苏科版六年级信息技术04《机器人行走》教案_第1页
苏科版六年级信息技术04《机器人行走》教案_第2页
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文档简介

1、第4课 机器人行走一、教材分析本课是机器人具体实践操作阶段的实验课。本节课主要安排的是机器人行走的程序编写和运行，具体包括前进、转弯、后退、停止等运动。目的是让学生初步感受到机器人是可以用程序来控制的，体现出学生机器人的智能性，区别于一般的电子玩具。本课的重点在于学生机器人具体活动的操作，通过设置“直流控件”的不同参数，理解机器人行走的过程。二、学情分析本课的主要内容是编程控制学生机器人，让其进行较为复杂的运动，因此，本课是后面章节学习的基础，具有非常重要的作用。在本课中，建议教师先让学生回忆机器人知识，引入到怎样让学生机器人运动，再让学生机器人完成指定的动作。也可以让学生欣赏机器人比赛的视频

2、，再引入到本课的具体授课内容中。通过观察，学生了解直流电机的参数设置是影响学生机器人运动的重要数值，其参数的选择直接决定了机器人如何运动。在本课的演示环节中，教师要细致地将全部过程呈现给学生，特别是将程序下载到学生机器人上，并调试程序的过程。如果有可能的话，可以进行小组合作，以团队的形式帮助学生进行自我探索学习。三、教学目标与要求1. 了解学生机器人中直流电机的工作原理，能够掌握机器人前进、后退、停止的程序。2. 掌握机器人编写程序、运行机器人、调试程序的一般步骤。3. 能够下载程序，并运行机器人。4. 在此过程中，培养学生的创新精神，在团队的氛围中愉快学习。四、教学重点与难点1. 重点：学生

3、机器人行走的程序。2. 难点：“延时”控件与直流电机的配合。五、教学方法与手段实验法、任务驱动法。六、课时安排安排2课时。七、教学准备多媒体计算机、学生机器人。八、教学过程（1） 启发与导入（观看机器人活动视频。）教师：在刚才的视频中，机器人做了哪些动作呢？学生：前进、停止。教师：今天，让我们来学习新的一课“机器人行走”。（板书：机器人行走。）【设计意图】从巩固学习的角度出发，帮助学生回顾已有知识，从而引出既定的学习。（2） 新授：前进、停止观看视频中机器人前进的部分。教师：机器人要往前进，是哪些组件帮助它完成这个动作的呢？学生：两个轮子。教师：这两个轮子，是由两个直流电机控制的。出示直流电机，让学生观察。过程：1. 机器人前进（1）请做以下几步操作：新建一个流程图。设置直流电机1：电机1、2均为0正转，速度为10。（2）思考：参数意味着什么意思？（3）加入“延时”控件。2. 停止（1）思考：为什么机器人一直不停地往前冲？（2）设置停止的程序：电机1、2均为1停止。【设计意图】在建构知识的基础上，进行较为复杂的程序编写，这里让学生初步接触到机器人的平台使用。（3） 练习：机器人在行动根据演示情况，各小组实践机器人前进和停止的实验。思考：“延时”控件是如何使用的？任务进行中的变化是怎样的？为什么有时候机器人不是沿着直线前进的？（学生

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