《调速回路A》 (2)ppt课件

1、华中科技大学速度控制回路一速度控制回路一调速回路调速回路华中科技大学速度控制回路速度控制回路n速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调理和变换的速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调理和变换的问题。问题。n1、调速回路、调速回路 调理执行元件运动速度的回路。调理执行元件运动速度的回路。n定量泵供油系统的节流调速回路定量泵供油系统的节流调速回路n变量泵变量马达的容积调速回路变量泵变量马达的容积调速回路n容积节流调速回路容积节流调速回路n2、快速回路、快速回路 使执行元件快速运动的回路。使执行元件快速运动的回路。n3、速度换接回路、速度换接回路 变换执行元件运动速度的回路。变换执行元件运动速度的回路

2、。华中科技大学调速回路调速回路n液压缸的速度液压缸的速度 v =q /An液压马达的转速液压马达的转速 n = q /vmn 调理执行元件的任务速度，可以改动输入执行元件的流量或由调理执行元件的任务速度，可以改动输入执行元件的流量或由执行元件输出的流量；或改动执行元件的几何参数。执行元件输出的流量；或改动执行元件的几何参数。n对于定量泵供油系统，可以用流量控制阀来调速对于定量泵供油系统，可以用流量控制阀来调速节流调速回节流调速回路；按流量控制阀安放位置的不同分：路；按流量控制阀安放位置的不同分：n 进油节流调速回路进油节流调速回路n 回油节流调速回路回油节流调速回路n 旁路节流调速回路旁路节流

3、调速回路n对于变量泵马达系统，可以改动液压泵马达的排量来调对于变量泵马达系统，可以改动液压泵马达的排量来调速速容积调速回路；容积调速回路；n变量泵变量泵定量马达闭式调速回路定量马达闭式调速回路n变量泵变量泵变量马达闭式调速回路变量马达闭式调速回路n同时调理泵的排量和流量控制阀来调速同时调理泵的排量和流量控制阀来调速容积节流调速回路。容积节流调速回路。n限压式变量泵和调速阀的调速回路限压式变量泵和调速阀的调速回路n差压式变量泵和节流阀的调速回路差压式变量泵和节流阀的调速回路华中科技大学定量泵节流调速回路定量泵节流调速回路n回路组成：定量泵，流量控制阀节流阀、调速阀等，回路组成：定量泵，流量控制阀

4、节流阀、调速阀等，溢流阀，执行元件。其中流量控制阀起流量调理作用，溢溢流阀，执行元件。其中流量控制阀起流量调理作用，溢流阀起压力补偿或平安作用。流阀起压力补偿或平安作用。n按流量控制阀安放位置的不同分：按流量控制阀安放位置的不同分：n 进油节流调速回路进油节流调速回路 将流量控制阀串联在液压泵与液压缸将流量控制阀串联在液压泵与液压缸之间。之间。n 回油节流调速回路回油节流调速回路 将流量控制阀串联在液压缸与油箱之将流量控制阀串联在液压缸与油箱之间。间。n 旁路节流调速回路旁路节流调速回路 将流量控制阀安装在液压缸并联的支将流量控制阀安装在液压缸并联的支路上。路上。n下面分析节流调速回路的速度负

5、载特性、功率特性。分析下面分析节流调速回路的速度负载特性、功率特性。分析时忽略油液紧缩性、走漏、管道压力损失和执行元件的机时忽略油液紧缩性、走漏、管道压力损失和执行元件的机械摩擦等。设节流口为薄壁小孔，节流口压力流量方程中械摩擦等。设节流口为薄壁小孔，节流口压力流量方程中 m1/2。华中科技大学进、回油节流调速回路进、回油节流调速回路nqp=q1+qnp1A1=Fnq1=KATp1/2n =KAT(pp- F/A1)1/2nV =q1/A1n =KAT(pp- F/A1)1/2/A1nqp=q1+qnppA1=p2A2+Fnq2=KATp21/2n =KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2n

6、V =q2/A2n =KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2流量延续性方程流量延续性方程活塞受力平衡方程活塞受力平衡方程节流阀压力流量方程节流阀压力流量方程速度负载特性方程速度负载特性方程华中科技大学n进回油节流调速回路的速度负载特性及功率特性进回油节流调速回路的速度负载特性及功率特性n调理节流阀通流面积调理节流阀通流面积AT可无级调理液压缸活塞速度，可无级调理液压缸活塞速度，v与与AT成正比。成正比。n当当AT一定时，速度随负载的添加而下降。当一定时，速度随负载的添加而下降。当v=0时，最时，最大承载才干大承载才干Fmax=psA1。n速度随负载变化而变化的程度，表现为速度负载特性曲

7、速度随负载变化而变化的程度，表现为速度负载特性曲线的斜率不同，常用速度刚性线的斜率不同，常用速度刚性 kv 来评价。来评价。 Kv=-dF/dv=-1/tg=2 (psA1-FL)/v 它表示负载变化时回路阻抗速度变化的才干。它表示负载变化时回路阻抗速度变化的才干。 液压缸在高速和大负载时，速度受负载变化的影响大，液压缸在高速和大负载时，速度受负载变化的影响大，即回路的速度刚性差。即回路的速度刚性差。n回路的输出功率与回路的输入功率之比定义成回路效率。回路的输出功率与回路的输入功率之比定义成回路效率。=(Pp-P )/Pp=pLqL/psqp 进回油节流调速回路既有溢流损失，又有节流损失，回进

8、回油节流调速回路既有溢流损失，又有节流损失，回路效率较低。当实践负载偏离最正确设计负载时效率更路效率较低。当实践负载偏离最正确设计负载时效率更低。低。n这种回路适用于低速、小负载、负载变化不大和对速度这种回路适用于低速、小负载、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率场所。稳定性要求不高的小功率场所。华中科技大学n进、回油节流调速回路的不同之处：进、回油节流调速回路的不同之处：n回油节流调速回路回油腔有一定背压，故液压缸能接受回油节流调速回路回油腔有一定背压，故液压缸能接受负值负载，且运动速度比较平稳。负值负载，且运动速度比较平稳。n进油节流调速回路容易实现压力控制。任务部件运动碰进油节流调

9、速回路容易实现压力控制。任务部件运动碰到死挡铁后，液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力，到死挡铁后，液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力，压力继电器发出信号，可控制下一步动作。压力继电器发出信号，可控制下一步动作。n回油节流调速回路中，油液经节流阀发热后回油箱冷却，回油节流调速回路中，油液经节流阀发热后回油箱冷却，对系统走漏影响小。对系统走漏影响小。n在组成元件一样的条件下，进油节流调速回路在同样的在组成元件一样的条件下，进油节流调速回路在同样的低速时节流阀不易堵塞。低速时节流阀不易堵塞。n回油节流调速回路回油腔压力较高，特别是负载接近零回油节流调速回路回油腔压力较高，特别是负载接近零时，压力

10、更高，这对回油管的平安、密封及寿命均有影时，压力更高，这对回油管的平安、密封及寿命均有影响。响。n为了提高回路的综合性能，普通采用进油节流调速回路，为了提高回路的综合性能，普通采用进油节流调速回路，并在回油路上加背压阀。并在回油路上加背压阀。华中科技大学旁路节流调速回路旁路节流调速回路n速度受负载变化的影响大，速度受负载变化的影响大，在小负载或低速时，曲线在小负载或低速时，曲线陡，回路的速度刚性差。陡，回路的速度刚性差。n在不同节流阀通流面积下，在不同节流阀通流面积下，回路有不同的最大承载才回路有不同的最大承载才干。干。AT越大，越大，Fmax越小，越小，回路的调速范围遭到限制。回路的调速范围

11、遭到限制。n只需节流功率损失，无溢只需节流功率损失，无溢流功率损失，回路效率较流功率损失，回路效率较高。高。华中科技大学改善节流调速负载特性的回路改善节流调速负载特性的回路n在节流阀调速回路中，当负载变化在节流阀调速回路中，当负载变化时，因节流阀前后压力差变化，经时，因节流阀前后压力差变化，经过节流阀的流量均变化，故回路的过节流阀的流量均变化，故回路的速度负载特性比较差。假设用调速速度负载特性比较差。假设用调速阀替代节流阀，回路的负载特性将阀替代节流阀，回路的负载特性将大为提高。大为提高。n调速阀可以装在回路的进油、回油调速阀可以装在回路的进油、回油或旁路上。负载变化引起调速阀前或旁路上。负载

12、变化引起调速阀前后压差变化时，由于定差减压阀的后压差变化时，由于定差减压阀的作用，经过调速阀的流量根本稳定。作用，经过调速阀的流量根本稳定。n旁路节流调速回路的最大承载才干旁路节流调速回路的最大承载才干不因不因AT增大而减小。增大而减小。n由于添加了定差减压阀的压力损失，由于添加了定差减压阀的压力损失，回路功率损失较节流阀调速回路大。回路功率损失较节流阀调速回路大。调速阀正常任务必需坚持调速阀正常任务必需坚持0.51MPa的压差，的压差，n旁通型调速阀只能用于进油节流调旁通型调速阀只能用于进油节流调速回路中。速回路中。华中科技大学容积调速回路容积调速回路n容积调速回路经过改动液压泵和液压马达的

13、排量来调理执行元件容积调速回路经过改动液压泵和液压马达的排量来调理执行元件的速度。由于没有节流损失和溢流损失，回路效率高，系统温升的速度。由于没有节流损失和溢流损失，回路效率高，系统温升小，适用于高速、大功率调速系统。小，适用于高速、大功率调速系统。n变量泵变量泵定量马达闭式调速回路定量马达闭式调速回路 平安阀平安阀4防止回路过载，辅助泵防止回路过载，辅助泵1补充主泵和马达的走漏，改善主泵的吸油条件，置换部分发热油补充主泵和马达的走漏，改善主泵的吸油条件，置换部分发热油液以降低系统温升。液以降低系统温升。n 泵的转速泵的转速 np 和马达排量和马达排量VM 视为常数，改动泵的排量视为常数，改动

14、泵的排量Vp可使马可使马达转速达转速 nM 和输出功率和输出功率 PM 随之成比例的变化。马达的输出转矩随之成比例的变化。马达的输出转矩 TM 和回路的任务压力和回路的任务压力p 取决于负载转矩，不会因调速而发生变取决于负载转矩，不会因调速而发生变化，所以这种回路常称为恒转矩调速回路。化，所以这种回路常称为恒转矩调速回路。回路的速度刚性受负载变化回路的速度刚性受负载变化影响的缘由影响的缘由 随着负载添加，随着负载添加，因泵和马达的走漏添加，致因泵和马达的走漏添加，致使马达输出转速下降。使马达输出转速下降。回路的调速范围回路的调速范围 Re40。华中科技大学 变量泵变量泵变量马达闭式调速回路变量

15、马达闭式调速回路 回路中元件对称布置，变回路中元件对称布置，变换泵的供油方向，即可实现马达正反向旋转。单向阀换泵的供油方向，即可实现马达正反向旋转。单向阀4、5 用于用于辅助泵辅助泵3 双向补油，单向阀双向补油，单向阀6、7 使溢流阀使溢流阀8 在两个方向都起过在两个方向都起过载维护作用。载维护作用。在低速段，先将马达排量调至最大，用变量泵调速，当泵的排量在低速段，先将马达排量调至最大，用变量泵调速，当泵的排量由小变大，直至最大，马达转速随之升高，输出功率也随之线性由小变大，直至最大，马达转速随之升高，输出功率也随之线性添加。此时因马达排量最大，马达能获得最大输出转矩，且处于添加。此时因马达排

16、量最大，马达能获得最大输出转矩，且处于恒转矩形状恒转矩调理。恒转矩形状恒转矩调理。高速段，泵为最大排量，用变量马达调速，将马达排量由大调小，高速段，泵为最大排量，用变量马达调速，将马达排量由大调小，马达转速继续升高，输出转矩随之降低。此时因泵处于最大输出马达转速继续升高，输出转矩随之降低。此时因泵处于最大输出功率形状不变，故马达处于恒功率形状恒功率调理。功率形状不变，故马达处于恒功率形状恒功率调理。由于泵和马达的排由于泵和马达的排量都可调，扩展了量都可调，扩展了回路的调速范围，回路的调速范围，普通普通Re100 。 华中科技大学容积节流调速回路容积节流调速回路n容积节流调速回路用压力补偿泵供油

17、，用流量控制阀调定进入或流容积节流调速回路用压力补偿泵供油，用流量控制阀调定进入或流出液压缸的流量来调理液压缸的速度；并使变量泵的供油量一直随出液压缸的流量来调理液压缸的速度；并使变量泵的供油量一直随流量控制阀调定流量作相应的变化。这种回路无溢流损失，效率较流量控制阀调定流量作相应的变化。这种回路无溢流损失，效率较高，速度稳定性比容积调速回路好。高，速度稳定性比容积调速回路好。n限压式变量泵和调速阀、限压式变量泵和调速阀、背压阀的调速回路背压阀的调速回路n 曲线曲线ABC是限压式变量泵是限压式变量泵的压力流量特性，曲线的压力流量特性，曲线CDE是调速阀在某一开度是调速阀在某一开度时的压差流量特性，点时的压差流量特性，点F是泵的任务点。这种回是泵的任务点。这种回路无溢流损失，但有节流路无溢流损失，但有节流损失，其大小与液压缸的损失，其大小与液压缸的任务压力有关。任务压力有关。n回路效率回路效率 p1q1/ppqp=p1/pp华中科技大学 差压式变量泵和节流阀的调速回路差压式变量泵和节流阀的调速回路这种回路不但变量泵的流量与节流阀确定的液压缸所需流量这种回路不但变量泵的流量与节流阀确定的液压缸所需流量相顺应，而且泵的任务压力能自动跟随负载的