全自动洗衣机

1、 基于S7-200的全自动洗衣机的设计 全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水

2、、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 示意图：工作原理： 全自动洗衣机的工作过程一般包括启动、进水、洗涤、脱水及排水等，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀控制。进水时，控制系统使进水电磁阀打开，将水注入外桶；排水时，使排水电磁阀打开将水由外桶排到机外。洗涤和脱水由同一台电机拖动，通过电磁离合器来控制，将动力传递给洗涤波轮或甩干桶(内桶)。电磁离合器失电，电动机带动洗涤波轮实现正、反转，进行洗涤；电磁离合器得电，电动机带动内桶单向旋转，进行甩干(此时波轮不转)。水位高低分别是由高低水位开关进行检测。启动按钮用来启动洗衣机工作。在实现控制过程中，各种采样信息都是通过控制中心进

3、行各种判断、比较和选择，再经信息线路反馈给洗衣机各控制执行机构，决定洗衣机的工作状态 功能框图 本文所设计的是带有洗涤方式选择（标准模式和柔和模式）、水位选择（低水位和高水位）的全自动洗衣机，这样用PLC 控制的全自动洗衣机的洗涤动作控制程序要求，增加洗涤方式选择、洗涤水位选择。标准模式和柔和模式功能框图如下全自动洗衣机的工作过程包括启动、进水、洗涤、排水和脱水等功能。在实现控制过程中，各种采样信息都是通过控制中心进行各种判断、比较和选择，再经信息线路反馈给洗衣机各控制执行机构，决定洗衣机的工作状态。如下图所示，由PLC控制洗衣机各种动作典型的系统控制图： 根据系统流程可以得出其硬件连线图如下

4、图所示。洗涤、排水、脱水时间是由PLC 内的计数器和定时器中的参数控制的，只要改变参数大小就可以改变程序的时间长短，也可以根据衣物的质地、数量及脏污程度来实现标准洗、柔和洗。I/O 分配表（1）数字量输入部分。这个部分共有11个输入点。具体的输入分配如表4-8所示。 表4-8 输入地址分配输入地址对应的外部设备功能I0.0启动按钮启动洗衣机I0.1停止按钮停止洗衣机I0.2高水位开关高水位选择I0.3低水位开关低水位选择I0.4标准模式标准模式选择I0.5柔和模式柔和模式选择I0.6高水位浮球开关高水位检测I0.7低水位浮球开关低水位检测I1.0水排空浮球开关水排空检测I1.1手动脱水开关手动

5、脱水I1.2手动排水开关手动排水(1) 数字量输出部分。这个设备需要控制的外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、洗涤电动机、脱水桶、报警器。但是由于洗涤电动机有正转和反转两个状态，分别对应正转继电器和反转继电器，所以输出点应该有6个。具体如表4-9所示。表 4-9 输出地址分配输出地址输出设备功能Q0.0进水电磁阀进水控制Q0.1排水电磁阀排水控制Q0.2洗涤电动机正转继电器电机正转控制Q0.3洗涤电动机反转继电器电机反转控制Q0.4脱水桶脱水控制Q0.5报警器声音提示4.5.2 流程图分析 根据前面的I/O分配表和系统结构分析可得全自动洗衣机的PLC 控制系统程序工艺流程图。 全自动洗衣机控制系

6、统的PLC部分的主流程如图4-7所示。 洗衣小循环流程图如图4-8所示。 强制停止流程图如图4-9所以。定时器、计数器统计如下表4-10所示。表4-10 定时器、计数器说明类别器件号设定值作用定时器T372s进水后暂停时间T3810s正转洗涤计时T392s暂停计时T4010s反转洗涤计时T415s正转洗涤计时T422s暂停计时T435s反转洗涤计时T4420s脱水计时T455s洗完报警计时计数器C010次正、反洗循环计数C13次脱水（大循环）计数全自动洗衣机主程序流程图图4-8 洗衣小循环流程图图4-9 强制停止流程图4.5.3 源程序（1）辅助继电器。本程序中，M0.0是按下启动按钮的辅助继电器；M0.1是判断洗衣机水位是否和设定水位不一致的辅助继电器；M0.2是判断洗衣机水位是否和设定水位一致的辅助继电器；M0.3是停止自动洗衣的辅助继电器（2）进水。在正常情况下，按下启动按钮或者脱水完毕，而且洗衣大循环未到3次时，开水进水，当水位到达设定水位后停止进水，等待2S后进入洗衣过程。在强制停止情况下，当停止按钮按下时立即停止进水。（3）洗衣。进水到设定水位2S后，判断洗衣模式，根据所选模式开始洗衣。（4）排水。洗衣过程完毕后，进入排水过程，水排空后停止