ISO 统一诊断服务PPT课件

1、目录概述应用层接口服务应用层协议各功能单元诊断服务诊断和通信管理功能单元 数据传输功能单元 传输储存的数据功能单元 输入输出控制功能单元 远程激活例程功能单元 上传下载功能单元第1页/共107页概述 定义诊断系统的通用需求 与数据链路无关的诊断服务OSI各层各层增强的诊断服务（与排放无关）增强的诊断服务（与排放无关）应用层应用层ISO 14229-1/ ISO 15765-3ISO 14229-1/其它标准其它标准表示层表示层-会话层会话层ISO 15765-3-传输层传输层ISO 15765-2-网络层网络层ISO 15765-2-数据链路层数据链路层ISO 11898-1-物理层物理层IS

2、O 11898-第2页/共107页概述nISO 14229-1 UDS在各种数据链路的未来实现第3页/共107页目录概述应用层接口服务应用层协议各功能单元诊断服务第4页/共107页应用层接口服务n应用层服务概述v服务原语(6个)q请求 requestq请求_确认 req_confirmq指示 indicationq响应 responseq响应_确认 rsp_confirmq确认 confirmv有确认服务v无确认服务第5页/共107页应用层接口服务 有确认服务service_name.requestservice_name.indicationservice_name.req_confirms

3、ervice_name.responseservice_name.rsp_confirmservice_name.confirm客户端应用层Client服务器端应用层Server第6页/共107页应用层接口服务service_name.requestservice_name.indicationservice_name.req_confirm客户端应用层Client服务器端应用层Server 无确认服务第7页/共107页应用层接口服务 indicationService_name.ind ( SA, TA, TA_type, RA,（远程地址，可选） ,parameter1, )nreques

4、tService_name.request ( SA, TA, TA_type, RA,（远程地址，可选） ,parameter1, )原语中的数据单元内容一致枚举：用于描述功能还是物理寻址方式n服务原语的格式第8页/共107页应用层接口服务 confirmService_name.confirm ( SA, TA, TA_type, RA,（远程地址，可选） Result, ,parameter1, )nresponseService_name.response ( SA, TA, TA_type, RA,（远程地址，可选） Result, ,parameter1, )原语中的数据单元内容一

5、致枚举：physicalfunctionaln服务原语的格式第9页/共107页 response-confirmService_name.rsp_con ( SA, TA, TA_type, RA,（远程地址，可选） Result, )nrequest-confirmService_name.req_req ( SA, TA, TA_type, RA,（远程地址，可选） Result, )枚举：Positive，negativen服务原语的格式应用层接口服务第10页/共107页应用层接口服务外部测试设备网关远程服务器主网络远程网络2412001062n车辆系统需求v客户（Tester）和服务器

6、（ECU）统一编址v每一个Tester和ECU的地址是唯一的vRA（远程地址）独立分配第11页/共107页应用层接口服务外部测试设备网关远程服务器主网络远程网络2412001062n远程诊断示例1vRequestqSA=241,TA=200,RA=62 (Main Network)qSA=10,TA=62,RA=241 (Remote Network)vResponseqSA=62,TA=10,RA=241 (Remote Network)qSA=200,TA=241,RA=62 (Main Network)第12页/共107页应用层接口服务外部测试设备网关远程服务器主网络24120062n远

7、程诊断示例2vRequestqSA=241,TA=200,RA=62 (Main Network)vResponseqSA=200,TA=241,RA=62 (Main Network)第13页/共107页应用层接口服务外部测试设备网关本地服务器远程网络主网络2421020018n远程诊断示例3vRequestqSA=242,TA=10,RA=18 (Remote Network)qSA=200,TA=18,RA=242 (Main Network)vResponseqSA=18,TA=200,RA=242 (Main Network)qSA=10,TA=242,RA=18 (Remote N

8、etwork)第14页/共107页目录概述应用层接口服务应用层协议各功能单元诊断服务第15页/共107页应用层协议 A_SDU应用层服务数据单元 Application Layer Service Data Unit SA, TA, TA_type ,RA ,parameter1, A_PDU 应用层协议数据单元 Application Layer Protocol Data Unit SA, TA, TA_type ,RA, A_Data A_Data=A_PCI+parameter1, A_PCI 应用层协议控制信息 Application Layer Protocol Control I

9、nformation A_PUD = A_PCI + A_SDU第16页/共107页应用层协议 应用层协议控制信息A_PCI 2种不同的格式（由服务原语和Result参数决定） A_PCI(SI) SIService ID(Request服务和Result=positive的Response) 类型：1字节无符号整数 范围：00FF A_PCI(NR_SI,SI) NR_SINegative Service ID 类型：1字节无符号整数 范围：7F第17页/共107页保留未应用3F保留未应用FF系统供应商定义服务肯定响应FA FE汽车制造商定义服务肯定响应E0 F9为将来需求扩展保留服务肯定响

10、应C8 DFISO 14229-1ISO 14229-1 服务肯定响应C3 C7ISO 14230 保留未应用C1 C2ISO 14229-1 保留未应用C0保留未应用BF系统供应商定义服务请求BA BE汽车制造商定义服务请求A0 B9为将来需求扩展保留服务请求88 9FISO 14229-1ISO 14229-1 服务请求83 87ISO 14230 保留未应用81 82ISO 14229-1 保留未应用80ISO 14229-1否定响应标识7FISO 14229-1ISO 14229-1 服务肯定响应50 7E ISO 15031-5OBD服务响应40 4FISO 14229-1ISO 1

11、4229-1 服务请求10 3EISO 15031-5OBD服务请求00 0F服务类型服务标识应用层协议 服务标识符SIISO 15031-5OBD服务请求00 0FISO 14229-1ISO 14229-1 服务请求10 3EISO 15031-5OBD服务响应40 4FISO 14229-1ISO 14229-1 服务肯定响应50 7E ISO 14229-1否定响应标识7FISO 14229-1 保留未应用80ISO 14230 保留未应用81 82ISO 14229-1ISO 14229-1 服务请求83 87为将来需求扩展保留服务请求88 9F汽车制造商定义服务请求A0 B9系统供

12、应商定义服务请求BA BE保留未应用BFISO 14229-1 保留未应用C0ISO 14230 保留未应用C1 C2ISO 14229-1ISO 14229-1 服务肯定响应C3 C7为将来需求扩展保留服务肯定响应C8 DF汽车制造商定义服务肯定响应E0 F9系统供应商定义服务肯定响应FA FE保留未应用FF保留未应用3F定义文档第18页/共107页应用层协议 请求服务标识符SI 类型：1字节无符号整数 范围：00FF 请求服务的ID：X0XXXXXX(第6位为0) 示例：ReadDTCInformation服务Request 0 x19 B00011001 肯定响应服务标识符SI 类型：1

13、字节无符号整数 范围：00FF 肯定响应服务的ID：X1XXXXXX (第6位为1) 肯定响应服务的ID=请求服务的ID+0 x40 示例： ReadDTCInformation服务Response 0 x59 B01011001 否定响应服务标识符NR_SI 类型：1字节无符号整数 范围：7F第19页/共107页应用层协议A_PDU parameterParameter NameCvtHex ValueSATATA_TypeSource AddressTarget AddressTarget Address TypeMMMXXXXXXA_Data.A_PCI.SIRequest Servic

14、e IdentifierMXXA_Data. Parameter1 : Parametern= : M/U/C/SXX=XX:XXCvt：约定M：强制U：用户选择C：是否使用依赖于其它参数S：强制从参数列表中选择（枚举类型）n请求A_PDU第20页/共107页应用层协议A_PDU parameterParameter NameCvtHex ValueSATATA_TypeSource AddressTarget AddressTarget Address TypeMMMXXXXXXA_Data.A_PCI.SIRequest Service IdentifierMXXA_Data.Parame

15、ter1sub-function = parameterSXXParameter2:Parametern= : UXX=XX:XXn请求示例（带子功能）第21页/共107页n请求示例（不带子功能）应用层协议A_PDU parameterParameter NameCvtHex ValueSATATA_TypeSource AddressTarget AddressTarget Address TypeMMMXXXXXXA_Data.A_PCI.SIRequest Service IdentifierMXXA_Data. Parameter1 : Parametern= : UXX=XX:XX第

16、22页/共107页应用层协议 服务描述约定 子功能参数$Level (LEV_)的定义 1字节数据 Bit7禁止肯定响应指示位 suppressPosRspMsgIndicationBit 0=FALSE：需要肯定响应 1=TRUE：禁止肯定响应 Bit6-0子功能参数值（0 x000 x7F） 使用子功能参数字节，但仅支持suppressPosRspMsgIndicationBit的服务必须支持0 x00子功能第23页/共107页应用层协议A_PDU parameterParameter NameCvtHex ValueSATATA_TypeSource AddressTarget Addr

17、essTarget Address TypeMMMXXXXXXA_Data.A_PCI.SIResponse Service IdentifierMXXA_Data. Parameter1 : Parametern= : M/U/C/SXX=XX:XXn肯定响应A_PDU第24页/共107页应用层协议A_PDU parameterParameter NameCvtHex ValueSATATA_TypeSource AddressTarget AddressTarget Address TypeMMMXXXXXXA_Data.A_PCI.NR_SINR_SIM7FA_Data.A_PCI.SI

18、SIMXXA_Data.ParameterResponse CodeMXXn否定响应A_PDU第25页/共107页应用层协议Hex值值响应码响应码助记符助记符11serviceNotSupported服务器不支持客户端请求的诊断服务服务器不支持客户端请求的诊断服务 SNS12subFunctionNotSupported服务器不支持客户端请求服务的子功能服务器不支持客户端请求服务的子功能 SFNS13incorrectMessageLengthOrInvalidFormat请求报文的数据长度（或者格式）不符合标准请求报文的数据长度（或者格式）不符合标准 IMLOIF31requestOutOf

19、Range请求超出范围请求超出范围ROOR78requestCorrectlyReceived-ResponsePending服务器正忙，暂时无法处理客户端发出的请求服务器正忙，暂时无法处理客户端发出的请求 RCRRPn否定响应码NRC_v（仅列出了最常见的）第26页/共107页应用层协议服务器服务器情况情况编号编号客户请求消息客户请求消息服务器能力服务器能力服务器的响应服务器的响应服务器的响应的注释服务器的响应的注释寻址方式寻址方式子功能（禁止子功能（禁止肯定响应消息肯定响应消息指示位）指示位）支持该服支持该服务标识符务标识符支持该支持该子功能子功能消息消息否定响应否定响应码（码（NRCNR

20、C）1 1物理寻址物理寻址FALSE(FALSE(该位该位0)0)YESYESYESYESPosRspPosRsp服务器发送服务器发送肯定响应肯定响应2 2NegRspNegRspNRC=xxNRC=xx服务器发送服务器发送否定响应否定响应3 3NONONRC=SNSNRC=SNS带带NRC=0 x11NRC=0 x11的的否定响应否定响应4 4YESYESNONONRC=SFNSNRC=SFNS带带NRC=0 x12NRC=0 x12的的否定响应否定响应5 5TRUE(TRUE(该位该位1)1)YESYESYESYESNoRspNoRsp服务器服务器不发送响应不发送响应6 6NegRspNe

21、gRspNRC=xxNRC=xx服务器发送服务器发送否定响应否定响应7 7NONONRC=SNSNRC=SNS带带NRC=0 x11NRC=0 x11的的否定响应否定响应8 8YESYESNONONRC=SFNSNRC=SFNS带带NRC=0 x12NRC=0 x12的的否定响应否定响应n服务响应的执行规则v对带子功能参数的请求消息的响应q对物理寻址的客户端请求消息第27页/共107页应用层协议服务器服务器情况编情况编号号客户请求消息客户请求消息服务器能力服务器能力服务器的响应服务器的响应服务器的响应的注释服务器的响应的注释寻址方式寻址方式子功能（无肯子功能（无肯定响应消息指定响应消息指示位）

22、示位）支持该服支持该服务标识符务标识符支持该支持该子功能子功能消息消息否定否定: :响应响应码码/ /部分部分1 1功能寻址功能寻址FALSE(FALSE(该位该位0)0)YESYESYESYESPosRspPosRsp服务器发送服务器发送肯定响应肯定响应2 2NegRspNegRspNRC=xxNRC=xx服务器发送服务器发送否定响应否定响应3 3NONONoRspNoRsp服务器服务器不发送响应不发送响应4 4YESYESNONO服务器服务器不发送响应不发送响应5 5TRUE(TRUE(该位该位1)1)YESYESYESYESNoRspNoRsp服务器服务器不发送响应不发送响应6 6Neg

23、RspNegRspNRC=xxNRC=xx服务器发送服务器发送否定响应否定响应7 7NONONoRspNoRsp服务器服务器不发送响应不发送响应8 8YESYESNONO服务器服务器不发送响应不发送响应n服务响应的执行规则v对带子功能参数的请求消息的响应q对功能寻址的客户端请求消息第28页/共107页应用层协议服务器服务器情况情况编号编号客户请求客户请求消息消息服务器能力服务器能力服务器的响应服务器的响应服务器的响应的注释服务器的响应的注释寻址方式寻址方式支持该服支持该服务标识符务标识符支持的参数支持的参数消息消息否定否定: :响应码响应码/ /部分部分1 1物理寻址物理寻址YESYES所有参

24、数所有参数PosRspPosRsp服务器发送服务器发送肯定响应肯定响应2 2至少一个至少一个服务器发送服务器发送肯定响应肯定响应3 3至少一个参数，至少一个参数，多于一个参数，多于一个参数，或所有参数或所有参数NegRspNegRspNRC=xxNRC=xx服务器发送服务器发送否定响应否定响应, ,因因为读请求消息的数据参为读请求消息的数据参数时发生错误数时发生错误4 4NONENONENRC=ROORNRC=ROOR带带NRC=0 x31NRC=0 x31的的否定响应否定响应5 5NONONRC=SNSNRC=SNS带带NRC=0 x11NRC=0 x11的的否定响应否定响应n服务响应的执行

25、规则v对不带子功能参数的请求消息的响应q对物理寻址的客户端请求消息第29页/共107页服务器服务器情况情况编号编号客户请求客户请求消息消息服务器能力服务器能力服务器的响应服务器的响应服务器的响应的注释服务器的响应的注释寻址方式寻址方式支持该支持该服服务标识务标识符符支持的参数支持的参数消息消息否定否定: :响应码响应码/ /部分部分1 1功能寻址功能寻址YESYES所有参数所有参数PosRspPosRsp服务器发送服务器发送肯定响应肯定响应2 2至少一个至少一个服务器发送服务器发送肯定响应肯定响应3 3至少一个参数，至少一个参数，多于一个参数，多于一个参数，或所有参数或所有参数NegRspNe

26、gRspNRC=xxNRC=xx服务器发送服务器发送否定响应否定响应, ,因为读请求消息的数因为读请求消息的数据参数时发生错误据参数时发生错误4 4NONENONENoRspNoRsp服务器服务器不发送响应不发送响应5 5NONO服务器服务器不发送响应不发送响应应用层协议n服务响应的执行规则v对不带子功能参数的请求消息的响应q对功能寻址的客户端请求消息第30页/共107页目录概述应用层接口服务应用层协议各功能单元诊断服务诊断和通信管理功能单元 数据传输功能单元 传输储存的数据功能单元 输入输出控制功能单元 远程激活例程功能单元 上传下载功能单元第31页/共107页服务服务是否支持子功能是否支持

27、子功能描述描述DiagnosticSessionControl(0 x10)Yes客户端请求控制与某个服务器的诊断会话客户端请求控制与某个服务器的诊断会话ECUReset (0 x11)Yes客户端强制服务器执行复位客户端强制服务器执行复位SecurityAccess (0 x27)Yes客户端请求解锁某个受安全保护的服务器客户端请求解锁某个受安全保护的服务器CommunicationControl (0 x28)Yes客户端请求服务器控制其通信客户端请求服务器控制其通信TesterPresent (0 x3E)Yes客户端向服务器指示客户端仍然在线客户端向服务器指示客户端仍然在线Access

28、TimingParameter(0 x83)Yes客户端使用该服务读取客户端使用该服务读取/ /修改某个已经激活的修改某个已经激活的通信的定时参数通信的定时参数SecuredDataTransmission(0 x84)客户端使用该服务执行带扩展的数据链接安客户端使用该服务执行带扩展的数据链接安全保护的数据传输全保护的数据传输ControlDTCSetting (0 x85)Yes客户端控制服务器设置客户端控制服务器设置DTCDTCResponseOnEvent (0 x86)Yes客户端请求服务器启动某个事件机制客户端请求服务器启动某个事件机制LinkControl (0 x87)Yes客户

29、端请求控制通信波特率客户端请求控制通信波特率n诊断和通信管理功能单元各功能单元具体服务描述第32页/共107页 诊断和通信管理 DiagnosticSessionControl (0 x10)服务 用于使能服务器中不同的诊断会话 诊断会话 默认会话模式 非默认会话模式a. 编程模式b.扩展模式 不同的诊断会话具有 不同的功能 不同的定时参数 受到不同的安全访问保护各功能单元具体服务描述第33页/共107页A_Data byeParameter NameCvtHex Value#1(A_PCI)DiagnosticSessionControl Request Service IDM10#2Sub

30、function= diagnosticSessionTypeS00FF各功能单元具体服务描述n诊断和通信管理vDiagnosticSessionControl (0 x10)服务q请求报文第34页/共107页各功能单元具体服务描述 诊断和通信管理 DiagnosticSessionControl (0 x10)服务 肯定响应A_Data byeParameter NameCvtHex Value#1(A_PCI)DiagnosticSessionControl Request Service IDM50#2Subfunction= diagnosticSessionTypeS00FF第35页

31、/共107页各功能单元具体服务描述n诊断和通信管理vDiagnosticSessionControl (0 x10)服务q诊断会话模式的状态转移图第36页/共107页 诊断会话模式的状态转移图说明 a：服务器上电或者复位（初始化）； b：服务器接收到DS_DS的DSC请求报文； c：服务器接收到DS_PRGS或EXTDS的DSC请求报文，依据DS_进入扩展模式或编程模式； d：服务器接收到DS_DS的DSC请求报文，或者S3Server超时，服务器的安全状态变为锁定状态； e：服务器接收到DS_PRGS的DSC请求报文； f：服务器接收到DS_EXTDS的DSC请求报文。 此外，只有成功发送肯

32、定响应报文之后（网络层使用N_USData.con向应用层确认N_ResultN_Success），服务器才进入所请求的诊断模式，否则诊断模式维持不变。各功能单元具体服务描述第37页/共107页Hex值值 bit 6-0描述描述约定约定00ISO/SAE保留保留M01默认模式默认模式M02编程模式编程模式U03扩展诊断模式扩展诊断模式U04-3FISO/SAE保留保留U40-5F汽车制造商定义汽车制造商定义U60-7E系统供应商定义系统供应商定义U7FISO/SAE保留保留M各功能单元具体服务描述n诊断和通信管理vDiagnosticSessionControl (10 hex)服务qdiag

33、nosticSessionType子功能参数第38页/共107页服务服务默认默认会话会话非默非默认会认会话话服务服务默认默认会话会话非默认非默认会话会话DiagnosticSessionControl - 10 hexReadMemoryByAddress - 23 hexECUReset - 11 hexReadScalingDataByIdentifier - 24 hexSecurityAccess - 27 hexReadDataByPeriodicIdentifier - 2A hexCommunicationControl - 28 hexDynamicallyDefineData

34、Identifier - 2C hexTesterPresent - 3E hexWriteDataByIdentifier - 2E hexAccessTimingParameter - 83 hexWriteMemoryByAddress - 3D hexSecuredDataTransmission - 84 hexClearDiagnosticInformation - 14 hexControlDTCSetting - 85 hexReadDTCInformation - 19 hexResponseOnEvent - 86 hexInputOutputControlByIdenti

35、fier - 2F hex-LinkControl - 87 hexRoutineControl - 31 hexReadDataByIdentifier - 22 hexRequestDownload - 34 hex-各功能单元具体服务描述n诊断和通信管理vDiagnosticSessionControl (0 x10)服务q不同会话所允许的诊断服务第39页/共107页n诊断和通信管理vDiagnosticSessionControl (0 x10)服务q支持的否定响应码0 x12: 不支持请求服务的子功能0 x13: 请求报文的数据长度（或者格式）不符合标准 0 x22: 条件不满足各功

36、能单元具体服务描述第40页/共107页各功能单元具体服务描述n诊断和通信管理vDiagnosticSessionControl (0 x10)服务q消息流示例请求肯定响应第41页/共107页TesterECU1: Request （请求种子：seed）2: Response （返回种子：seed）3: Request （发送密钥：key）4: Response （密钥正确，ECU解锁）各功能单元具体服务描述n诊断和通信管理vSecurityAccess (0 x27)服务q安全访问过程的本质第42页/共107页各功能单元具体服务描述 诊断和通信管理 SecurityAccess (0 x27)

37、服务 请求-requestSeed和sendKey子功能A_Data byeParameter NameCvtHex Value#1 (A_PCI)SecurityAccess Request Service IDM27#2Sub-function= securityAccessType=requestSeedM01,03,05,07-7D#3. .#nsecurityAccessDataRecord= parameter#1 . parameter#mU.U00-FF.00-FFA_Data byeParameter NameCvtHex Value#1 (A_PCI)SecurityAcc

38、ess Request Service IDM27#2Sub-function= ecurityAccessType=sendKeyM02,04,06,08-7E#3. .#nsecurityKey= key#1(high byte) . Key#m(low byte)M.U00-FF.00-FF第43页/共107页Hex值值 bit 6-0描述描述约定约定00ISOSAEReservedM01requestSeedU02sendKeyU03,05,07-5FrequestSeed（不同安全等级）（不同安全等级）U04,06,08-60sendKey （不同安全等级）（不同安全等级）U61-7

39、EsystemSupplierSpecificU7FISOSAEReservedM各功能单元具体服务描述 诊断和通信管理 SecurityAccess (0 x27)服务 子功能securityAccessType第44页/共107页A_Data byeParameter NameCvtHex Value#1 (A_PCI)SecurityAccess Response Service IDS67#2securityAccessTypeM00-FF#3.nsecuritySeed= seed#1(high byte) . seed#m(low byte)C.C00-FF.00-FFn诊断和通信

40、管理vSecurityAccess (0 x27)服务q肯定响应各功能单元具体服务描述第45页/共107页各功能单元具体服务描述n诊断和通信管理vSecurityAccess (0 x27)服务q支持的否定响应码0 x12: 不支持请求服务的子功能0 x13: 请求报文的数据长度（或者格式）不符合标准 0 x22: 条件不满足0 x24: 请求顺序错误0 x31: 请求超出范围0 x35: 无效密钥0 x36: 尝试次数超限0 x37: 延迟时间未到第46页/共107页n诊断和通信管理vSecurityAccess (0 x27)服务q消息流示例1请求种子，发送种子各功能单元具体服务描述第47

41、页/共107页n诊断和通信管理vSecurityAccess (0 x27)服务q消息流示例2发送密匙，密匙正确ECU解锁各功能单元具体服务描述第48页/共107页 诊断和通信管理 CommunicationControl (0 x28)服务 用于打开/关闭服务器对非诊断消息的发送和/或接收 请求A_Data byeParameter NameCvtHex Value#1 (A_PCI)CommunicationControl Request Service IDM28#2Sub-function= controlTypeM00-FF#3communcationTypeM00-FF各功能单元具

42、体服务描述第49页/共107页Hex值值 bit 6-0描述描述约定约定00enableRxAndTxU01enableRxAndDisableTxU02disableRxAndEnableTxU03disableRxAndTxU04 - 3FISOSAEReservedU40 - 5FvehicleManufacturerSpecificU60 7EsystemSupplierSpecificU7FISOSAEReservedMHex值值 bit 1-0描述描述约定约定01bapplicationU10bnetworkManagementUn诊断和通信管理v CommunicationCon

43、trol (0 x28)服务q子功能controlType各功能单元具体服务描述第50页/共107页n诊断和通信管理v CommunicationControl (0 x28)服务q肯定响应q支持的否定响应码0 x12: 不支持请求服务的子功能0 x13: 请求报文的数据长度（或者格式）不符合标准 0 x22: 条件不满足0 x31: 请求超出范围A_Data byeParameter NameCvtHex Value#1CommunicationControl Response Service IDS68#2controlTypeM00-FF各功能单元具体服务描述第51页/共107页n诊断和

44、通信管理v CommunicationControl (0 x28)服务q消息流示例各功能单元具体服务描述第52页/共107页各功能单元具体服务描述n诊断和通信管理vTesterPresent (0 x3E)服务q用于向服务器指示诊断仪仍然连接在网络上，先前激活的特定诊断服务和/或通信功能仍然保持激活状态q周期性发送第53页/共107页n诊断和通信管理vTesterPresent (0 x3E)服务q请求q肯定响应A_Data byeParameter NameCvtHex Value#1TesterPresent Request Service IDM3E#2sub-function= ze

45、roSubFunctionM00/80A_Data byeParameter NameCvtHex Value#1TesterPresent Response Service IDM7E#2zeroSubFunctionM00各功能单元具体服务描述第54页/共107页n诊断和通信管理vTesterPresent (0 x3E)服务q支持的否定响应码0 x12: 不支持请求服务的子功能0 x13: 请求报文的数据长度（或者格式）不符合标准 各功能单元具体服务描述第55页/共107页n诊断和通信管理vTesterPresent (0 x3E)服务q消息流示例1有响应各功能单元具体服务描述第56页/

46、共107页n诊断和通信管理vTesterPresent (0 x3E)服务q消息流示例1无响应各功能单元具体服务描述第57页/共107页TesterECU1:请求 (核实)2: 响应 (肯定)3: 请求 (波特率转换 )各功能单元具体服务描述n诊断和通信管理vLinkControl (0 x87)服务q控制通信链路波特率转换的过程第58页/共107页A_Data byeParameter NameCvtHex Value#1NetworkConfiguration Request Service IDM87#2Sub-function= linkControlTypeM00-FF#3baudr

47、ateIdentifierC100-FF#4#5#6linkBaudrateRecord= baudrateHighByte baudrateMiddleByte baudrateLowbyte C2C2C200-FF00-FF00-FF各功能单元具体服务描述n诊断和通信管理vLinkControl (0 x87)服务q请求第59页/共107页Hex值值 bit 6-0描述描述约定约定00ISOSAEReservedM01verifyBaudrateTransitionWithFixedBaudrateU02verifyBaudrateTransitionWithSpecificBaudrat

48、eU03transitionBaudrateU04 -3FISOSAEReservedM40 -5FvehicleManufacturerSpecificU60 -7EsystemSupplierSpecificU7FISOSAEReservedM各功能单元具体服务描述n诊断和通信管理vLinkControl (0 x87)服务q子功能linkControlType第60页/共107页n诊断和通信管理vLinkControl (0 x87)服务q肯定响应q支持的否定响应码0 x12: 不支持请求服务的子功能0 x13: 请求报文的数据长度（或者格式）不符合标准 0 x22: 条件不满足0 x2

49、4: 请求顺序错误0 x31: 请求超出范围A_Data byeParameter NameCvtHex Value#1LinkControl Response Service IDSC7#2linkControlTypeM00-FF各功能单元具体服务描述第61页/共107页各功能单元具体服务描述n诊断和通信管理vLinkControl (0 x87)服务q消息流示例核实第62页/共107页各功能单元具体服务描述n诊断和通信管理vLinkControl (0 x87)服务q消息流示例波特率转换（无响应）第63页/共107页 诊断和通信管理 诊断和通信管理功能单元的其它服务介绍 EcuReset

50、 (0 x11)服务 请求ECU执行复位 子功能复位类型 AccessTimingParameter (0 x83)服务 用于读取和修改通信链路的定时参数 SecuredDataTransmission (0 x84)服务 该服务用于保护数据传输免遭第3方攻击 通过ISO15764安全保护子层来实现 ControlDTCSetting (0 x85) 服务 用于停止或恢复诊断故障码的设置 ResponseOnEvent (0 x86)服务 用于启动或停止服务器中某个特定事件触发的响应 客户端指定事件和事件发生时执行的服务,包括： ReadDataByIdentifier ReadDTCInfo

51、rmation RoutineControl InputOutputControlByIdentifier各功能单元具体服务描述第64页/共107页服务服务描述描述ReadDataByIdentifier (0 x22) service客户端请求读取由数据标识符识别的客户端请求读取由数据标识符识别的某个记录的当前值某个记录的当前值ReadMemoryByAddress (0 x23) service客户端请求读取指定存储器范围数据的当前值客户端请求读取指定存储器范围数据的当前值ReadScalingDataByIdentifier(0 x24) service客户端请求读取由数据标识符识别的客

52、户端请求读取由数据标识符识别的某个记录的某个记录的定标信息定标信息ReadDataByPeriodicIdentifier(0 x2A) service客户端请求周期性传输服务器中的数据客户端请求周期性传输服务器中的数据DynamicallyDefineDataIdentifier(0 x2C) service客户端请求动态定义由客户端请求动态定义由ReadDataByIdentifier服务读取的数据标识服务读取的数据标识符符WriteDataByIdentifier(0 x2E) service客户端请求写入由数据标识符指定的某个记录客户端请求写入由数据标识符指定的某个记录WriteMem

53、oryByAddress(x3D) service客户端请求将数据写入到指定存储器范围内客户端请求将数据写入到指定存储器范围内n数据传输功能单元各功能单元具体服务描述第65页/共107页n数据传输功能单元vReadDataByIdentifier (0 x22)服务q数据标识符DID (Data Identifier，定义见附录C1)2字节参数qDID所表示参数的格式由制造商自己约定各功能单元具体服务描述第66页/共107页A_Data byeParameter NameCvtHex Value#1ReadDataByIdentifier Request Service IDM22#2#3da

54、taIdentifier#1= byte#1(MSB) byte#2MM00-FF00-FF#n-1#ndataIdentifier#m= byte#1(MSB) byte#2UU0-FF0-FFn数据传输功能单元vReadDataByIdentifier (0 x22)服务q请求报文各功能单元具体服务描述第67页/共107页A_Data byeParameter NameCvtHex Value#1ReadDataByIdentifier Response Service IDM62#2#3dataIdentifier#1= byte#1(MSB) byte#2MM00-FF00-FF#4#

55、(k-1)+4dataRecord #1= data#1 data#kMU00-FF00-FF#n-(o-1)-2#n-(o-1)-1dataIdentifier#m= byte#1(MSB) byte#2UU00-FF00-FF#n-(o-1)#ndataRecord #m= data#1 data#oUU00-FF00-FFn数据传输功能单元vReadDataByIdentifier (0 x22)服务q肯定响应各功能单元具体服务描述第68页/共107页 数据传输功能单元 ReadMemoryByAddress (0 x23) 服务 客户端读取服务器中指定的内存数据 内存数据由请求报文中的

56、起始内存地址和内存大小指定各功能单元具体服务描述第69页/共107页A_Data byeParameter NameCvtHex Value#1ReadMemoryByAddress Request Service IDM23#2addressAndLengthFormatIdentifierM00-FF#3#(m-1)+3MemoryAddress= byte#1(MSB) byte#mMC100-FF00-FF#n-(k-1)#nMemorySize= byte#1(MSB) byte#k MC200-FF00-FF各功能单元具体服务描述n数据传输功能单元vReadMemoryByAddr

57、ess (0 x23) 服务q请求报文第70页/共107页A_Data byeParameter NameCvtHex Value#1ReadMemoryByAddress Response Service IDM63#2#ndataRecord= data#1 data#mMU00-FF00-FF各功能单元具体服务描述n数据传输功能单元vReadMemoryByAddress (0 x23) 服务q肯定响应第71页/共107页 数据传输功能单元 DynamicallyDefineDataIdentifier (0 x2C)服务 通过现有的DID或存储器地址定义新的DID 功能强大 实现复杂各

58、功能单元具体服务描述第72页/共107页 传输存储的数据功能单元 ReadDTCInformation (0 x19)服务 ClearDiagnosticInformation (0 x14) 服务 DTCDiagnostic Trouble Code J1939-73 DTCFormat ISO14229-1 DTCFomat ISO15031- 6 DTCFormat DTCSPNFMICMOC8-1位位8-1位位8-6位位5-1位位8位位7-1位位字节字节1字节字节2字节字节3字节字节4DTC信息信息DTCDTCStatusDTCHIghByteDTCMiddleByteDTCLowBy

59、te字节字节1字节字节2字节字节3字节字节4各功能单元具体服务描述第73页/共107页Bit#名称名称描述描述0testFailed该该DTC最近的测试结果为失败最近的测试结果为失败1testFailedThisMonitoringCycle当前监视循环报告该当前监视循环报告该DTC处于故障状态处于故障状态2pendingDTCDTC在当前或前一个监视循环处于故障状在当前或前一个监视循环处于故障状态态3confirmedDTCDTC在请求时经过确认在请求时经过确认4testNotCompletedSinceLastClear自从上一次故障码清除后测试尚未完成自从上一次故障码清除后测试尚未完成5

60、testFailedSinceLastClear自从上一次故障码清除后测试至少失败一次自从上一次故障码清除后测试至少失败一次6testNotCompletedThisMonitoringCycle本监视循环测试未完成本监视循环测试未完成7warningIndicatorRequested与该与该DTC相关的报警指示灯的状态相关的报警指示灯的状态各功能单元具体服务描述n传输存储的数据vDTC的状态（DTCStatus）第74页/共107页n传输存储的数据vISO15031-6 DTC格式描述qDTCHighByte 和DTCLowByteqDTCLowByte通常为失效类型High ByteHi