MGTY250-600(500)-11D电牵引采煤机说明书

1、MGTY250/600-1.1D（MGTY200/500-1.1D）电牵引采煤机说明书 第一章 安全1.操作说明本说明的主要内容是如何正确、安全、高效地使用采煤机。遵守该操作说明，有助于避免危险和减少故障。煤矿生产离不开运输、操作、维修工作，这就要求相关人员拥有一定的采煤机的专业知识和经验。除了遵守本操作说明外，还应遵守采煤机使用国和使用地以下方面的法规： 事故预防 环境保护 工作安全性和专业性。1.1一般说明1.1.1从事采煤机装配、拆卸、运输、运行、操作、维护和检修的人员，除了阅读过“安全”章节外，还必须阅读过本操作说明中与其工作任务相关的内容；1.1.2该操作说明必须存放在采煤机使用地点

2、（工具箱或者专用柜），以便随时查阅；1.1.3任何工作都必须遵守操作说明的规定；1.1.4注意贴在采煤机机身上的危险说明、安全说明、操作说明和维护说明，这些说明必须完整且字迹清晰；1.1.5遵守有关其它厂家供货的安全操作说明，比如电动机等等。1.2按规定使用根据技术标准和通用的安全规程装配采煤机。即使如此，在使用采煤机时，仍然有可能对使用人员或者第三者的生命和健康构成危险，并对采煤机和其它设备造成损坏。根据规定、遵照操作说明、有安全和危险意识地使用技术状况良好的采煤机，尤其要直接消除妨碍安全的故障。采煤机只能用于截割和装载煤。除此以外，不允许用于如：1.2.1人员和矿物质运输；1.2.2提升和

3、牵引工作；1.2.3破碎输送到顺槽中的岩块；1.2.4截割带锚杆的煤壁；1.2.5用滚筒摇臂升起采煤机等。以上操作均不符合安全操作规定，必须禁止。只有遵守了厂家提供的组装、试车、拆卸、操作、维护和检修的规程时，才视为按规定使用。采煤机的设计和制造使它能够在有瓦斯爆炸危险的环境中使用；一旦采煤机使用地点的气体混合物比如甲烷（CH4）超过了煤矿安全规范规定的极限，采煤机必须停机并切断电源。2.运输和安装在运输时必须（根据第七章“采煤机的井下运输”）将运输单元、较大的组件或者单个零件小心并可靠地固定在有足够吊装能力的提升装置和起重装置上。3.人员3.1在采煤机上工作的人员必须熟悉操作说明，尤其是第一

4、章“安全”。这一条同样适用于临时从事采煤机工作的人员，比如更换截齿或者进行维修工作的人员；3.2这些工作人员不能让长发松开、穿戴宽松的服装或者首饰包括戒指，以避免比如因吊挂或者卷入产生的伤害；3.3在采煤机旁工作和操作采煤机工作的人员都必须达到法律规定的最小许可年龄；3.4只允许使用经过培训或者接受过指导的人员，必须明确安装、操作、维护和检修人员的职责；3.5明确采煤机司机的责任，并授权他有权拒绝违背安全的指示；3.6正在接受训练、短期培训、熟悉工作或者接受一般培训的人员，在有经验的人员的监督下才允许在采煤机旁工作；3.7必须会熟练使用按规定和操作说明要求的个人保护装备；3.8操作人员应确保未

5、经授权的人员不得在采煤机旁工作。4.操作、维护和检修采煤机的操作应遵守使用国的安全和事故预防规程。4.1只有在所有的保护设备、“紧急停止”装置、所有降尘设备都齐全并能够正常工作，才能操作采煤机；4.2操作采煤机前，必须检查所有控制装置和“紧急停止”装置是否能够正常工作；4.3开始工作前，熟悉自己的位置和工作环境；工作环境包括工作范围的障碍；4.4在启动采煤机前，操作人员必须确保在采煤机和运输机工作范围没有人员停留；4.5必须放弃任何有安全疑虑的工作方式，放弃任何影响采煤机稳定性的工作方式；4.6出现功能故障时，立即停止采煤机，并确保采煤机不会未经许可而被启动，并立即排除故障；4.7每班开机前对

6、采煤机检查一次，看有无外表明显的损伤和缺陷；如果出现这种情况，立即处理并确保采煤机不会未经许可而被启动；4.8注意启动报警和显示内容；4.9按“操作”中相关的说明启动和停止采煤机；4.10采煤机旁或者采煤机的运行方式出现了与安全相关的变化，立即停止采煤机并向主管部门或者主管人员报告事故情况；4.11采煤机运行时不得关闭冷却降尘系统，也不允许随意改动冷却降尘系统；4.12必须遵守操作说明中标注的例行检查和维护的周期；4.13根据需要确保检修的空间范围；4.14使用采煤机发生变化、给采煤机加装或者改装，会影响采煤机的安全性能，未经太矿公司的同意，不得作上述改变；4.15备件必须符号由太矿公司制定的

7、技术要求；为了对采煤机进行检修，与检修工作相适应的车间和设备是必要的；4.16在对采煤机进行特别维护或者维修前通知操作人员，指定监督人员；4.17在处理热的工作液体时，存在烧伤和烫伤的危险；4.18采煤机靠电力运行，如果不根据安全和专业的要求使用、操作和修理采煤机，会产生严重伤害，甚至是致命的伤害；4.19在对采煤机进行维护、检修前，采煤机先主停，整机断电后再断开隔离开关，并确保采煤机不会因无意而被启动；4.20在对采煤机进行维护、检修前，必须有可靠措施确保采煤机在倾斜工作面上不下滑；4.21在更换截齿和在滚筒上进行所有其它工作时，截割电机和截割滚筒之间的离合器必须断开。5.环境保护5.1处理

8、工作液体，辅助液体以及替换件时必须符合安全和环保要求和有关的规程；5.2处理油、油脂和其它化学物质时必须遵守适用于该产品的安全说明和规程。6.其它危险本节对在运输、存储、组装、操作、拆卸、维护和修理时可能出现的其它危险进行了概述。6.1机械方面的危险6.1.1采煤机部件之间的挤压和剪切，或者采煤机部件与周围设备之间的挤压和剪切；6.1.2转动的截割机构、驱动轮、拖缆架、链条和胶管卷伤或者拉伤；6.1.3被采落的煤或者矸石砸伤；6.1.4采煤机的滑动和意外运动；6.1.5运行不稳定。6.2电器方面的危险如损坏的电缆、损坏或者没有按规定封闭的箱体；6.3热危险如被液体或者蒸汽烫伤；因电弧烧伤；6.

9、4因保护措施暂时失效而产生的危险如在进行修理和维护时暂时甩掉保护措施或者对控制装置进行短接。第二章 整机概述1.整机简述及型号说明MGTY250/600-1.1D电牵引采煤机是一种多电机横向布置、机载交流变频调速的电牵引采煤机，总装机功率600kW，适用于采高1.63m，倾角25的煤层，要求顶板稳定或中等稳定，底板起伏不大、亦不过于松软，煤质硬或中硬，并能截割一定的矸石夹层。该采煤机的电器设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯、煤尘或其它爆炸性混合气体的煤矿中使用。1.1型号说明：该采煤机型号：MGTY250/600-1.1D 型号含义：M-采煤机； G-滚筒式； TY-太原； 250/600

10、单台截割电机功率/总装机功率（kW）； 1.1-电压等级（1140V）； D-电牵引。若将采煤机摇臂250kw的截割电机换为200kW截割电机，采煤机型号将变为“MGTY200/500-1.1D”，采煤机的技术特征（参见表2-1）中总装机功率变为500kW，摇臂截割电机功率变为200kW；摇臂的规格与性能参数（参见表3-1）。2、采煤机的组成及工作原理MGTY250/600-1.1D电牵引采煤机主要由左摇臂、右摇臂、左牵引传动箱、右牵引传动箱、外牵引（左）、外牵引（右）、中间控制箱、泵站、调高油缸、辅助部件、左滚筒、右滚筒等。采煤机工作原理为，采煤机由煤壁侧的两个平板滑靴和采空侧的两个导向滑靴

11、分别支承在工作面输送机的铲煤板和销轨上。外牵引中的销轨轮与工作面输送机上的销轨相啮合，牵引电机通过牵引传动系统减速后带动销轨轮转动，从而驱动采煤机沿着工作面输送机向左或向右运行。同时，截割电机通过截割传动系统带动截割滚筒转动，实现截煤和装煤。采煤机各部件组成见图2-1电牵引采煤机；采煤机端面及与工作面输送机配套关系见图2-2采煤机端面配套图。3、采煤机的特点3.1取消了主机架，机身由左牵引传动箱、中间控制箱及右牵引传动箱三段组成，两两之间采用燕尾槽、楔铁定位，高强度螺栓、偏心螺母连接紧固；3.2采用双弯曲型摇臂结构形式；3.3牵引传动箱箱体采用铸钢件，它与摇臂、调高油缸缸尾铰接；与外牵引、中间

12、控制箱、煤壁侧滑靴连接；3.4中间控制箱箱体采用整体焊接框架式结构。其右部为控制箱，左部为一框架，内装泵站；3.5摇臂与牵引传动箱连接形式采用悬挂铰接结构；3.6采用镐型截齿、方形连接强力滚筒；3.7采用机载式交流变频无级调速、链轮销轨式无链牵引系统，用计算机控制，对系统运行状态随时检测并中文显示；3.8泵站可以整部件固定在中间控制箱内，并有足够的操作维护空间；3.9调高油缸设计为近水平推、拉状态；3.10主要电气元件如变频器；以及传动系统中的轴承等均选用质量可靠的进口产品；传动系统动密封材料采用氟橡胶。80 图 2-1 MGTY250/600-1.1D电牵引采煤机1、截割滚筒 2、左、右摇臂

13、 3、外牵引 4、牵引传动箱 5、泵站 6、中间控制箱 7、辅助部件 8、电器系统及附件 9、调高油缸 10、遥控装置 11、铭牌 图2-2 端面配套图4、执行标准、生产许可等4.1本产品设计、制造、检验等执行有关国家标准、前煤炭部标准以及企业标准；4.2我公司具有前国家煤炭工业局、中国煤矿工程机械装备集团公司颁发的“采煤机定点生产厂”和“煤炭工业综机配件定点生产单位”的证书，为国家批准的正式定点生产厂家；4.3本产品具有安全标志证书。5、采煤机的技术特征（参见表2-1）表2-1序 号 名 称 参 数1采高范围 m1.632机面高度mm12003适应煤层倾角（）254适应煤层硬度f45装机总功

14、率 kw600(500)6供电电源电压 V11407摇臂长度 mm1879.68摇臂摆角上摆角 度()36.8下摆角 度()19.59截割电机功率 kW250(200)转速 r/min1470电压 V1140冷却方式水冷10滚筒转速 r/min45.611截割速度 m/s3.8(3.34)12滚筒直径 mm160013滚筒截深 mm63014降尘方法内、外喷雾15牵引形式机载交流变频调速、链轮销轨式无链牵引16变频范围1.6508317牵引传动比239.118截割传动比32.219牵引电机功率 kW40转速 r/min014722455电压 V380冷却方式水冷20牵引速度 m/min0712

15、21牵引力 kn55032022牵引中心距 mm494523摇臂回转中心距 mm674024滚筒最大中心距 mm1032125最大不可拆卸件（长X宽X高） mm3110X1315X70026泵站电机功率 kw20转速 r/min1465电压 V1140冷却方式水冷27调高系统额定压力 MPa2029制动器压力 Mpa230最大卧底量 mm33031总重 t3132配套工作面输送机型号SGZ764/400第三章 摇臂3.1摇臂的作用3.1.1分别由二台250kw交流电机驱动，将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转；3.1.2用四级减速，以适应滚筒的截割速度要求；3.1.3适应采煤机采高的要求，摇

16、臂的升降使截割滚筒保持在适当的工作位置，摇臂的动作范围受到调高油缸的行程的控制。3.2规格与性能参数（参见表3-1）表3-1 摇臂的规格和性能参数名 称单 位数值或说明备注电动机(防爆型)功率kw250(200)转速r/min1470电压V1140电流A162冷却水流量m3/h2.1冷却水压力MPa2传动比i1=42/27i1=34.2i2=41/28i2=32.2输出轴转速（i1）r/min43（i2）r/min45.6润滑方式飞溅式齿轮油型号中极压工业齿轮油N320喷雾方式内、外喷雾外型尺寸mm2338X1954X997部件重量kg47703.3工作原理与结构特征3.3.1概述（外型图如图

17、3-1）该摇臂安装于采煤机的两端，分别由两台交流电机驱动与牵引传动箱铰接，摇臂有左、右之分，但除壳体、侧护板、一件顶护板及电机护罩等外，其余零件均可以互换使用，截割电机横向布置在摇臂的尾部，它通过摇臂传动系统减速后将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。摇臂的升降由调高油缸的行程来控制。本摇臂壳体内第一传动轴底部设有冷却装置，用以冷却箱体内的油液。3.3.2工作原理简述（如图3-2）由安装在摇臂端部的交流电机（A）的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴（B）带动与第一传动轴用花键联接的变速齿轮（C），变速齿轮（C）带动变速齿轮（D），变速齿轮（D）通过与之联接的齿轮轴（E）传递给第三传动轴上的

18、齿轮（F），齿轮（F）通过花键与第三传动轴（G）联接，将动力传递给两个惰轮（H），再传递给五轴齿轮（I），然后传递给行星减速装置的太阳轮（J），通过太阳轮（J）上齿轮传递给安装在行星架（L）上的4个行星齿轮（K），行星齿轮（K）又与一个固定的内齿轮（M）相啮合，这样就带动行星架（L）转动，滚筒座（N）用花键连接在行星架（L）上，行星架（L）的转动就带动滚筒座旋转。滚筒是通过本身的方形连接套安装在摇臂的滚筒座上。 图3-1 摇臂外型图图3-2 传动系统3.3.3离合操作系统（如图3-3见电机图）图3-3电机电机选用250kw交流电机，在电机的采空侧端部安装有离合装置，通过操作离合手柄（1）可以使

19、滚筒转动或停止(如图3-2所示)。拉出离合手柄（1）可以使电机输出轴（2）脱离与第一传动轴的啮合，而推进离合手柄（1）可以使电机输出轴（2）与第一传动轴进入啮合，从而将电机的动力传递给摇（注意：必须先关掉电机电源，才能操作离合装置）。3.3.4摇臂输出速度的选择（参见表3-2）可以通过更换一对变速齿轮（C）、（D）获得两种不同的输出转速。表3-2 序号齿数比输出轴传动比输出轴转速42/2734.24341/2832.245.63.4内喷雾系统（如图3-4所示）采煤机工作时，滚筒在割煤和装煤过程中，工作面会产生大量的煤尘，这不仅降低工作面的能见度，影响正常采煤，而且对井下工人的身体健康和安全还是

20、一个威胁。因此为了降低采煤工作面的煤尘含量，在采煤机上除了配备外喷雾降尘外还设有内喷雾供水装置，专为滚筒的内喷雾提供喷雾用水。内喷雾供水装置时指通过滚筒中空轴向滚筒叶片、喷嘴供水的机构。压力水经内喷雾供水装置送向叶片通道，使安装在截齿前的喷嘴射出雾状水，从而达到降尘效果。供水管24选用不锈钢无缝钢管，安装在太阳轮和行星架的中心通孔内，通径为19。其靠滚筒一端支撑在管轴座41上，管轴座41的内外径上各装有两件O型橡胶密封圈25和33以防漏水。管轴座41通过4件M12X35的外六角螺栓27，固定在行星机构中行星架前的压盖上，使其与行星架一起旋转。供水管24的另一端支撑在一件调心球轴承22上。唇形密

21、封圈21可以防止摇臂内腔中的油液外漏，组合密封8和油封15起水密封作用，并且在两件水密封间还装有泄漏环9，一旦密封圈磨损或损坏，失去密封作用时，压力水由泄漏环9经水封装置外壳1的径向沟槽外泄，以保证泄漏的喷雾水不进入摇臂内腔的油液中，以免损坏油液性能。供水系统将水送到摇臂上安装的配水块，水通过采空区一侧的管子进入，再经过摇臂中心的管子到摇臂采煤工作面侧的配水块上，水从这里分布到滚筒壳里，流入滚筒的每条叶片中，最后水由截齿前的喷咀喷出。只要水的压力和流量符合要求，那么喷雾的效果完全有效。3.5冷却系统3.5.1电机的冷却为了保证电动机的冷却，冷却水的流量不少于2.1m3/h，为了保证电动机的水套

22、不致破裂，同时也防止摇臂的密封处因水的压力过高而渗漏，所以水的压力必须调定在2MPa。3.5.2摇臂齿轮箱油冷却系统由于摇臂齿轮箱内齿轮转速较高，因而油液温升也较高，故该摇臂在高速腔（第一传动轴下面）装有油冷却器，来降低油温。冷却器装配的结构简图如图3-4所示。外接的冷却水从摇臂顶部护板下的管路通过一侧的接头1、接头座3、接头5、弯曲成长圆形121.5的紫铜管，从另一侧的接头5、接头座3、接头1、摇臂顶部的另一条管路进入摇臂截割电机冷却通道的进水口，冷却电机后经过摇臂顶部护板下的管路经过侧护板，从摇臂端头外喷雾喷水块的喷嘴中喷出。安装冷却装置时，必须注意安装顺序，应在第三传动轴装配、四轴装配安

23、装之后安装。安装好后的冷却装置必须固定可靠，螺栓用铁丝串接防松。图3-4冷却器装配3.6传动系统3.6.1第一传动轴装配（如图3-5所示）图3-5第一传动轴装配电机出轴与第一传动轴2用花键联接，齿轮7与第一传动轴2也用花键联接，齿轮7的两端有轴向定位，一端靠第一传动轴2的轴肩定位，另一端靠支撑圈6定位，第一传动轴两端有两件轴承1支承。安装后的轴承1的轴向游隙应控制在0.60.7之间。在电机出轴与第一传动轴2联接处应注入ZL-3锂基润滑脂，可通过安装在第一传动轴2上的止动板上的注油嘴定期注油（一个月一次）。O型圈4、13，旋转密封11均起密封作用。旋转密封11安装时应注意刃口方向，并不得损坏刃口

24、。3.6.2第二传动轴装配（如图3-6所示）图3-6第二传动轴装配齿轮轴3的两端靠轴承2、5支承，齿轮1与齿轮轴3用花键联接，齿轮1的轴向定位一端靠距离套4定位，另一端靠轴承2的内圈定位。安装后的轴承2的轴向游隙应控制在0.550.6之间。拔盖6的作用是用以取出轴承5的外圈。3.6.3第三传动轴装配（如图3-7所示）齿轮轴1的两端靠两件轴承2支承，齿轮3与齿轮轴1用花键联接，齿轮3的轴向定位一端靠花键轴的轴肩定位，另一端靠轴承2的内圈定位。安装后的轴承2的轴向游隙应控制在0.550.6之间。拔盖4的作用是用以取出轴承2的外圈。图3-7第三传动轴装配 3.6.4四轴装配（即惰轮轴组，如图3-8所

25、示）每个摇臂内各装有两组四轴装配（即惰轮轴组）。靠近截割电机的一组为盲孔轴组，从煤壁侧装入摇臂壳体内；另外一组为通孔轴组，其安装方向从采空区侧装入摇臂壳体内。惰轮1孔内装有两件调心滚子轴承6，利用孔用挡圈7和距离套8使惰轮1定位，心轴9的两端各装有橡胶O型密封圈5和10，用以防止润滑油外漏，压板3通过一件M12X20的内六角螺栓6将心轴9固定在壳体上，防止心轴9的转动和窜动。图3-8四轴装配3.6.5五轴装配（如图2-9所示）图3-9五轴装配 五轴中的齿轮为无轴齿轮，齿轮2支承在两件圆柱滚子轴承8上通过渐开线花键与行星机构中的太阳轮相联接。两件轴承8分别通过端盖3和轴承座1由8件M16X25的

26、内六角螺钉4和12件M12X40的内六角螺钉9固定在摇臂壳体上。端盖3上装有一件橡胶O型密封圈7以防止油液外漏。3.6.6行星机构（如图3-10所示）行星机构是截割部的最后一级齿轮传动，它具有体积小、速比大、效率高、传递转距大等特点。本行星机构为2k-h型。主要由太阳轮3、行星轮31、内齿圈8和行星架6等组成。四件行星轮31彼此成90度角均匀布置在行星架6上，每个行星轮31由两件双列满装圆柱滚子轴承9支承在行星轮心轴7上。挡圈11和距离垫10轴向限位，挡环5防止心轴7转动和窜动，整个行星架6支承在圆柱滚子轴承4和调心滚子轴承14上，其轴伸端为渐开线花键，与滚筒连接套相连。太阳轮3在行星机构中设

27、计成浮动结构，以减少和补偿因制造或安装误差而引起的在行星轮间载荷分布的不均匀性，提高行星传动的寿命和可靠性。太阳轮3为轴齿轮，与四件行星轮31相啮合；另一端为渐开线花键轴颈，与五轴齿轮相连接，将动力经行星轮31传递给行星架6输出。内齿圈8为固定件，用16件M24的螺栓29和四件定位销12与轴承架27一起固定在摇臂壳体上。销子12起定位作用，并保护螺栓29不受剪切。为了防止煤尘进入行星机构和避免润滑油外漏，行星架6端部轴承座27及端盖18的结合处采用了常用的径向和轴向橡胶O型密 图3-10 行星机构封圈21和17及浮动端面密封19。端面密封是一种以合金铸铁为基体，经过精密压铸成形，采用精密磨削与

28、研磨而制成的新型油封。油封由两件对成的密封环配以两件耐高温的橡胶O型密封圈20组成。一个密封环（静环）通过O型密封圈与端盖18相连，另一个密封环（动环）与滚筒连接套相连。两环接触面为浮动密封面，O型密封圈被压缩后产生的轴向力促使两环相互压紧。调整好压紧产生的比压是进行有效密封和防止比压过大而损坏的关键。此油封除了防止内腔油液外漏外，还能阻止外界脏物进入壳体内部，很好地起到了防尘与密封的作用。3.6.7注油（如图3-11所示）在摇臂处于水平位置时,通过注油口注入中极压工业齿轮油N320，注到油位窗口的2/3为止。图3-11 摇臂润滑注油点3.7摇臂的安装调整和试运转3.7.1试运转本部件在与其它

29、部件组装前必须按照M177.1.00SC摇臂试车方案的要求,经检验合格。3.7.2摇臂的安装与调整3.7.2.1与牵引传动箱的连接将摇臂上面与牵引传动箱连接的两孔中装入套，再与牵引传动箱用两件销轴铰接并装上压板与螺钉，要保证销轴安装正确到位。3.7.2.2与调高油缸的连接摇臂推移耳上两孔装入套，与调高油缸用铰销连接并保证销轴正确到位，然后装上油嘴、螺塞、压板与螺钉。摇臂以与牵引传动箱的铰接点为转动中心来升降，摇臂的升降由调高油缸的行程来控制，通过摇臂滚筒座上340X340的方与滚筒本身的连接盘连接。3.8操作规程3.8.1开动摇臂电机前作以下工作3.8.1.1保证加油到正确油位，即摇臂处于水平

30、位置时，注油到油位窗口的2/3为止；3.8.1.2接通电机冷却水，保证水流量大于2.1m3/h，水压力不大于2Mpa；3.8.1.3检查各密封面是否漏水、漏油；3.8.1.4检查摇臂电机的离合装置是否正确到位，锁紧是否可靠；3.8.1.5检查摇臂与牵引传动箱及调高油缸的固定销是否正确到位；3.8.1.6检查固定电机的螺钉M2090（13件）是否紧固可靠。3.8.2操作方法3.8.2.1将电机离合操作手柄位于合适的位置上,并可靠锁紧；3.8.2.2接通1140伏电源；3.8.1.3按动端头站启动按钮使电机转动，从而将动力传给摇臂。3.9润滑与注油在吊环的铰销衬套处每周注入适量的ZL-3锂基润滑脂

31、。在摇臂头部顶端设有加油孔，松开M52X2的螺塞，加上滤油装置，即可用便携式油压驱动滤油机注油。3.10摇臂轴承目录与规格（参见表3-3和图3-12）表3-3序 号名称及规格总件数备 注轴承100180344SKFNJ220/C3轴承90160402SKFNJ2218EC/C3轴承110200382SKFNJ222E/C3轴承120215404SKFNJ224E/C3轴承100180468SKF22220EW/C3轴承200360582SKFNJ240EC/C3轴承751155416SKFNNCF5015BV轴承2204001082SKF22244CC/W33轴承2562172SKF1305E

32、C3图3-12 轴承目录3.11常见故障的分析及处理（参见表3-4）表3-4序号部位分析处理1行星机构双圆锥密封损坏频繁1.磨损滚筒座与轴承压盖相对位置不合适，使得密封过紧或过松齿轮油杂质太多2.润滑冷却效果不良，齿轮油温度过高，造成胶圈老化齿轮油不足，润滑效果不良冷却水量不足或冷却管道堵塞调整相对间隙更换或过滤齿轮油加齿轮油至正确油位加大水量或疏通冷却管道2第一传动轴轴承损坏较快1.温度过高齿轮油不足，润滑效果不良冷却水量不足或堵塞，冷却效果不良2.齿轮油杂质太多，造成轴承磨损3.轴向间隙过小4.轴承座与轴径的不同轴度过大加齿轮油至正确油位加大水量或疏通冷却管道更换或过滤齿轮油调整间隙0.6

33、0.75mm检查尺寸，重新修复或更换零件3第一传动轴旋转密封损坏较快1.温度过高、油封老化齿轮油不足，润滑效果不良冷却水量不足或堵塞，冷却效果不良2.油封磨损齿轮油杂质太多，造成磨损油封与轴径配合过紧油封座与轴径的不同轴度过大加齿轮油至正确油位加大水量或疏通冷却管道更换或过滤齿轮油选用正确配合检查尺寸，重新修复或更换零件4第二传动轴轴承损坏1.温度过高齿轮油不足，润滑效果不良冷却水量不足或堵塞，冷却效果不良2.齿轮油杂质太多，造成磨损3.轴向间隙过小4.轴承座与轴径的不同轴度过大加齿轮油至正确油位加大水量或疏通冷却管道更换或过滤齿轮油调整间隙0.60.75mm检查尺寸，重新修复或更换零件第四章

34、 牵引传动部4.1牵引传动部的用途4.1.1牵引传动部是由牵引传动箱和外牵引两个部件组成的，由一台40KW交流电动机驱动。4.1.2采煤机工作时需要不同的牵引速度，为适应采煤机的需要，牵引电机由交流变频器控制可无级调速，从而使采煤机得到不同速度。4.2规格与性能（见表4-1）表4-1名 称单 位数值或说明备 注电动机(防爆型)功 率kw40转 速r/min1472电 压V380冷却水量m3/h2.1冷却水压MPa2传动比239.1不含外牵引润滑方式飞溅式齿轮油型号极压齿轮油N320部件重量kg4240+1620牵引传动箱+外牵引4.3概述牵引传动部分左、右，且不互换。分别布置在采煤机机身的左右

35、两侧，并与中间控制箱两两联接，构成采煤机机身。和每个牵引图4-1 左牵引传动箱外型图及注油润滑图传动部装连接的外牵引上有一个十一齿的销轨轮，销轨轮与工作面输送机上的销轨相啮合，销轨轮的转动就驱动采煤机沿着工作面输送机向左（或向右）运行。外牵引上的导向滑靴其作用有三：支承采煤机；为采煤机左右运行导向；保证销轨轮与销轨的正确啮合。每个牵引传动箱上都装有一个制动器，当采煤机得电，电动机启动后，制动器仍为制动状态；只有采煤机牵引方向设定时，制动器立即打开，解除制动。当采煤机停止牵引时，制动器就起作用，防止采煤机下滑。下面以左牵引传动箱为例来说明其功能用途，见图4-1左牵引传动箱外形图；右牵引传动箱与其

36、对称。左端四个支承耳处两两与摇臂耳（摇臂上为两个单耳）相铰接，当调高油缸活塞杆伸缩时，摇臂就绕铰接点上下摆动。右端与中间控制箱相联接，采用燕尾槽楔铁定位、高强度螺栓偏心螺母连接紧固。采空侧A面为安装外牵引的接合面，定位销定位；采煤侧B面为安装平板滑靴腿的接合面，也是定位销定位。D-D剖视为调高油缸缸尾处的铰销，调高油缸位于采煤机机身的采煤侧的下方的两端。牵引传动箱箱体为铸钢件，强度高、刚性好，采煤机的截割反力、牵引阻力、采煤机的支承反力、限位导向阻力、调高油缸的反作用力以及左、右牵引传动箱与中间控制箱两两之间的联接作用力都由该箱体承受。4.4传动系统牵引传动部传动系统见图4-2牵引传动部传动系

37、统。图4-2 牵引传动部传动系统（不含外牵引）4.4.1第一传动轴装配轴齿轮一端与牵引电机的出轴以渐开线花键（17zX2.5mX30p）相联接，两端由轴承支承在箱体上。为了防止润滑油渗漏，轴端用O形圈和骨架油封 105x130x13 密封。4.4.2第二传动轴装配在该轴上有两个齿轮，第二传动轴（大齿轮）与第一传动轴上的轴齿轮相啮合，而小齿轮则与第三轴上的惰轮相啮合，两齿轮之间由花键联接。为了便于安装，在第一轴和第二轴的采煤侧设计有端盖，轴承安装在端盖上，再把端盖固定在箱体上。4.4.3第三轴、第四轴装配这两组轴都是惰轮轴组。装配时，先将惰轮内两盘轴承、挡圈、内外距离套和惰轮组装在一起，从箱体上

38、安装行星减速器的孔处滚入到待装位置，然后装入心轴，用挡盖固定。二者不同的是，第三轴的心轴是从采空侧装入；第四轴的心轴是从采煤侧装入。4.4.4双行星减速装置（如图4-3所示）双级行星减速装置具有较大的承载能力，其特点是：（1）一级太阳轮和行星架均采用浮动；第二级太阳轮和内齿圈采用浮动。（2）一级为三个行星轮，第二级为四个行星轮，结构紧凑，传动比大。（3）在两级内齿圈、联接座、轴承座外设计了外套，使该双行星减速器装配成为一体，可整体拆装，方便安装维修。第一级行星机构由一个太阳轮，三个行星轮组件，一个内齿圈，一个行星架等组成。其中，太阳轮和行星架浮动。行星架一侧有内花键孔与第二级行星机构的太阳轮的

39、外花键相联接。第二级行星机构由一个太阳轮，四个行星轮组件，一个内齿圈，一个行星架等组成。其中，太阳轮和内齿圈浮动。行星架采煤侧一端安装小轴承，另一端安装大轴承。其中，小轴承安装在联接座上，大轴承安装在轴承座上。联接座上有两组外齿轮分别与双级行星机构的内齿圈相啮合，将第一级内齿圈承受的扭矩传到第二级内齿圈上。轴承座由圆柱销和止口定位，用螺钉紧固在箱体上；轴承座上的外齿轮与第二级内齿圈相啮合，将第一、第二级内齿圈的扭矩传递到箱体上。第二级行星架的出轴内花键通过外花键轴与外牵引中的驱动轮相啮合，把从牵引电机传来的动力传给驱动轮。图4-3 双行星减速装置4.4.5制动器4.4.5.1制动器工作原理（如

40、图4-4所示）图4-4 制动器摩擦式制动器安装在牵引传动箱的煤壁侧，位于传动中心线下方，与第三轴（惰轮轴）的惰轮啮合。当采煤机断电停车或阀组停止向其供压力液时，碟形弹簧（3）恢复原状推动活塞（2）移动，通过压力板（1）压紧摩擦片（5）。摩擦片（5）通过花键轴套（6）联接，轴套（6）通过花键与轴齿轮（7）联接。当采煤机断电停车或阀组停止向其供压力液时制动器起作用，摩擦片（5）上产生的摩擦力阻止轴齿轮（7）转动。从而销轨轮停止转动，采煤机不牵引，保证了采煤机的安全。采煤机牵引时，需要先松开制动器。当按下“牵电”按钮的同时，刹车电磁阀得电，压力油通过接头（4）进入制动器腔室内，压缩碟形弹簧（3），松

41、开摩擦片（5）。此时轴齿轮（7）即可随着第三轴的惰轮转动，制动被解除。4.4.5.2制动器的检查和调整制动器必须定期检查磨损程度，必要时应调整。采煤机在倾角大于10坡度的工作面上运行时，每星期至少应检查一次。4.4.5.3制动器检查方法4.4.5.3.1在端盖（B）上卸去螺堵（Y）。4.4.5.3.2在制动器处于制动状态时，定位销（D）与调节螺钉（X）的端部应是平的。说明制动器调整正确，如果定位销（D）低于调节螺钉（X）的端部，需按如下的方法进行调整。4.4.5.3.2调整方法4.4.5.3.2.1先将螺钉（A）卸下，使用搬手转动端盖（B）上的六方头部，同时带动调节螺钉（X）的零件顺时针方向转

42、动，（X）产生轴向移动。4.4.5.3.2.2每转动1/8圈时（即转动一孔距），调节螺钉向前移动0.28毫米，制动器总的允许磨损量大约为4.31毫米，即允许端盖（B）转动约1 7/8圈。4.4.5.3注意事项制动器的调整不可使定位销（D）高出调节螺钉（X）的端面。如果高出，采煤机在牵引时没有全部打开制动器，将造成制动器的损坏！4.4.6牵引传动部冷却4.4.6.1牵引电机的冷却牵引电机的冷却水口在采空侧电机端盖处。为了保证电动机的冷却,冷却水的流量不少于2.1m3/h，为了保证电动机的水套不致于因水压过高而破裂，冷却水的压力调定为不大于2MPa。4.4.6.2牵引传动箱冷却在牵引传动箱的油箱的

43、煤壁侧的高速轴下方装有冷却器。冷却水经过冷却管后降低了油箱的油温。冷却水压力不大于2MPa。4.4.7润滑牵引传动箱润滑位置见图4-1。牵引传动箱注油是从油箱上方盖板上的注油口注入极压齿轮油N320，注到量油尺的两刻线之间。牵引传动箱与摇臂铰接的销轴（各二共四处）、与调高油缸铰接的销轴（两处），应每周注入适量的ZL-3锂基润滑脂。需打开端盖，从销轴中心孔处注入。4.4.8外牵引外牵引可分为单排或双排结构。单排的外牵引较薄，只有驱动轮和销轨轮，没有过渡齿轮；双排的外牵引较厚，有驱动轮、过渡齿轮和销轨轮，本机上采用单排的外牵引。4.4.8.1外牵引（见图4-5）单排的外牵引主要由外牵引箱体（分左右

44、）、驱动轮、销轨轮、图4-5 外牵引外型及注油润滑图轴承、导向滑靴、滑套、芯轴、支撑套、油封等组成。采用开式传动，轴承为脂润滑。驱动轮和销轨轮均为大模数摆线轮，具有足够的承载能力。外牵引箱体与牵引传动箱箱体之间采用止口和定位销定位，并用高强度螺栓紧固在牵引传动箱箱体上。4.4.9外牵引的安装4.4.9.1单排外牵引的安装单排外牵引的主要装配顺序为：（1）将箱体平放，大开口朝上；（2）装入驱动轮之前，先把左部轴承、油封和轴承端盖装好，用螺钉紧固；再装驱动轮，右边油封、轴承和轴承座等；（3）将装好销轨轮、轴承、距离套、滑套、压盖及密封件等的整体和导向滑靴放入到装配位置；（4）安装导向滑靴的支撑套、

45、轴及键等；（5）按装配图检查调整各间隙是否符合要求；（6）最后紧固各处螺钉。注意，轴承内必须充满ZL-3锂基润滑脂。4.4.9.2双排外牵引的安装双排外牵引的主要装配顺序为：（1）将箱体平放，大开口朝上；（2）装入驱动轮之前，先把左部轴承、油封和轴承端盖装好，用螺钉紧固；再装驱动轮，右边油封、轴承和轴承座等；（3）将装好的过渡齿轮、销轨轮、轴承、距离套、滑套、压盖及密封件等的整体和导向滑靴放入到装配位置；（4）安装导向滑靴的支撑套、轴及键等；（5）按装配图检查调整各间隙是否符合要求；（6）最后紧固各处螺钉。注意，轴承内必须充满ZL-3锂基润滑脂。4.4.10外牵引润滑外牵引润滑见图4-5，左右

46、各3处（共6处）润滑点，每周从注油口处注入适量的ZL-3锂基润滑脂，具体要求见表7-1。图4-6 牵引传动部轴承安装部位4.5牵引传动部轴承安装部位和轴承目录（见图4-6、表4-2）表4-2 牵引传动部轴承安装目录（单套数量，即左右牵引箱）序号名称及规格所属装配图号备注代号数量轴承11015020M145.3.1.4.001SKF61922M/C3轴承7513025M145.3.1.4.001SKFNJ215ECM/C3轴承5011027M145.3.1.5.001SKFNJ310ECMA/C3轴承6512023M145.3.1.5.001SKFNJ213ECMA/C3轴承7012524M14

47、5.3.1.5.00各2SKFNJ214ECMA/C3轴承19024024M145.3.1.6.00M145.3.1.9.002SKF61838/C3轴承5510025M145.3.1.7.006SKF22211CC/C3轴承13018024M145.3.1.7.001SKF61926/C3轴承5011040M145.3.1.7.008SKF22310E/C3轴承22034037M145.3.1.7.001SKF16044/C3轴承5512029M145.3.1.3.002SKF21311CCM/C3轴承15510025M145.3.1.3.002SKFNJ2211ECMA/C34.6外牵引轴

48、承安装部位和轴承目录（见图4-5、表4-3）表4-3 外牵引轴承目录（单套数量，即左或右外牵引）序号名称及规格所属装配图号备 注代号数量轴承120X215X58M152.2.1.002SKF22224E CC/W33轴承180X320X52M152.2.1.002SKFNJ236EC CC/W33第五章、泵站系统泵站的液压系统包括二部分：1.摇臂调高回路, 2.制动回路。5.1 泵站概述 泵站是电牵引采煤机的一个重要部件，其主要作用是将机械能转化为液压能。为采煤机的摇臂调高提供动力，同时为行走部的制动器提供控制油。泵站的结构如图5-1所示，由电机装配、油箱、阀组、蓄能器、压力继电器等组成。各部

49、件均可从主机架的采空侧抽出，便于维修。图5-1 泵站电机装置位于泵站的左边，它主要由电机、调高泵、内外花键轴、套等组成。电机通过内外花键轴、套将动力直接传递给调高泵使其旋转，完成泵的吸油和排油动作。 油箱由放气阀、注油阀、温度表、压力表组、油位计、吸油过滤器、回油过滤器、放油堵等组成。油箱一方面为系统提供油源，另一方面可以使从系统回来的热油得到充分的冷却。油箱中焊有上、下挡板，避免回油飞溅气泡和沉积物进入吸油侧。阀组主要有先导溢流阀、减压阀、手动换向阀、电磁阀组成。蓄能器NXQA-2.5/20-L的其作用是：采煤机在割煤行走时，打开刹车装置所需的液压油，和用摇控操作摇臂升降的电磁铁时，手动换向

50、阀所需的液控液压油，均由蓄能器储存的压力油来提供。确保了调高泵在长期卸荷状态下，采煤机仍能正常工作。压力控制器YTKB-25-的作用是：当管路系统的接头、弯头、软硬管、密封垫、联接螺纹以及各种阀、阀块、阀组还有其它元件等，造成渗漏时，蓄能器会即时给系统补充压力油。若长时间渗漏，导致蓄能器压力降低到2MPa时，压力控制器触点闭合，给先导溢流阀发出电信号，这时先导溢流阀的电磁铁得电，阀芯芯杆动作换向，泵输出的高压油从卸荷状态转变为给蓄能器补充压力油。调高泵通过吸油过滤器从油箱中吸油，为防止系统油压过高，损坏油泵及元件，在齿轮泵出口油路中设一先导溢流阀，其调定压力为20MPa。当摇臂需要调高时，泵输

51、出的高压压力油分三路，一路给蓄能器蓄能,一路给调高油缸供油，另一路经减压阀减压给电磁阀和制动器供油, 调高油缸因无背压溢流阀，形成无背压回油。因此，减少了系统的发热源。摇臂不调高时，泵输出的油液通过先导溢流电磁换向阀，直接与油箱连通，形成卸荷状态。蓄能器经减压阀减压给电磁阀和制动器供油,调高回路通过二只三位四通防爆电磁换向阀，分别操纵左、右摇臂的调高，当采煤机不调高时，换向阀位于中位，调高泵输出的压力油，通过先导溢流阀流回油箱。其液压原理如图5-2 所示。当操作端头站相应的按钮时，防爆电磁换向阀开始动作，将控制油引到手液动换向阀相应控制阀口，实现摇臂的升、降。当调高操作命令取消后，手液动换向阀

52、的阀芯在弹簧作用下复位，油泵卸荷，同时调高油缸在液力锁的作用下，自行封闭油缸两腔，将摇臂锁定在调定位置。液压制动回路的压力油为低压油，是高压油通过减压阀（调定压力为2MPa）减压后提供的。液压制动回路由减压阀、二位四通制动电磁阀、液压制动器及管路组成。二位四通制动电磁阀贴在集成块上，通过管路与安装在左、右牵引传动箱上的液压制动器相连结。当需要采煤机行走时，制动电磁阀得电克服弹簧力动作，压力油进入液压制动器，使牵引传动箱解锁，得以正常牵引。当采煤机停机或出现故障时，制动电磁阀失电在弹簧力作用下复位，制动器油腔压力油回油箱，通过碟形弹簧压紧内、外摩擦片，将采煤机制动，使其停止牵引并防止下滑。5.2泵站的主要元件5.2.1泵站电