Fanuc以太网培训手册PPT学习教案

1、会计学1Fanuc以太网培训手册以太网培训手册第1页/共83页第2页/共83页连接物理上比较分散的设备连接物理上比较分散的设备可编程控制器与输入输出模块可编程控制器与输入输出模块 - 节省了大量电缆节省了大量电缆允许可编程控制器共享信息允许可编程控制器共享信息参与联锁控制参与联锁控制, 汇报和处理信息汇报和处理信息, 参与故障诊断参与故障诊断便于高速地传送生产过程的数据信息到中央管理信息系统便于高速地传送生产过程的数据信息到中央管理信息系统生产运转周期生产运转周期, 生产数据生产数据, 报警信息报警信息便于中央管理信息系统下发生产指令给各个生产设备便于中央管理信息系统下发生产指令给各个生产设备

2、生产配方生产配方, 生产指令生产指令, 零部件计划零部件计划使得控制系统可构成主机热备份使得控制系统可构成主机热备份可以实现远程编程可以实现远程编程第3页/共83页ISO(国际标准化组织国际标准化组织)定义的定义的OSI(开放系统互连开放系统互连)参考模型参考模型 包含如下七个层次：包含如下七个层次：物理层物理层数据链路层数据链路层网络层网络层运输层运输层会话层会话层表示层表示层应用层应用层用户用户物理层物理层数据链路层数据链路层网络层网络层运输层运输层会话层会话层表示层表示层应用层应用层用户用户主机主机 A主机主机 B表示层协议表示层协议网络层协议网络层协议数据链路层协议数据链路层协议物理层

3、协议物理层协议应用层协议应用层协议运输层协议运输层协议会话层协议会话层协议层次层次7654321物理层连接物理层连接 (传输介质传输介质)第4页/共83页1978年第一次提出该模型年第一次提出该模型每一层都定义了对它的上层所提供的一系列服务每一层都定义了对它的上层所提供的一系列服务每一层都请求和使用它的下层所提供的服务每一层都请求和使用它的下层所提供的服务每一层都不必了解下层的运行和工作细节每一层都不必了解下层的运行和工作细节修改本层的功能并不影响其他层次修改本层的功能并不影响其他层次所有层次都应该提供点到点所有层次都应该提供点到点(主机与主机主机与主机)之间的连接，以此之间的连接，以此 完成

4、一次完整的数据传输完成一次完整的数据传输比如：打国际长途电话比如：打国际长途电话第5页/共83页第6页/共83页数据链路层数据链路层负责无差错地发送数据帧负责无差错地发送数据帧解决该层产生的丢失帧、错误帧和重复帧等传输故障解决该层产生的丢失帧、错误帧和重复帧等传输故障该层实际上被分成两个子层该层实际上被分成两个子层LLC子层子层 - 逻辑链路层逻辑链路层完成错误检验及差错恢复完成错误检验及差错恢复MAC子层子层 - 介质访问控制层介质访问控制层完成数据帧的寻址完成数据帧的寻址(利用利用MAC地址地址)完成分组的传送完成分组的传送不同的网络有不同的不同的网络有不同的MAC子层子层第7页/共83页

5、网络层网络层决定了一个分组是按照怎样的路径从源设备发送到目的设备决定了一个分组是按照怎样的路径从源设备发送到目的设备对于一个简单型的网络，不存在路由选择问题对于一个简单型的网络，不存在路由选择问题对于一个复杂型的网络，每个分组的路由选择都是动态决定的对于一个复杂型的网络，每个分组的路由选择都是动态决定的统计传输的数据量，为了今后的收费统计传输的数据量，为了今后的收费进行网络地址的转换，如果目的设备所在的网络与源设备所在网络是不同类型的网络进行网络地址的转换，如果目的设备所在的网络与源设备所在网络是不同类型的网络第8页/共83页第9页/共83页会话层会话层在两台主机设备之间建立对话联接在两台主机

6、设备之间建立对话联接比如：为了传输一个文件比如：为了传输一个文件管理对话过程管理对话过程比如：单向或双向的数据流向，半双工时的操作管理比如：单向或双向的数据流向，半双工时的操作管理执行数据权标的管理执行数据权标的管理比如：保证参与通讯的两台主机不会同时向对方发出请求命令比如：保证参与通讯的两台主机不会同时向对方发出请求命令完成数据同步功能完成数据同步功能比如：保证发生故障后，已经发送的数据不会重复再发送比如：保证发生故障后，已经发送的数据不会重复再发送第10页/共83页nMay also perform data encryption and compression 也完成数据的加密、压缩等功

7、能第11页/共83页第12页/共83页第13页/共83页网络模型的分层使得网络的安装构成更易于理解网络模型的分层使得网络的安装构成更易于理解大多数网络的安装与构成使用了分层概念大多数网络的安装与构成使用了分层概念替换或者更换某一层，不会影响其他层替换或者更换某一层，不会影响其他层网络硬件接口网络硬件接口网络传输的物理介质网络传输的物理介质(电缆电缆)网络硬件驱动程序网络硬件驱动程序网络协议网络协议 (如如 TCP/IP协议协议)用户的应用层协议用户的应用层协议 (如如 文件传输协议文件传输协议)应用程序应用程序个人电脑中的网络组成个人电脑中的网络组成部分的分层部分的分层示意图示意图第14页/共

8、83页Star星型星型Ring环型环型Bus总线型总线型Tree树型树型Point-to-point点到点点到点第15页/共83页客户机与服务器是指该网络设备是请求获得信息还是向网上其他设备提供信息客户机与服务器是指该网络设备是请求获得信息还是向网上其他设备提供信息客户机请求获得信息客户机请求获得信息服务器提供信息服务器提供信息网上设备既可以是客户机，也可以是服务器网上设备既可以是客户机，也可以是服务器时间时间客户机客户机服务器服务器客户机请求获得信息客户机请求获得信息服务器提供信息服务器提供信息第16页/共83页以太网最初由以太网最初由DEC、Intel和和Xerox三家公司在三家公司在19

9、80年共同开发研制出来年共同开发研制出来IEEE(国际电工电子委员会国际电工电子委员会)于于1982年在以太网的基础上制订了年在以太网的基础上制订了802.3标准标准超过超过50%的已安装的网络属于的已安装的网络属于IEEE802.3标准的以太网标准的以太网目前，目前，IEEE802.3与以太网这两个名词可以相互替代使用与以太网这两个名词可以相互替代使用第17页/共83页Ethernet以太网，是通过电缆将节点连接起来以太网，是通过电缆将节点连接起来Transceiver收发器，将网站连接到以太网电缆上收发器，将网站连接到以太网电缆上的设备的设备Drop cable连接电缆，连接收发器与节点的

10、电缆连接电缆，连接收发器与节点的电缆Heartbeat用来确认网站的冲突检测功能工作用来确认网站的冲突检测功能工作正常正常IEEE802.3是定义以太网的标准是定义以太网的标准MAU介质连接单元介质连接单元AUI连接单元接口连接单元接口 - 连接电缆的连接电缆的15针针D型型接口接口AUI cable连接电缆连接电缆SQE信号质量错误，由收发器回送给网信号质量错误，由收发器回送给网站的信号，指示冲突电路是否操作站的信号，指示冲突电路是否操作第18页/共83页段段由一段电缆所构成的网络的一部分由一段电缆所构成的网络的一部分分组分组一个包含数据和报文控制信息的以太网逻辑信息组一个包含数据和报文控制

11、信息的以太网逻辑信息组帧帧在网上实际发送的逻辑信息组在网上实际发送的逻辑信息组网关网关用来连接不同系统用来连接不同系统(子网子网)的网间连接器的网间连接器路由器路由器网关的另一个名称，通常路由器依靠网络层信息，把分组从一个网网关的另一个名称，通常路由器依靠网络层信息，把分组从一个网络向前送到另一个网络络向前送到另一个网络第19页/共83页以太网是以太网是OSI七层模型中的低层部分七层模型中的低层部分以太网的第一层以太网的第一层(物理层物理层)在在IEEE 802.3中被定义中被定义以太网的第二层以太网的第二层(数据链路层数据链路层)中的介质访问控制层中的介质访问控制层(MAC)也也 在在IEE

12、E 802.3中定义中定义以太网的第二层中的逻辑链路层以太网的第二层中的逻辑链路层(LLC)在在IEEE 802.2中定义中定义以太网的第三至七层属软件协议，超出了以太网的定义范围以太网的第三至七层属软件协议，超出了以太网的定义范围第第 1 层层第第 2 层层物理连接物理连接MACLLCIEEE 802.3 - 以太网以太网IEEE 802.2第20页/共83页高速高速最初的最初的10 Mbits/S波特率波特率现在已有现在已有100 Mbits/S的波特率的波特率载波监听多路访问载波监听多路访问/冲突检测技术冲突检测技术载波监听多路访问、冲突检测载波监听多路访问、冲突检测网站设备监听一下传输

13、介质，如果介质忙，则退出发送网站设备监听一下传输介质，如果介质忙，则退出发送网上多台设备都有共享传输介质的同等权利网上多台设备都有共享传输介质的同等权利如果网上两台设备同时向网上发送数据，冲突就发生了，这将被网如果网上两台设备同时向网上发送数据，冲突就发生了，这将被网站检站检 测到，同时网站也退出发送测到，同时网站也退出发送各种各样的电缆类型各种各样的电缆类型非常易于各种电缆组合使用非常易于各种电缆组合使用第21页/共83页一个冲突域是载波监听一个冲突域是载波监听/冲突检测技术工作的网络范围冲突检测技术工作的网络范围冲突意味着实际的数据率低于网络的波特率冲突意味着实际的数据率低于网络的波特率对

14、于对于10 Mbits/S波特率的以太网，最大的数据率大约是波特率的以太网，最大的数据率大约是3 Mbits/S超过超过 30% 网络负担网络负担, 冲突将会显著增加，网络的性能也会呈指数曲冲突将会显著增加，网络的性能也会呈指数曲 线下降线下降第22页/共83页主要的类型有主要的类型有10base5 - 粗同轴电缆粗同轴电缆10base2 - 细同轴电缆细同轴电缆10baseT - 无屏蔽双绞线无屏蔽双绞线FOIRL/10baseFL - 光导纤维电缆光导纤维电缆FDDI - 光纤分布数据接口光纤分布数据接口(100M光纤光纤)100baseT - 100M双绞线双绞线第23页/共83页10b

15、ase5 - 粗缆粗缆10 Mbits/S, 基带基带位传输错误率位传输错误率 10e-8每个网段可有每个网段可有100个节点个节点, 500米长米长使用波阻抗为使用波阻抗为50欧姆的同轴电缆欧姆的同轴电缆, 10 mm 外径外径N系列的连接器、或者附着型连接器系列的连接器、或者附着型连接器节点之间必须间隔节点之间必须间隔 2.5 米米或者是或者是 2.5 米的倍数米的倍数在总线两端必须用在总线两端必须用50欧姆电阻终结电缆欧姆电阻终结电缆每个网段的电缆必须单点接地每个网段的电缆必须单点接地(连在局域网的网络设备机柜连在局域网的网络设备机柜)第24页/共83页总线型拓补结构总线型拓补结构局域网

16、的基本局域网的基本(主要主要)通信通道是电缆通信通道是电缆节点通过连接电缆连到网络电缆上节点通过连接电缆连到网络电缆上在连接电缆和网络电缆之间是收发器在连接电缆和网络电缆之间是收发器设备设备 1接口接口收发器收发器设备设备 2接口接口收发器收发器连接电缆连接电缆连接电缆连接电缆以太网电缆以太网电缆终端电阻终端电阻第25页/共83页正确的电缆终结对于任何类型的网络都是非常重要的正确的电缆终结对于任何类型的网络都是非常重要的电缆终结器是连接信号两端的电阻电缆终结器是连接信号两端的电阻或者连接信号线与地线或者连接信号线与地线电缆终结器被用来消除信号波形的反射电缆终结器被用来消除信号波形的反射一个脉冲

17、信号将会在没有终结的电缆上产生电压反射一个脉冲信号将会在没有终结的电缆上产生电压反射一个脉冲信号将会在短路连接的电缆上产生电流反射一个脉冲信号将会在短路连接的电缆上产生电流反射由于电信号并不是以无穷大的速度传播，因此一个反射信号将会影响下一个脉冲信号由于电信号并不是以无穷大的速度传播，因此一个反射信号将会影响下一个脉冲信号不断重复的反射信号会破坏一个完整的数据信息报文不断重复的反射信号会破坏一个完整的数据信息报文第26页/共83页是连接以太网接口模块到物理传输介质终端盒是连接以太网接口模块到物理传输介质终端盒已经有双已经有双/多口的收发器多口的收发器大多配有大多配有SQE开关开关收发器收发器A

18、UI或或AAUI 接口接口以太网传输电缆以太网传输电缆第27页/共83页也称为连接电缆也称为连接电缆连接网络节点和收发器连接网络节点和收发器15针针 D 型接口到型接口到 15针针 D 型接口电缆型接口电缆最大电缆长度可达最大电缆长度可达50米米15针针D型连接器与电缆必须有良好的屏蔽层型连接器与电缆必须有良好的屏蔽层AUI电缆的长度不包括在网段的电缆长度之内电缆的长度不包括在网段的电缆长度之内最长最长 50 米米15 针针 D 型插头型插头15 针针 D 型插头型插头收发器收发器节点节点(网站网站)第28页/共83页AAUI是超微型的是超微型的 AUI (仅仅对仅仅对 90-30 PLC)相

19、对于相对于AUI, AAUI的连接器是不同的的连接器是不同的AAUI的低电源电压使得的低电源电压使得AAUI电缆的长度有所限制电缆的长度有所限制小于小于 1 米米通常通常AAUI收发器附带有收发器附带有AAUI电缆电缆通常不支持信号质量错误监测通常不支持信号质量错误监测(SQE)最长最长 1 长长微型微型 14 针连接器针连接器节点节点收发器收发器第29页/共83页10base2 - 细缆细缆10 Mbits/S 基带基带也称为廉价网缆也称为廉价网缆位传输错误率位传输错误率 10e-7每个网段可有每个网段可有30个节点个节点, 最长最长185米米使用波阻抗为使用波阻抗为50欧姆的屏蔽同轴电缆欧

20、姆的屏蔽同轴电缆, 5mm 的外径的外径BNC 插头插头节点之间必须至少间隔节点之间必须至少间隔 0.5 米米在总线两端必须用在总线两端必须用50欧姆电阻终结电缆欧姆电阻终结电缆每个网段必须单点接地每个网段必须单点接地第30页/共83页总线型拓补结构总线型拓补结构局域网的基本局域网的基本(主要主要)通信通道是电缆通信通道是电缆节点通过节点通过T型头连接到网缆上型头连接到网缆上设备设备 1接口接口设备设备 2接口接口以太网电缆以太网电缆BNC T型头型头终端电阻终端电阻无连接电缆无连接电缆 -直接连到网缆直接连到网缆第31页/共83页10baseT - 双绞线双绞线10 Mbits/S，基带，基

21、带也称为也称为UTP - 无屏蔽双绞线无屏蔽双绞线位传输错误位传输错误 10e-7每个网段最长可达每个网段最长可达100米米节点的数量受集线器的限制节点的数量受集线器的限制使用无屏蔽双绞线，最大使用无屏蔽双绞线，最大6mm外径外径 (如：电话线如：电话线)RJ45 连接器连接器在集线器内部电缆被终结在集线器内部电缆被终结在集线器一端接地在集线器一端接地第32页/共83页星型拓补结构星型拓补结构局域网的基本局域网的基本(主要主要)通信通道是集线器通信通道是集线器节点通过双绞线连接到集线器节点通过双绞线连接到集线器在双绞线的一端只有一个设备在双绞线的一端只有一个设备(网站网站)设备设备 2接口接口

22、双绞线连接电缆双绞线连接电缆集线器集线器设备设备 1接口接口双绞线连接电缆双绞线连接电缆第33页/共83页星型的拓补结构星型的拓补结构局域网的基本局域网的基本(主要主要)通信通道是通信通道是 FOIRL/10baseFL集线器集线器节点通过双光缆连接到集线器节点通过双光缆连接到集线器一根光缆对应于一个方向的数据传输一根光缆对应于一个方向的数据传输 (即：一收一发即：一收一发)在光缆的一端只有一个设备在光缆的一端只有一个设备(网站网站)设备设备 2接口接口光缆光缆光缆光缆FOIRL/10baseFL 集线器集线器设备设备 1接口接口第34页/共83页以太网的地址通常由上层软件协议所定义以太网的地

23、址通常由上层软件协议所定义比如：比如： TCP/IP的的 IP 地址地址然而，然而，IEEE802.3对以太网的第二层还定义了一个介质访问对以太网的第二层还定义了一个介质访问 控制控制(MAC)地址地址也称为也称为 默认的站地址默认的站地址(全球全球)唯一的物理地址，形如唯一的物理地址，形如 08001901020312个个16进制数进制数GE Fanuc以太网产品的介质访问控制以太网产品的介质访问控制(MAC)地址都以地址都以 080019 开开头头(MAC地址地址)常用于网络低层的故障诊断和组态常用于网络低层的故障诊断和组态较少使用较少使用第35页/共83页网络介质访问层网络介质访问层第第

24、 1 层层第第 2 层层第第 3 层层第第 4 层层第第 5 层层第第 6 层层第第 7 层层OSI 7层模型层模型网际层网际层(IP)主机到主机主机到主机 传输层传输层(TCP)应用层应用层TCP/IPTCP/IP协议协议以太网以太网以太网以太网协议第36页/共83页注意，注意，TCP/IP是中间两层是中间两层低层通常是以太网低层通常是以太网最高一层是最高一层是(应用应用)协议协议不被不被TCP/IP所定义所定义在在TCP/IP之上，最常用的协议包括之上，最常用的协议包括TELNET - 远程终端访问远程终端访问FTP - 文件传送协议文件传送协议其他协议其他协议TCP/IP并不完全符合并不

25、完全符合ISO的的OSI 7层参考模型层参考模型但是，考虑到桥、路由器等网络互连设备，这个但是，考虑到桥、路由器等网络互连设备，这个(OSI)模型模型 仍然仍然有效有效第37页/共83页第38页/共83页在网上的每一个节点都必须有一个唯一的在网上的每一个节点都必须有一个唯一的IP (网际层协议网际层协议) 地址地址IP地址使本站与网上其他站区别开来地址使本站与网上其他站区别开来IP地址长度为地址长度为32位，并且由网络号和主机号两部分组成位，并且由网络号和主机号两部分组成网络号网络号 标识了网络标识了网络在同一个物理网上的所有主机都必须有相同的在同一个物理网上的所有主机都必须有相同的网络号网络

26、号主机号主机号 标识了主机标识了主机(网站网站)在同一个物理网上的所有主机都必须有唯一的在同一个物理网上的所有主机都必须有唯一的主机号主机号有三类有三类IP地址地址 - A 类、类、B 类和类和C 类类第39页/共83页IP地址的书写形式为四位十进制数地址的书写形式为四位十进制数每个十进制数是每个十进制数是IP地址的一个字节的值地址的一个字节的值十进制数被点号分隔十进制数被点号分隔例如：例如： IP地址地址 00000011 00010000 00010010 00101111 被写作被写作 7第40页/共83页0 181624310第一个十进制数的取值范围从第一个十进制数的

27、取值范围从 0 到到 127网络号网络号主机号主机号网络号有网络号有 7 位位, 主机号有主机号有 24 位位用于较大的区域，有很多主机地址可分配用于较大的区域，有很多主机地址可分配第41页/共83页0 18162431第一个十进制数的取值范围从第一个十进制数的取值范围从 128 到到 191网络号网络号主机号主机号01网络号有网络号有 14 位位, 主机号有主机号有 16 位位用于中等规模的区域用于中等规模的区域第42页/共83页0 18162431第一位十进制数的取值范围从第一位十进制数的取值范围从 192 到到 223网络号网络号主机号主机号0112网络号有网络号有 22 位位, 主机号

28、有主机号有 8 位位注意，第一位十进制数的取值从注意，第一位十进制数的取值从 224 到到 255 是保留的是保留的用于较小的区域，主机地址较少用于较小的区域，主机地址较少第43页/共83页第44页/共83页子网寻址是子网寻址是IP编址的一种扩展方案编址的一种扩展方案这种方案允许一个区域内的几个物理网使用同一个网络号这种方案允许一个区域内的几个物理网使用同一个网络号在这一区域之外的网络寻址仍按以前的、将在这一区域之外的网络寻址仍按以前的、将IP地址分解成地址分解成 网络号和主机号的方案进行网络号和主机号的方案进行在这一区域内，利用在这一区域内，利用子网掩码子网掩码 将将IP地址重新分解成用户定

29、地址重新分解成用户定 义的义的网络号网络号 部分和部分和 主机号主机号 部分部分第45页/共83页路由器将几个独立的物理网络连接成一个网络系统路由器将几个独立的物理网络连接成一个网络系统路由器也称作网关路由器也称作网关当一个网络上的主机要与另一个网络上的主机通讯时，路由器就在两个当一个网络上的主机要与另一个网络上的主机通讯时，路由器就在两个 网络之间传递数据网络之间传递数据主机主机A主机主机B路由器路由器网络网络 1网络网络 2第46页/共83页例如，主机例如，主机 B (IP地址地址 ) 要与主机要与主机 C 通讯通讯C 的的IP地址表明该主机在同一个地址表明该主机在同一个

30、(物理物理)网络上，因此它们可以直接通讯网络上，因此它们可以直接通讯 主机主机A主机主机B主机主机C路由器路由器网络网络 1网络网络 2第47页/共83页现在假定主机现在假定主机 B 要与主机要与主机 A 通讯通讯因为它们的网络号不同，主机因为它们的网络号不同，主机 B 知道主机知道主机 A 在另一个网络上在另一个网络上为了建立通讯，主机为了建立通讯，主机 B 必须知道连接两个网络的路由器的必须知道连接两个网络的路由器的IP地址地址注意，路由器必须有两个注意，路由器必须有两个IP地址，一个地址对应于一个网

31、络地址，一个地址对应于一个网络主机主机A主机主机B主机主机C路由器路由器网络网络 1网络网络 2第48页/共83页理解子网掩码的最好方法是根据子网掩码判断几个节点是否理解子网掩码的最好方法是根据子网掩码判断几个节点是否 在同一个网络中在同一个网络中注意，注意，IP地址是一串二进制数地址是一串二进制数如果节点如果节点要向节点要向节点 发送信息，且子网掩码是发送信息，且子网掩码是 因为这两个因为这两个IP地址在子网掩码部分有相同的值，所以这两个地址在子网掩

32、码部分有相同的值，所以这两个 节点肯定在同一个网络上节点肯定在同一个网络上 - 00000011 00000000 00000000 0000000 - 00000011 00000000 00000000 00000010掩码掩码 - 11111111 11111111 11111111 00000000第49页/共83页子网掩码子网掩码如果节点如果节点 要发送信息给节点要发送信息给节点 子网掩码仍旧是子网掩码仍旧是 因为这两个因为这两个IP地址在子网掩码部分有不同的值地址在子网掩码部分有不同的值, 因此

33、它们肯因此它们肯 定在不同的网络上定在不同的网络上 - 00000011 00000000 00000000 0000000 - 00000011 00000000 00000001 00000001掩码掩码 - 11111111 11111111 11111111 00000000也正因为这样的不同也正因为这样的不同, 网络系统将使用路由器将信息转发到网络系统将使用路由器将信息转发到 另一个网络另一个网络第50页/共83页为保证正确的通讯：为保证正确的通讯：所有在网络中的设备必须有一个唯一的所有在网络中的设备必须有一个唯一的 IP 地址地址任何在同一个物理网中、

34、要互相通讯的设备都必须有相同的任何在同一个物理网中、要互相通讯的设备都必须有相同的 网络号网络号任何设备要和不在同一个物理网上的其他设备通讯，必须知任何设备要和不在同一个物理网上的其他设备通讯，必须知 道路由器道路由器(网关网关)的的 IP 地址地址任何在同一区域内、要互相通讯的设备都必须有同样的任何在同一区域内、要互相通讯的设备都必须有同样的子网子网 掩码掩码IP地址和子网掩码将由网络管理员分配决定地址和子网掩码将由网络管理员分配决定 (由由GE和和IT)第51页/共83页其他术语其他术语BOOTP (引导协议引导协议)是用于自动分配是用于自动分配 IP 地址的服务地址的服务在服务器上例出在

35、服务器上例出 MAC 地址和地址和 IP 地址的对应地址的对应使得地址的管理更容易使得地址的管理更容易被被 GE Fanuc 的的90-30和和90-70以太网模块所支持以太网模块所支持DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)是用于自动分配是用于自动分配 IP 地址的服务地址的服务IP 地址根据节点的名称自动分配产生，通常与域名系统地址根据节点的名称自动分配产生，通常与域名系统(DNS)一起一起 使用使用不被不被 GE Fanuc 的以太网支持的以太网支持第52页/共83页1234567User1234567User11网段网段A上的站上的站网段网段

36、B上的站上的站中继器中继器这两个网段仍然在同一个冲突域内这两个网段仍然在同一个冲突域内总的电缆长度被限制为总的电缆长度被限制为755 米米(10base2)1,700 米米(10base5)通常通常2,000 米米(10base FL)第53页/共83页121桥桥2MACMACLLC1234567User1234567User两个网络上的数据帧自成体系两个网络上的数据帧自成体系除非，数据是发往另一个网络除非，数据是发往另一个网络(使用使用 MAC 地址地址)如，连接以太网和如，连接以太网和MAP网网(第第 3 至至 7 层是相同的层是相同的)在网络在网络B上的节点上的节点在网络在网络A上的节点

37、上的节点第54页/共83页111234567User1234567User在网络在网络A上的站上的站在网络在网络B上的站上的站223路由器路由器3数据信息在两个网络上互不相干数据信息在两个网络上互不相干除非，数据是发往另一个网络除非，数据是发往另一个网络(使用使用 IP 地址地址)如，如， 连接以太网和连接以太网和 MAP(第第 3 至至 7 层相同层相同)第55页/共83页1234567User1234567User在网络在网络A上的站上的站在网络在网络B上的站上的站1122334455667Gateway7应用层是相同的应用层是相同的(可在第可在第 5 或或 6 层连接层连接)第56页/共

38、83页第57页/共83页第58页/共83页第59页/共83页第60页/共83页nnModule OK - 表明模块在工作，且组态正确nOnline - 表明模块连接在网络上nSerial - 表明串行口在工作nStatus OK - 如果熄灭，表明在模块的状态记录中有记录信息第61页/共83页LED indicators - IC697CMM7424个个 LED 指示灯指示灯Module OK常亮，表明模块通过自检，收常亮，表明模块通过自检，收到到 CPU模块对它的正确组态内模块对它的正确组态内容容闪烁，表明模块正在自检，或闪烁，表明模块正在自检，或没有没有 收到收到 CPU 对它的正确组对它

39、的正确组态内容态内容LAN online闪烁，表明总线数据有冲突闪烁，表明总线数据有冲突Serial active闪烁，表明串行口在收发数据闪烁，表明串行口在收发数据Status熄灭，表明状态记录表中有记熄灭，表明状态记录表中有记录进录进 入入第62页/共83页n在通讯的数据量和通道的个数之间，没有调剂的余地第63页/共83页第64页/共83页IC697CMM742 模块的复位键模块的复位键用于测试用于测试 LED 指示灯指示灯当复位键按下时，所有当复位键按下时，所有 LED 灯将熄灭一会儿，再点亮灯将熄灭一会儿，再点亮用于对模块的复位用于对模块的复位按下该键，按住时间不超过按下该键，按住时间

40、不超过5分钟，将使该模块复位分钟，将使该模块复位复位模块并使模块进入系统程序下载状态复位模块并使模块进入系统程序下载状态按下该键，按住时间在按下该键，按住时间在5秒至秒至10秒之间，将使模块复位并使得模块秒之间，将使模块复位并使得模块进进 入等待系统程序下载的状态入等待系统程序下载的状态复位模块并使模块进入维护状态复位模块并使模块进入维护状态按下该键，按住时间超过按下该键，按住时间超过10秒，将复位该模块并使得模块进入维秒，将复位该模块并使得模块进入维护护 状态状态正在通讯时，请勿按下该键正在通讯时，请勿按下该键第65页/共83页第66页/共83页第67页/共83页Reply from 192

41、.237.122.1: bytes=32 time=2ms TTL=255Reply from : bytes=32 time=2ms TTL=255Reply from : bytes=32 time=2ms TTL=255n这表明以太网通讯已经成功建立了第68页/共83页第69页/共83页COMMREQIN FTSYSID TASK 使能端使能端OKFault通讯参数块起始地址通讯参数块起始地址以太网模块的槽号以太网模块的槽号/机架号机架号任务号任务号 (对以太网通讯，填对以太网通讯，填 0)第70页/共83页太网通讯的特定参数第71页/共83页第72页/共83页块中要定义:n通道号n读操作的间隔周期n读操作执行的次数n超时限制值Word 1: 17 (通讯参数块的长度，第7-23字)Word 2: 0 (无等待程序执行方式)Word 3: 8 (通讯状态字CRS的内存类型，8代表%R)Word 4: 9 (通讯状态字CRS的内存偏移地址，9代表%R8)Word 5: 0 (必须填 0)Word 6: 0 (必须填 0)Word 7: 2003 (建立读通道命令)Word 8: 6 (通道号，取值范围1-32)Word 9: 10 (读操作执行的次数，填0代表不间断读)Word 10: 3 (相邻两次读