ABPLC编程指令PPT教学课件

1、1、检查通指令：XIC说明：XIC指令检查数据位是否在置位状态，是一条输入指令条件 动作预扫描 梯级输出条件被设置为假梯级输入条件为假 梯级输出条件被设置为假梯级输入条件为真检测数据位数据位=0数据位=1梯级输出条件设置为假梯级输出条件设置为真结束第1页/共24页XIC指令举例（ ）1001如果限位开关1001被置位，则使能下一条指令0001（既输出条件为真）0001第2页/共24页2、检查断指令：XIO说明： XIO指令检查数据位是否在清零状态，是一条输入指令条件 动作预扫描 梯级输出条件被设置为假梯级输入条件为假 梯级输出条件被设置为假梯级输入条件为真检测数据位数据位=1数据位=0梯级输出

2、条件设置为假梯级输出条件设置为真结束第3页/共24页XIO指令举例（ ）1002如果限位开关1002被清零，则使能下一条指令0002（既输出条件为真）0002第4页/共24页3、输出激励指令：OTE说明： OTE指令被置位或清零数据位，是一条输出指令条件 动作预扫描 清零数据位 梯级输出条件被设置为假梯级输入条件为假 清零数据位 梯级输出条件被设置为假梯级输入条件为真 置位数据位 梯级输出条件被设置为真（ ）第5页/共24页OTE指令举例（ ）1003当指令被使能时，OTE指令使指示灯0003接通当指令被禁止时，OTE指令使指示灯0003断开0003第6页/共24页4、输出停用（输出锁存）指令

3、：OTL说明： OTL指令置位（或锁存）数据位，是一条输出指令。当使能时，OTL指令置位数据位，数据位保持置位直到被清零。一般被一条OTU指令清零，当被指令禁止时，OTL指令不改变数据位的状态条件 动作预扫描 不改变数据位 梯级输出条件被设置为假梯级输入条件为假 不改变数据位 梯级输出条件被设置为假梯级输入条件为真 置位数据位 梯级输出条件被设置为真（ ）L第7页/共24页OTL指令举例（ ）1004当指令被使能时，OTL指令使指示灯0004接通，该位保持置位直到被清零，一般被一条OTU指令清零。0004L第8页/共24页5、输出启用（输出解锁存）指令：OTL说明： OTU指令清零（或解锁存）

4、数据位，是一条输出指令。当使能时，OTU指令清零数据位，被禁止时，OTU指令不改变数据位的状态条件 动作预扫描 不改变数据位 梯级输出条件被设置为假梯级输入条件为假 不改变数据位 梯级输出条件被设置为假梯级输入条件为真 清零数据位 梯级输出条件被设置为真（ U ）第9页/共24页OTU指令举例（ ）1005当指令被使能时，OTU指令使指示灯0005清零（断开）0005U第10页/共24页6、单触发上升(上升沿触发)指令：OSR说明： 是一条输出指令。单触发上升存储位输出位OSR（ ）（ ）SBOB?梯级输入条件存储位输出位脉冲时间脉冲时间第11页/共24页OSR指令举例限位开关1单触发上升存储

5、位输出位OSR（ ）（ ）SBOBSlorage_1Output_1Output_1ADD每次限位开关1从清零状态变为置位状态时，OSR指令置位输出位1并且ADD的和增加。只要限位开关1保持不变，和的值就保持不变，必须在限位开关再次从清零变为置位时，和的值才在增加。第12页/共24页7、单触发下降(下降沿触发)指令：OSF说明： 是一条输出指令。单触发下降存储位输出位OSF（ ）（ ）SBOB?梯级输入条件存储位输出位脉冲时间第13页/共24页OSF指令举例限位开关1单触发下降存储位输出位OSF（ ）（ ）SBOBSlorage_2Output_2Output_2ADD每次限位开关1从置位状态

6、变为清零状态时，OSF指令置位输出位2并且ADD的和增加。只要限位开关1保持不变，和的值就保持不变，必须在限位开关再次从置位变为清零时，和的值才在增加。第14页/共24页8、打开延迟(延时导通计时器)指令：TON说明： 是一条输出指令。Timer打开延迟Timer累加值TON（ ）（ ）ENDN?预置值?Timer 标签 计时器结构预置 立即数 延时时间（累计的时间值）累加 立即数 计时器已经计数的毫秒数，初始值一般为0助记符 说明 .EN 使能位-标识TON指令被使能 .DN 完成位-标识累加值=预置值 .预置 预置值-指定在指令置位完成位时累加器所要达到的值 .累加 累加值-表示在TON指

7、令被使能后已经经过的毫秒数第15页/共24页说明TON指令是一条非保持的计时器，是一条输出指令，当该指令被使能时累计时间。计时器的时间基总是1毫秒。例如 一个2秒的计时器，起预置值应该输入2000。当指令被使能时，TON计时器指令累计时间直到发生下列事件：1、TON指令被禁止2、累加值大于预置值当TON指令被禁止时，清零累加值当累加值大于预置值，清零累加值第16页/共24页梯级输入条件计时器使能位（.EN)计时器完成位（.DN)计时器累加值（ACC)预置值计时器未达到预置值延时时间计时器计时位（.TT)第17页/共24页TON指令举例限位开关1Timer1.TT当限位开关1被置位时，指示灯2接

8、通2000毫秒（计时器1计时），当计时器1的累加值达到2000毫秒时，指示灯2断开，同时指示灯3接通。而且保持导通直到TON被禁止。如果计时器正计时时限位开关1断开，则关断指示灯2。Timer打开延迟Timer累加值TON（ ）（ ）ENDNTimer12000预置值0( )灯2Timer1.DN( )灯3第18页/共24页9、关闭延迟(延时断开计时器)指令：TOF说明： 是一条输出指令。Timer关闭延迟Timer累加值TOF（ ）（ ）ENDN?预置值?Timer 标签 计时器结构预置 立即数 延时时间（累计的时间值）累加 立即数 计时器已经计数的毫秒数，初始值一般为0助记符 说明 .EN

9、 使能位-标识TON指令被使能 .DN 完成位-标识累加值=预置值 .预置 预置值-指定在指令清零完成位时累加器所要达到的值 .累加 累加值-表示在TON指令被使能后已经经过的毫秒数第19页/共24页梯级输入条件计时器使能位（.EN)计时器完成位（.DN)计时器累加值（ACC)预置值计时器计时位（.TT)延时时间计时器未达到预置值第20页/共24页10、(大于或等于)指令：GEQ说明： GEQ测试源A的值是否大于或等于B，源A一般为测量值，源B一般为给定值大于或等于(A=B)源A源BGEQ?条件 动作预扫描 梯级输出条件被设置为假梯级输入条件为假 梯级输出条件被设置为假梯级输入条件为真源A=源B否是梯级输出条件设置为假梯级输出条件设置为真结束第21页/共24页11、(小于或等于)指令：LEQ说明： GEQ测试源A的值是否