自动控制原理B卷

1、.学生班级_学生学号：学生姓名：_装订线装订线装订线试卷须与答题纸一并交监考教师装订线装订线装订线内蒙古科技大学2007 /2008 学年第 一 学期自动控制原理（B卷）考试试题课程号：050529 考试方式：闭卷使用专业、年级： 任课教师：刘慧博、李爱莲考试时间： 备 注：一、判断对错（共12题，每题1分，共12分）1最小相位系统是指开环极点全都在s左半平面的系统。 （ ）2系统闭环传递函数的极点就是微分方程的特征根。 （ ）3系统的传递函数与系统内部的结构参数、系统的输入有关。 （ ）4 传递函数是指输出的拉氏变换和输入的拉氏变换的比值。 （ ）5控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反

2、向联系的控制方式称为反馈控制方式。 （ ）6一阶系统的惯性越小，其阶跃响应越慢。 （ ）7对于0根轨迹，实轴上某一区域，其右侧开环实数零、极点个数之和为奇数，则该区域必是根轨迹。 （ ）8开环幅相曲线的起点相角为-90，表示此系统为型系统。 （ ）9串联超前校正可以使系统截止角频率下降，获得足够的相角稳定裕量。 （ ）10相角稳定裕量是穿越频率处的相角加180。 （ ）11振荡环节对数幅频特性曲线的谐振频率略小于。 （ ）12离散系统的静态误差只与系统的结构参数和输入有关。 （ ）二、选择题（共18题，每空4分，共72分）1阶跃响应曲线从终值的10%上升到终值的90%所需的时间是（ ）a延迟时

3、间 b上升时间 c调节时间 d峰值时间2过阻尼二阶系统闭环极点为：（ ）a具有负实部的共轭复根 b两个相等的负实根c两个不相等的负实根 d一对纯虚根3某系统的传递函数为，则此系统可能的结构为：（ ） 图14四个典型欠阻尼二阶系统闭环极点的分布如图2所示，其中阻尼比最大系统的为: （ ）a 系统1 b系统2 c系统3 d系统45. 某系统的结构框图如图3所示，系统的闭环传递函数为：（ ）a b c d6 单位反馈系统的开环传函为：，系统的闭环极点在左半平面分布的个数为：（ ）a 0个 b 1个 c 2个 d 3个7某单位反馈系统在零初始条件下的阶跃响应为 ：,则系统的脉冲响应为：（ ）a b c

4、 d8系统的开环传函，输入为单位斜坡信号时，系统的静态误差为：（ ）a b 0 c 3 d 9系统的开环传函为，开环增益和根轨迹增益的关系为：（ ）a b c d 10系统的开环传函为，根轨迹和虚轴的交点及相应的根轨迹增益为：（ ）a ， b ， c ， d ，11如果系统固有部分是一阶惯性单元，为形成二阶工程最佳模型，应串联的调节器为：（ ）a I b PI c PID d P12某系统的开环传函，相角稳定裕量，则为：（ ）a 1 b 2 c d 13.某采样系统的结构图如图4所示，闭环系统采样信号的变换为：（ ）a b c d 14某系统，希望通过串联校正改善其性能指标参数，希望，可能采用

5、的校正方式为：（ ）a 超前校正、滞后校正 b 滞后校正、滞后超前校正c超前校正、超前滞后校正 d滞后校正、超前滞后校正15某采样系统闭环特征方程为：，系统：（ ）a 稳定 b 不稳定 c 无法判断 d 临界稳定16某一系统的结构图如图5所示，当输入信号时，系统的稳态输出为：（ ）a b c d 17单位反馈系统的开环传函为，系统的时间常数、阻尼系数和过渡过程时间（）分别为：（ ）a 2、0.5、17.6 b 0.5、0.5、14 c 0.5、0.5、17.6 d 2、0.5、1418根轨迹和根轨迹绘制规则相同的是：（ ）a 渐近线的方向角 b 根轨迹与虚轴的交点 c 根轨迹在实轴的分布 d 根轨迹的起始角和终止角三、计算题（共1题， 16分）1.（本题满分 16 分）最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图6所示，确定该系统的开环传递函数；画出开环 Nyquist 曲线，并用Nyquist稳定