机电一体化毕业论文(7)

1、 目录摘要1第一章plc的特点及应用1 1.1概述1 1.2 plc的特点1 1.3 plc的应用1第二章 plc的结构及原理 -2 2.1 plc的分类3 2.2 plc的结构3 2.3 plc的工作原理3 2.4 plc汇编语言3 2.5 plc的基本指令-4 2.6 plc交通灯毕业设计编程器件5第三章 交通信号控制系统5 3.1十字路口交通灯控制实际情况5 3.2结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验6 3.3可编程控制器程序设计-7 3.4难点分析7 1.1行人道红绿灯和主干道红绿灯的对应关系7 1.2盲人脉冲按键按下时要实现功能的同时不影响和它没关系的主干道7 1.3手动车流控制按键

2、的控制方式8 1.4交通灯的闪亮83.5调试错误与修改方法 -83.6 plc智能化控制交通灯的方法8第四章 程序设计-941 plc交通灯毕业设计梯形图-942 plc交通灯毕业设计指令图-1043 软件设计-15第五章 plc交通灯毕业论文总结-15参考文献16plc交通灯毕业论文摘要 plc可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和最重要

3、的基础之一，plc、机器人、cad/cam将成为工业生产的三大支柱。由于plc具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确的控制，特别对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多的将plc应用于交通灯系统中。同时，plc本身还具有通讯联网功能，将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理，可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。第一章 plc的特点及应用1.1 概述 可编程控制器（programmable controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早起的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（progr

4、ammable logic controller），简称plc，它主要用来代替继电器实现逻辑控制器。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编制控制器，简称pc。但是为了避免与个人计算机（programmable controller）的简称混淆，所以可编程控制器简称plc。1.2 plc的特点 （1）可靠性高，抗干扰能力强； （2）通用性高，使用方便； （3）程序设计简单，易学，易懂； （4）采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便； （5）系统设计周期短； (6) 安装简便，调试方便，维护工作量小； (7) 对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产；

5、1.3 plc的应用 目前，plc在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。(1) 开关量的逻辑控制 这是plc最基本、最广泛的应用领域。它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，即可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。(2)模拟量控制在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度。压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（analog）和数字量（digital）之间的a

6、/d转换及d/a转换。plc厂家都生产配套的a/d和d/a转换模块，是可编程控制器用于模拟量控制。(3) 运动控制plc可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早起直接用于开关量i/o模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴位置控制模块。世界上主要plc厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。（4）过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。做诶工业控制计算机，plc能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。pid调节是一般闭环控制系统中用的较多的调节方法。大中型plc都有p

7、id模块，目前许多小型plc也具有此功能模块。pid处理一般是运行专用的pid子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。（5）数据处理现代plc具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集，分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。（6）通信及联网plc通信含plc间的通信及plc与其他职能设备间

8、的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展的很快，各plc厂商都十分重视plc的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的plc都具有通信接口，通信非常方便。第二章plc的结构及原理2.1 plc的分类 （1）按plc的结构形式分类：a 整点式；b 模块式。 （2）按plc的i/o点数分类：a 小型256点以下；b 中型256点以上；2048点以下；c 大型2048点以上。 （3）按plc功能分类：低档型，中档型，高档型。2.2 plc的结构 plc实质是一种专用于工业控制的计算机其硬件结构基本上与微型计算机从机构上分，plc分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式plc包括cpu板、

9、i/o板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式plc包括cpu模块、i/o模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。2.3 plc的工作原理plc的工作方式 （1）输入采样阶段，在此阶段，顺序读入所有输入段子通断状态，并将读入的信息存入内存，接着进入程序执行阶段，在程序执行时，即使输入信号发生变化，内存中输入信息也比变化，只有在下一个扫描周期的输入采样阶段才能读入信息。（2）程序执行阶段：plc对用户程序扫描。（3）输出刷新阶段：当所有指令执行完毕通过隔离电路，驱动功率放大器，电路是输出端子向外界输出控制信号驱动外部负载。2.4 plc汇

10、编语言采用面向控制过程，面向问题，简单直观的plc编写横语言，采用的有：梯形图，语句表，功能图等。（1）梯形图：有继电器控制逻辑演变而来，两者具有一定程度的相似性，但梯形图编程语言功能更强更方便。主要特点： a 自上而下，从左到右的顺序排列，两列垂直线为母线。每一逻辑行，起使左母线。 b 梯形图中采用继电器名称，但不是真实物理继电器成为“软继电器”。 c 每个梯级流过的是概念电流，从左向右，其两端母线设有电源。 d 输入继电器，用于接入信号，而无线圈，输入继电器，通过接入的继电器，晶体及晶闸管才能实现。(2) 语句表：又叫指令表，类似计算机汇编语言形式，用指令的助记符编程。 它有两组，第一组是

11、用以实现启动、停止控制。第二组仅一个end指令，用以结束程序。l 梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连接又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上；后下；先左；后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图助记符程序为： 地址 指令 变量0000ldx0000001orx0100002andx0010003outy0000004end反之根据助记符，也可活出与其相对的梯形图2.5 plc的基本指令（1）输入输出指令（ld/ldi/out）下面把ld/ldi/out三条指令的功能、梯形图表示形式。擦偶偶元件以列表的形式

12、加入以说明： ld与ldi指令用于与母线相连的接点，此外还可用于分支电路的起点。 out指令是指线圈的驱动指令，可用于输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等，但不能用于输入继电器。输出指令用于并行输出，能连续使用多次。（2）触点串连指令（and/amdi）、并联指令（or/ori） and.andi指令用于一个触点的串联，但串联触点的数量不限，这两个指令可连续使用。 or、ori是用于一个触点的并联连接指令。（3）电路块的并联和串联指令（orb、anb）含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”，串联电路块并联连接时，支路的起点以ld或ldnot指令开始，而支路的终点要用o

13、rb指令。orb指令时一种独立指令，其后不带操作元件号，因此，orb指令不表示触点，可以看成电路块之间的一段连接线。如需要将多个电路块并联连接，应在每个并联电路块之后使用一个orb指令，用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制；也可将所有要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出orb的指令，但这时orb指令最多使用7次。将分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接使用anb指令，各并联电路块的起点，使用ld与ldnot指令；与orb指令一样。anb指令也不带操作元件，如需要将多个电路块串联连接，应在每个并联电路块之后使用一个anb指令，用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制，若

14、集中使用anb指令，最多使用7次。（4）程序结束指令（end）符号（名称） 功能 梯形图表示操作元件end(结束) 程序结束 _结束 无在程序结束处写上end指令，plc只执行第一步至end之间的程序，并立即输出处理。若不写end指令，plc将以用户存贮器的第一步执行到最后一步，因此，使用end指令可缩短扫描周期。另外，在调试程序时，可以将end指令插在各程序段之后，分段检查各程序的动作，确认无误后，再依次删去插入的end指令。其他还有一些指令，如置位复位、脉冲=输出、清除、位移、主控触点、空操位、转跳指令等。由梯形图写出与之对应的助记符形式的指令，并由后面的gpp软件传输到plc中，实行运行

15、。2.6 plc交通灯毕业设计编程器件一般情况下，x代表输出继电器，m代表辅助继电器，spm代表专用辅助继电器，t代表定时器，c代表计数器，s代表状态继电器，d代表数据寄存器，mov代表传输等。第三章 交通信号控制系统3.1十字路口交通灯控制实际情况 南北主干道直行绿27s直行绿闪3s左转绿10s左转绿闪3s黄2s红45s东西人行道红45s绿27s绿闪3s红60s东西主干道红45s直行绿27s直行绿闪3s左转绿10s左转绿闪3s黄2s南北人行道绿27s绿闪3s红60s循环控制方式 交通灯变化顺序表（单循环周期90秒）南北向（列）和东西向（行）主干道均设有直行绿灯27s，直行绿灯闪亮3s，左行绿

16、灯10s，左转绿闪3s，黄灯2s和红灯45s。当南北主干道红灯点亮时，东西主干道应依次点亮直行绿灯，直行绿灯闪，左转绿灯，左转绿灯闪亮和黄灯；反之，当东西主干道红灯点亮时，南北主干道依次点亮直行绿灯，直行绿灯闪，左转绿灯，左转绿灯闪亮和黄灯。南北向和东西向人行道均设有通行绿灯和禁行红灯。南北人行道通行绿灯应在南北主干道直行绿灯点亮时点亮，当南北主干道直行绿灯闪亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。东西人行道通行绿灯于东西主干道直行绿灯点亮时点亮，当东西主干道直行绿灯闪亮是东西行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。3.2结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验 在plc交通灯模拟模块中，

17、主干道东西南北每面都有3个控制灯，分别为：禁止通行灯（亮时为红色）准备禁止通行灯（亮时为黄色）直通灯（亮时为绿色） 另外行人道东西南北每面都有2个控制灯,分别为：禁止通行灯（亮时为红色）直通灯（亮时为绿色） 结合十字路口交通灯实际情况设计交通灯模拟控制系统如下：当交通灯系统启动开关接通时，南北向（列）和东西向（行）主干道均设有绿灯10s，绿灯闪亮2s（亮0.1灭0.1）,黄灯2s和红灯14s。当南北主干道红灯点亮时，东西住干道应依次点亮绿灯，绿灯闪亮，黄灯，反之，当东西主干道红灯点亮时，南北主干道依次点亮绿灯，绿灯闪，黄灯。南北向和东西向行人道均设为通行绿灯和禁行红灯。南北人行道通行绿灯应在南

18、北主干道绿灯点亮时点亮，当南北主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。东西行人道通行绿灯于东西主干道绿灯点亮是点亮，当东西主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时东西行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。除此之外另设两个功能，使用10个脉冲开关。实现让盲人可以方便通过十字路口和手动控制车流量。其中8个安装在人行道的两边当东西方向行走的盲人要过马路的时候，按下脉冲开关东西向行人道绿灯亮起，南北向主干道红灯闪亮，延迟10秒恢复原来的控制系统。南北向脉冲开关对应东西向功能相同，另外两个脉冲开可以控制车流量，当东西向主干道等待车量较多的时候，按下东西向控制脉冲开关，东西向主干道延长绿

19、灯点亮时间到15秒。东西向行人道绿灯也要对应延长。南北向脉冲开关对应东西向功能相同。3.3可编程控制器程序设计(1)可编程控制器选择本次交通灯设计用的是来自omron的cpm1a-30cdr-a可编程控制器产品规格：cpm1a.cpu单元cpm1a在编程环境等方面，它不仅具备了以往的小型plc所具有的功能，尽可能使安装空间最小化，并实现了具有10点-100点输入输出点数的弹性构成。而且还可连接可编程控制终端，创造了尚无前例的灵活运用。它不仅可以替代继电器控制柜，就是作为小型控制器或在传感器应用中，亦能适应生产现场不同的需求.ac电源输入，继电器输出，能加扩展单元(2)可编程控制器i/o端口分配

20、启动开关 0000 停止开关 0001东西主干道绿灯 1000 东西主干道黄灯 1001东西主干道红灯 1002 南北主干道绿灯 1003南北主干道黄灯 1004 南北主干道红灯 1005东西行人道绿灯 1100 东西行人道红灯 1101南北行人道绿灯 1102 南北行人道红灯 1103东西向绿灯延迟控制按钮 0004 南北向绿灯延迟控制按钮 0005东西盲人脉冲按钮 0003 南北盲人脉冲按钮 00023.4难点分析 本程序在设计过程遇到了一些难点我把它整理了一下发现有以下几个问题。(1.1)行人道红绿灯和主干道红绿灯的对应关系因为实际的红绿灯控制中行人道的红绿灯和主干道的红绿灯是有这一定的

21、对应关系的，所以在编程前一定要理清它们，这样有利于在编程时简化程序、减少plc不必要的运算。(1.2)盲人脉冲按键按下时要实现功能的同时不影响和它没关系的主干道盲人在东西南北的行人道同时通过十字路口的情况不会经常出现，可以说是非少的，如果我们要把盲人脉冲分开东西控制和南北控制使他不影响和它没关系的主干道就可以使车辆行走更加通顺减少车辆堵塞的情况。要实现这样的功能就要在脉冲按键按下时不影响他们的计时程序只在对应的主干道红绿灯输出程序上进行插入常闭继电器以此把输出程序断开(1.3)手动车流控制按键的控制方式手动车流控制按键是对相应的主干道绿灯延长的进行控制，但不能使它在按下时使改变当时的红绿灯显示

22、情况，如现在是南北红灯东西绿灯时按下南北绿灯延长按键就不能使它变成南北绿灯东西红灯。这就涉及到了一个请求和响应的关系。(1.4)交通灯的闪亮交通灯绿灯在实际运行中是要经过闪烁的，所以在设计程序中也要加入这个功能，参考了一些plc的交通灯程序介绍时发现plc中有一些继电器可以实现闪烁这些继电器也就是plc内部的功能继电器，这是一种硬件实现功能的方法，虽然程序可以减少但比较死板闪烁频率不能控制。由于对plc内部的功能继电器不太熟悉（不同型号的plc内部功能继电器编号也不一样）我想了一个用程序实现的方法（程序段在第86条第94条指令之间），此方法可以说是软件实现功能的方法，虽然程序加长了但闪烁频率可

23、以控制比较灵活。3.5调试错误与修改方法经过设计，想一次性把程序完成是非常难的，在调试中就出现了不少的错误。刚开始的时候把程序写进去然后运行却发现有些灯亮不起来而且在完成了一个周期后就循环不起来了。那时真的不知道从哪里入手，只好一条一条地检查才发现了一条指令把常闭写成了输出真正的输出口就没有收到信号了。灯虽然是亮了但仍然循环不起来。从梯形图又仔细的看了一次却看不出什么问题出来。突然想起来编程器还可以进行监控于是再在运行的同时进行监控，于是发现了在程序的第一周期一切都运行正常但再运行下去的时候第二周期就再没有反应了，包括里面的辅助继电器，最后发现原来是程序前面没有并上完成这个循环的继电器号。后来

24、就这样把加上其他功能出现的错误也找出来了。虽然找错误是一个枯燥无味的工作，但只要你耐心的去做的话，你肯定能学到有用的动西。3.6plc智能化控制交通灯的方法传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而实际上交通流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行、适用的方案，仍然会发生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，需要有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。而模糊控制恰恰

25、具有这方面的优势。此系统就是应用可编程序控制器(plc)对十字路口交通控制灯实现模糊控制传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而实际上交通流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行、适用的方案，仍然会发生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，需要有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。而模糊控制恰恰具有这方面的优势。 此系统就是应用可编程序控制器(plc)对十字路口

26、交通控制灯实现模糊控制此控制系统的输入量是指十字路口各方向上车辆数的动态变化量。具体由传感器采集后送入可编程序控制器。在十字路口的四个方向(e、s、w、n)的近端j(斑马线附近)和远端y(距斑马线约100米处)各设置一个传感器，分别统计通过该处的车辆数。为了实现模糊控制，需要将绿灯时间分为两部分：其一是固定的10秒作为路口车辆状态参数的采集时间t1；其二是根据两个方向车辆流量变化进行模糊决策的延时t2。然后通过传感器采集后的排队等候的车辆数送往plc进行模糊推理运算得出延迟时t2，最后由t1和t2来实现对十字路口车流量的灵活控制。第四章 程序设计41 plc交通灯毕业设计梯形图 42 plc交

27、通灯毕业设计指令图4.3软件设计采用步进梯形指令双流程编程实现，应用并联分支结构，其状态转移图如图4所示。由图可知，我们把东西和南北方向信号灯的动作分成两个流程同时起动，分别运行各自的时序动作，相互之间的配合由统一的时钟进行有机配合，不会出现差错。现仅以南北方向的动作简单分析一下工作原理，东西方向工作过程基本相同，在此不再赘述。系统起动时，利用m8002开机脉冲自动进入xo状态，系统处于等待状态。当启动按钮sb1按下时，xo11接通， y1和y4同时起动，y1使南北绿灯亮，y4使东西红灯亮(东西方向以下不分析)，x0起动的同时to开始计时，20s后利用 常开接点的闭合使状态进入t4，此时y3和

28、y5起动，t4使南北黄灯亮，t1计时6s，6s后进入t2，在t3状态下，起动co和t2，此时南北黄灯灭，co计数加1，t2时间到时，如果co,j-数不到3次，状态转到t0循环，如果co计数到3次，状态转入t4，这样就做到了南北方向黄灯闪烁3次的要求。南北方向黄灯闪烁3次后，系统进入t4状态，在t4状态下，为下次闪烁作好准备，同时起动y3和y5，y1使南北红灯亮，亮46s后进入x0状态，至此南北方向的一个循环执行完，此时东西方向也应该完成，在两个方向都完成后(必须都完成)，又重新进入x0和x11，如此反复工作。在任何时候按下停止按钮sb2，xl接通，并复位相关状态和计数器，系统自动停止。第五章

29、plc交通灯毕业论文设计总结在设计过程中，经常会遇到这样那样的情况，就是心里老想着这样的接法可以行得通，但实际接上电路，总是实现不了，因此耗费在这上面的时间用去很多。 我趁着做课程设计的同时也对课本知识有了巩固和加强，由于课本上的知识太多，平时课间的学习并不能很好的理解和运用各个元件的功能，而且考试内容有限，所以在这次课程设计过程中，我们了解了很多元件的功能，并且对于其在电路中的使用有了更多的认识。 经过两个星期的设计里，过程曲折可谓一语难尽。在此期间我们也失落过，也曾一度热情高涨。从开始时的满富激情到后来汗水背后的复杂心情，点点滴滴无不令我回味无长。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合

30、是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。参考文献1廖常初主编.plc基础及应用.北京：机械工业出版社，2004.2廖常初等.plc的顺序控制编程方法.工业自动化,（香港），1997.3廖常初主编.plc基础及应用.北京：机械工业出版社,2002.4电气控制与plc应用技术.机械工业出版社2012.毕业综

31、合实践成绩评定 指导教师评语：平时成绩： 报告成绩： 教师签字： 年 月 日 答辩教师评语：答辩成绩： 答辩组长： 年 月 日 毕业综合实践总评成绩： 备注：毕业综合实践成绩由平时成绩（占20%）、报告成绩（占60%）、答辩成绩（占20%）三部分组成，按百分制折算为五级记分制，即优秀（90100分）、良好（8089分）、中等（7079分）、及格（6069分）、不及格（59分以下）。关于学生顶岗实习的管理规定一、组织管理(一)顶岗实习实行院、系两级管理。教务处负责全院顶岗实习工作的宏观指导、检查、评估及重大问题的处理工作。各系负责本系学生顶岗实习的组织管理和实施工作，含实习过程的考核。(二)顶岗

32、实习由学院、学生与企业三方共同参与，应加强协调，保证顶岗实习顺利进行。(三)顶岗实习采取学院安排、双向选择和学生自主联系实习单位相结合的方式。实习单位确定后，学生均应填写毕业生顶岗实习过程手册。(四)学院与实习单位共同负责学生实习的日常管理和安全工作。各系与实习单位均应安排教师对学生顶岗实习进行指导。学校指导教师要定期与学生联系，加强与企业指导教师沟通，了解学生在单位的实习情况。二、工作分工 (二)系1.在顶岗实习前，对学生进行培训和教育，帮助学生明确实习目的、任务、方法和考核要求。要对学生进行“就业形势、创新精神、艰苦奋斗精神教育以及法制观念、安全知识、实习单位规章制度”的教育，杜绝各种意外事故发生。2.核算、统计指导教师工作量，并报教务处审批。3对实习的日常进展情况进行检查，处理各种突发事件。4组织实习的考核及学生实习成绩的评定，实习材料的整理、归档。5学院及企业实习指导教师的聘用。（三）顶岗实习指导教师职责1实习单位指导教师具体负责学生顶岗实习期间的各项工作。具体落实顶岗实习内容，做好学生的安全教育工作。负责学生顶岗实习期间的考勤、业务考核、实习鉴定等工作，并与学院指导教师共同填写顶岗实习鉴定。 2学院指导教师应与实习单位指导教师密切沟通，加强对学生实习过程的指导，帮助学生解决实习中存在问题，指导学生每周填写一次顶岗实习记录，以掌握学生的