口。电动回液泵：将从制动分泵回流的制动液泵回电磁阀进液口。前往目录 第三节第三节 ABS ABS运用实例运用实例 ABS ABS型式各异，以下二个方面一样：型式各异，以下二个方面一样： 2 2、ABSABS都具有自诊断功能。一但发生影响系统正都具有自诊断功能。一但发生影响系统正常任务的缺点时，常任务的缺点时，ABSABS自动封锁，同时自动封锁，同时ABSABS警告灯点亮。警告灯点亮。传统制动仍可正常任务。传统制动仍可正常任务。 1 1、ABSABS任务车速必需到达一定值后

8、，才会对制任务车速必需到达一定值后，才会对制动过程中趋于抱死车轮进展制动防抱死控制调理。动过程中趋于抱死车轮进展制动防抱死控制调理。 一博世一博世ABS ABS 电磁阀：三位三通电磁阀电磁阀：三位三通电磁阀 控制方式：控制方式： 两前轮独立控制，两后轮按低选原那么两前轮独立控制，两后轮按低选原那么一同控制；一同控制；调压方式：流通式调压方式：流通式制动压力调理器：分别式且独立安装；制动压力调理器：分别式且独立安装；1 1、构造特点、构造特点2 2、制动压力调理过程、制动压力调理过程1 1制动压力增大过程制动压力增大过程 踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回

9、液阀封锁，各电磁阀将制动总泵与各启，回液阀封锁，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将经过各电磁阀的进出液口进入各制动动液将经过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高总泵输出制动液压力的升高而升高 - - 增压。增压。2 2制动压力坚持过程制动压力坚持过程 当某车轮制动中，滑移率接近于当某车轮制动中，滑移率接近于20%20%时，时，ECUECU输出指令，控制电磁阀线圈经过较小电输出指令，控制电磁阀线圈经过较小电流约流约2A2A，使电磁

10、阀的进液阀封锁回液，使电磁阀的进液阀封锁回液阀仍封锁，保证该控制通道中的制动分泵阀仍封锁，保证该控制通道中的制动分泵制动压力坚持不变制动压力坚持不变 - - 保压。保压。3 3制动压力减小过程制动压力减小过程 当某车轮制动中，滑移率大于当某车轮制动中，滑移率大于20%20%时，时，ECUECU输出指令，控制电磁阀线圈经输出指令，控制电磁阀线圈经过较大电流约过较大电流约5A5A，使电磁阀的进液，使电磁阀的进液阀封锁回液阀开启，制动分泵中的制动阀封锁回液阀开启，制动分泵中的制动液将经过回液阀流入储液器，使制动压液将经过回液阀流入储液器，使制动压力减小力减小- -减压。减压。 与此同时，与此同时，E

11、CUECU控制电动泵通电运控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。总泵出液口。3 3、电电子子控控制制系系统统控控制制过过程程 控制过程：控制过程： 1翻开点火开关，翻开点火开关，ECU进入自进入自检检 ABS维护继电器线圈通电维护继电器线圈通电 蓄电池电压蓄电池电压12V12V经触点送至经触点送至ECUECU端子端子1 1，触发自检，时间大约为触发自检，时间大约为3 35 5秒秒 。 自检中，自检中，ECUECU端子端子2727、2828均未搭铁，电动均未搭铁，电动泵继电器、电磁阀继电器常开触点均不闭合，泵继电器、电磁阀继电器常开触点均

12、不闭合，电动泵及电磁阀均不任务。电动泵及电磁阀均不任务。(2)ABS(2)ABS警示灯警示灯亮亮 ABS ABS警示灯亮后能够出现两种情况：警示灯亮后能够出现两种情况： 灯亮灯亮3 35 5秒后熄灭，阐明系统正常；秒后熄灭，阐明系统正常； 灯亮灯亮3 35 5秒后不熄灭，阐明系统有缺点，秒后不熄灭，阐明系统有缺点，ECUECU封锁封锁ABSABS，汽车仅坚持传统制动。，汽车仅坚持传统制动。 3 3自检正常自检正常ABSABS等待任务等待任务 ECU ECU端子端子2727搭铁，接通电磁阀继电器线圈电路。搭铁，接通电磁阀继电器线圈电路。 电磁阀继电器线圈通电，铁芯产生吸力，常电磁阀继电器线圈通电

13、，铁芯产生吸力，常闭触点闭触点3087A3087A张开，张开，ABSABS警示灯熄灭；常开警示灯熄灭；常开触点触点30873087闭合，蓄电池电压作用在三个三闭合，蓄电池电压作用在三个三位三通电磁阀线圈及位三通电磁阀线圈及ECU ECU 端子端子3232。 4 4制动防抱死调理过程制动防抱死调理过程 制动中，各车轮滑移率均小于制动中，各车轮滑移率均小于20%20%时，时，ECUECU端端子子2 2、3535、1818均开路，三个三位三通电磁阀线圈均开路，三个三位三通电磁阀线圈中均无电流经过，各制动分泵制动液压力将随制中均无电流经过，各制动分泵制动液压力将随制动总泵输出制动液压力的变化而变化动总

14、泵输出制动液压力的变化而变化- -增压。增压。 制动中，某一车轮滑移率接近制动中，某一车轮滑移率接近20%20%，ECUECU对其相应的对其相应的电磁阀线圈通电电磁阀线圈通电2A2A，使其制动分泵制动液压力坚持，使其制动分泵制动液压力坚持不变不变- -保压。保压。 制动中，某一车轮滑移率大于制动中，某一车轮滑移率大于20%20%，ECUECU对其电磁阀对其电磁阀线圈通电线圈通电5A5A，使其制动分泵制动液压力减小，使其制动分泵制动液压力减小- -减压。减压。 1 1、MK20I ABSMK20I ABS构造特点构造特点 1 1采用摸块式构造设计，将液采用摸块式构造设计，将液压控制单元储液器、电动回液泵、电压控制单元储液器、电动回液泵、电磁阀与电子控制单元集成于一体，使磁阀与电子控制单元集成于一体，使其构造更加紧凑。其构造更加紧凑。 2 2电磁阀线圈设置于控制单元内电磁阀线圈设置于控制单元内部，节省衔接导线。采用大功率集成电部，节省衔接导线。采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及回液泵电机，省去路直接驱动电磁阀及回液泵电机，省去了电磁阀继电器。了电磁阀继电器。 2、控制模块控制模块由液压控制单元和电子控制单元组成。液压控制单元由储液器、电动回液泵、电磁阀等组成。电子控制单元ECU中具有两个完全一样的微处置器，它们按照同样的程序对输入信号进展计算处置，并将最终结果进展比较