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文档简介

KUKA控制柜和S7-1200网线连接至控制柜门上的KLI端口，另一端连接到交换机，PLC也连接到交换机（交换机无型号要求），交换机再连接到电脑。首先将编程电脑、PLC、KUKA设置成统一网段，因KUKA的底层设置原因，最好不更改机器人IP地址1实用精品课件PPT博图软件组态1：添加新设备 2:导入GSD文件2实用精品课件PPT安装GSD，并把KUKA设备进行组态3实用精品课件PPT在视图里面进行连接4实用精品课件PPT删除安全模块、设置地址、设备名称5实用精品课件PPT设置好以上后（包括PLC地址），接下来就可以编译下载到PLC。下载完成后PLC会报红灯，是因为下一级组件存在故障，即还没有设置机器人端，连接不到下一级组件，所以报错。也可以使用此方法判断是否连接成功。6实用精品课件PPTWorkVisual对KUKA进行设置7实用精品课件PPT激活、添加Profinet、DTM选择Profinet8实用精品课件PPT双击Profinet进行设置9实用精品课件PPT进行信号映射10实用精品课件PPT首先生成代码，再下载到控制器，注意在控制器上做好确认工作11实用精品课件PPT机器人侧的信号确认： 机器人侧即为映射时的IN(.),PLC侧则是在博图里对KUKA设备设置时的IO地址12实用精品课件PP

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