飞思卡尔单片机外设模块寄存器翻译

1、PIT模块译：翻译来自MC9S12X128英文原文PDF.P347-P357PIT块结构图：8位基本定时器08位基本定时器116位定时器016位定时器116位定时器216位定时器3时钟选择0或1总线时钟定时中断0定时中断1定时中断2定时中断3PIT0中断向量66,1-67,2-68,3-69PIT相关寄存器详解：1、 PITCFLMT：寄存器基本控制和基本时钟加载控制寄存器（8位）位76543210读PITEPITSWAIPITFRZ00000写PFLMT1PFLMT0复位值00000000PITE: 0：PIT无效，标志寄存器也全部被清空1：PIT使能PITSWAI:0：等待模式下仍然工作1

2、：等待模式下不工作PITFRZ:0：冻结模式下仍然工作1：冻结模式下不工作PFLMT1: 写1强制加载基本定时计数器1，写0无效，读也总为0PFLMT0:同PFLMT12、 PITFLT：PIT计数器强制加载定时器寄存器（8位）位76543210读00000000写PFLT3PFLT2PFLT1PFLT0复位值00000000PFLT3:0写1相对应的16位计数寄存器会立即载入相对应的16位计数加载寄存器（PITLDn）中的值。3、 PITCE：PIT通道使能存器（8位）位76543210读0000PCE3PCE2PCE1PCE0写复位值00000000PCE3:0:如果PITE已经使能，对寄

3、存器PCEn写1后，每输入一个时钟相对应的计数寄存器开始递减，写0无效。4、 PITMUX：PIT基本时钟通道选择寄存器（8位）位76543210读0000PMUX3PMUX2PMUX1PMUX0写复位值00000000PMUX3:0:对PMUXn写1，则对应定时器通道选择基本时钟1作为输入，写0则选择基本时钟0为输入。5、 PITINTE：PIT定时中断使能寄存器（8位）位76543210读0000PINTE3PINTE2PINTE1PINTE0写复位值00000000PINTE3:0：对PINTEn写1，当相对应的计数寄存器和基本计数寄存器归0时，产生中断请求，否则无效。6、 PITTF：

4、PIT时钟输出标志寄存器（8位）位76543210读0000PTF3PTF2PTF1PTF0写复位值00000000当8位基本定时器和16位定时器归0时，相对应的PTFn置位，写1清除标志位7、 PITMTLD0-1：PIT基本时钟计数器预加载寄存器（8位）位76543210读PMTLD7PMTLD6PMTLD5PMTLD4PMTLD3PMTLD2PMTLD1PMTLD0写复位值00000000当这个基本定时器n（0或1）归零时，或强制加载寄存器PFLMTn置一时，当前寄存器的值会被加载到基本定时器n，无论什么时刻PFLMTn置“1”会立即更新基本定时器寄存器的值. 8、 PITLD03：PI

5、T0-3计数器预加载寄存器（16位）位1514131211109876543210读PLD15PLD14PLD13PLD12PLD11PLD10PLD9PLD8PLD7PLD6PLD5PLD4PLD3PLD2PLD1PLD0写复位值0000000000000000PITLD0-3的值用来加载到相对应计数器0-3的寄存器中。当相应通道计数器归零时，或PITFLT寄存器中相应的强制加载位置“1”时，PITLDn中的值将会被立即加载到PITCNTn。9、 PITCNT03：PIT0-3计数寄存器（16位）位1514131211109876543210读PCNT15PCNT14PCNT13PCNT12

6、PCNT11PCNT10PCNT9PCNT8PCNT7PCNT6PCNT5PCNT4PCNT3PCNT2PCNT1PCNT0写复位值0000000000000000对输入时钟进行递减计数的16位寄存器，可以对PITLD03寄存器中的值进行加载，从而改变计数周期。SPI模块译：翻译来自MC9S12X128英文原文PDF.P433-P4581、 SPICR1：SPI控制寄存器1（8位）位76543210读SPIESPESPTIEMSTRCPOLCPHASSOELSBFE写复位值00000100SPIE:SPI中断使能控制位如果SPIF置位（数据接收标志）或MODF置位（模式错误标志），这一位使能中

7、断请求。0：SPI中断无效1：SPI中断使能SPE:SPI工作使能0：SPI无效1：SPI使能，开始工作SPTIE:SPI传输中断使能这一位使能SPI中断请求（如果SPTEF标志位使能）。0：标志位SPTEF中断无效1：标志位SPTE中断使能MSTR:SPI主从控制位0：SPI工作在从机模式1：SPI工作在主机模式CPOL:SPI时钟极性设置0：CLK在活跃是为高，闲置时为低1：和0时相反CPHA:SPI时钟相位设置0：在奇数个时钟边沿采样1：在偶数个时钟边沿采样SSOE:SPI从模式输出控制0：从模式输出无效1：从模式输出使能LSBFE:数据传输方式设置0：高位在前（暂未测试）1：低位在前2

8、、 SPICR2：SPI控制寄存器2（8位）位76543210读0XFRW0MODFENBIDIROE0SPISWAISPC0写复位值00000100XFRW:数据传输宽度设置0：8位数据宽度1：16位数据宽度MODFEN：故障模式使能位如果SPI工作在主模式，该位种为0，SS引脚没有使用。否则配置如下。BIDIROE：双向模式输出寄存器控制0：输出缓冲无效1：输出缓冲使能SPISWAI：SPI等待模式下控制0：在等待模式下时钟正常1：在等待模式下时钟停止SPC0：方向控制位0：单项模式1：双向模式3、 SPIBR：SPI波特率控制寄存器（8位）位76543210读0SPPR2SPPR1SPP

9、R00SPR2SPR1SPR0写复位值00000000位设置如下表：见后SPI附表1：4、 SPISR：SPI状态寄存器（8位）位76543210读SPIF0SPTEFMODF0000写复位值00000000SPIF:收到数据时置位，也用作中断标志位。SPTEF:SPI传输数据标志位0,表示数据寄存器非空，1表示数据寄存器为空，也可用作中断标志。MODF:模式错误标志位，产生错误是该位自动置位。5、 SPIDRH：SPI数据寄存器高位（8位）在8位SPI模式下不可用，16位模式下和SPIDRL构成16位寄存器。6、 SPIDRL：SPI数据 寄存器低位（8位）7、在16位模式下和SPIDRH构

10、成16位寄存器。SPI附表1：PA模块译：翻译来自MC9S12X128英文原文PDF.P477-P4791、 PACTL：PA控制 寄存器（8位）位76543210读0PAENPAMODPEDGECLK1CLK0PAOVIPAI写复位值00000000PAEN:脉冲累加器使能位0：无效1：使能PAMOD：工作模式控制位0：事件计数模式1：门计数模式PEDGE:边沿控制寄存器与PAMOD配合控制输入模式PAMOD=0PEDGE=0当在输入引脚检测到一个下降沿时，PA计数器加一PEDGE=1当在输入引脚检测到一个上升沿时，PA计数器加一PAMOD=1PEDGE=0高电平输入模式。在输入引脚为高，且

11、PACTL寄存器中（PAEN=1），和FSCR1寄存器中（TEN=1）时，对输入时钟计数PEDGE=1低电平输入模式。在输入引脚为低，且PACTL寄存器中（PAEN=1），和FSCR1寄存器中（TEN=1）时，对输入时钟计数CLK1:0：输入时钟选择控制00定时器标准时钟01使用PACLK输入时钟10使用PACLK/256时钟11使用PACLK/65536时钟PAOVI：定时器溢出中断使能位-当PA计数器从0xffff溢出到0x0000 是是否请求中断控制。0：无效1：使能PAI：输入中断使能-当输入引脚出现设定的信号是，是否产生中断请求控制。0：无效1：使能2、 PAFLG：PA标志 寄存器

12、（8位）位76543210读000000PAOVFPAIF写复位值00000000PAOVF：当脉冲累加器溢出时（FSCR1中TEN和PACTL中PAEN都为一），该标志位置一，如果溢出中断PAOVI使能，则产生中断。写1清除该标志位。PAIF：当ICO7引脚检测到选择的输入时钟边沿时，该标志位置一，如果中断控制位PAI使能，则产生中断。写1清除该标志。3、 PACNTL：PA计数器寄存器低位（8位）位76543210读PACNT7PACNT6PACNT5PACNT4PACNT3PACNT2PACNT1PACNT0写复位值000000004、 PACNTH：PA标计数寄存器高位（8位）位765

13、43210读PACNT15PACNT14PACNT13PACNT12PACNT11PACNT10PACNT9PACNT8写复位值00000000PACNT（LorH）：这两个寄存器记录了PA模块在事件计数模式下对时钟边沿的计数值，或在门计数模式时对所选择的时钟计数值。AD模块译：翻译来自MC9S12X128英文原文PDF.P267-P2921、 ATDCTL0：ATD控制寄存器0（8位）位76543210读保留000WRAP3WRAP2WRAP1WRAP0写复位值000011112、 ATDCTL1：ATD控制寄存器1（8位）位76543210读ETRIGSELSRES1SRES0SMP_DI

14、SETRIGCH3ETRIGCH2ETRIGCH1ETRIGCH0写复位值000011113、 ATDCTL2：ATD控制寄存器2（8位）位76543210读0AFFCICLKSTPETRIGLEETRIGPETRIGEASCIEACMPIE写复位值000000004、 ATDCTL3：ATD控制寄存器3（8位）位76543210读DJMS8CS4CS2CS1CFIFOFRZ1FRZ0写复位值000000005、 ATDCTL4：ATD控制寄存器4（8位）位76543210读SMP2SMP1SMP0PRS4:0写复位值000001016、 ATDCTL5：ATD控制寄存器5（8位）位76543

15、210读0SCSCANMULTCDCCCBCA写 复位值000000007、 ATDSTAT0：ATD状态寄存器0（8位）8、 ATDCMPE：ATD比较使能寄存器（8位）9、 ATDSTAT2：ATD状态寄存器2（8位）10、 ATDDIEN：ATD输入使能寄存器（8位）11、 ATDDRn：ATD转换结果寄存器n（0-15）（16位）左对齐时：右对齐时：PIM模块译：(外中断)PH端口寄存器翻译来自MC9S12X128英文原文PDF.P109-P1092014年12月21-CQNU-LiuHuan12、 PTIH：PH输入寄存器（8位）13、位76543210读PTIH7PTIH6PTIH

16、5PTIH4PTIH3PTIH2PTIH1PTIH0写复位值00000000PTIHx：读寄存器时总是返回和外部引脚相同的状态14、 DDRH：PH端口方向控制寄存器（8位）位76543210读DDRH7DDRH6DDRH5DDRH4DDRH3DDRH2DDRH1DDRH0写复位值00000000DDRHx：当寄存器为1时关联的端口IO被配置为输出当寄存器为0时关联的端口IO被配置为输入15、 RDRH：PH端口输出减小驱动配置寄存器（8位）位76543210读RDRH7RDRH6RDRH5RDRH4RDRH3RDRH2RDRH1RDRH0写复位值00000000RDRHx：该寄存器只有在端口配置为输出时有效当寄存器为1时关联的端口IO被配置为弱输出当寄存器为0时关联的端口IO被配置为全力输入16、 PERH：PH端口输入上拉配置寄存器（8位）位76543210读PERH7PERH6PERH5PERH4PERH3PERH2PERH1PERH0写复位值00000000PERHx：该寄存器只有在端口配置为输入时有效当寄存器为1时输入上拉使能当寄存器为0时输入上拉无效17、 PPSH：PIM极性控制寄存器（8位）位76543210读PPSH7PPSH6PPSH5PPSH4PPSH3PPSH2PPSH1PPSH0写复位值00000000PPSHx：当寄存器为1时低电平触发或上升