学习任务15 万向传动装置

1、幻灯片编辑：哈尔滨工业大学出版社 2013全国汽车类情境体验拓展互动“1+1”理实一体化规划教材主讲人：周淑辉更新日期：2013-09-01万向传动装置任务任务目标目标任务任务描述描述了解：万向传动装置的应用和万向节的类型。熟悉：万向传动装置的功用和组成。掌握：万向节结构和工作原理。掌握：传动轴及中间支承的结构。 汽车传递动力过程中，经常会出现动力传递的角度及方向不断变化的情况。本任务主要讨论如何利用万向传动装置实现变角度的动力传递。学习学习任任务务 15152学习任务15 万向传动装置33Syllabus Do one thing at a time, and do it well本章内容合

2、作交流创新项目 15.1 概述概述项目 15.2 万向节万向节项目 15.3 传动轴和中间支承传动轴和中间支承学习任务15 万向传动装置项目15.1 概述58%4学习任务15 万向传动装置功用：功用：连接具有轴间夹角和相对位置经常发生变化的两条转轴，并传递动力。15.1.1 15.1.1 万向传动装置功用万向传动装置功用项目15.1 概述58%5学习任务15 万向传动装置1.1.组成组成：万向节、传动轴、（中间支承）15.1.2 15.1.2 万向传动装置组成及应用万向传动装置组成及应用项目15.1 概述58%6学习任务15 万向传动装置1.1.组成组成：万向节、传动轴、（中间支承）15.1.

3、2 15.1.2 万向传动装置组成及应用万向传动装置组成及应用项目15.1 概述58%7学习任务15 万向传动装置2.2.万向传动装置的应用万向传动装置的应用15.1.2 15.1.2 万向传动装置组成及应用万向传动装置组成及应用(1)变速器与驱动桥之间(42汽车)项目15.1 概述58%8学习任务15 万向传动装置2.2.万向传动装置的应用万向传动装置的应用15.1.2 15.1.2 万向传动装置组成及应用万向传动装置组成及应用(2)越野汽车变速器与分动器、分动器与驱动桥之间项目15.1 概述58%9学习任务15 万向传动装置2.2.万向传动装置的应用万向传动装置的应用15.1.2 15.1

4、.2 万向传动装置组成及应用万向传动装置组成及应用(3)转向驱动桥的内、外半轴之间项目15.1 概述58%10学习任务15 万向传动装置2.2.万向传动装置的应用万向传动装置的应用15.1.2 15.1.2 万向传动装置组成及应用万向传动装置组成及应用(4)断开式驱动桥的半轴之间项目15.1 概述58%11学习任务15 万向传动装置2.2.万向传动装置的应用万向传动装置的应用15.1.2 15.1.2 万向传动装置组成及应用万向传动装置组成及应用(5)转向机构的转向轴和转向器之间Agenda12学习任务15 万向传动装置项目项目15.115.1 小节小节2万向传动装置的组成。万向传动装置的应用

5、。项目15.2 万向节58%13学习任务15 万向传动装置1.1.十字轴式刚性万向节的结构十字轴式刚性万向节的结构15.2.1 15.2.1 不等速万向节不等速万向节项目15.2 万向节58%14学习任务15 万向传动装置2.2.十字轴式刚性万向节的速度特性十字轴式刚性万向节的速度特性15.2.1 15.2.1 不等速万向节不等速万向节特性：特性： 单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下，两轴的角速度不相等。首先，分析万向节处于两个特殊位置时的传动情况：首先，分析万向节处于两个特殊位置时的传动情况：(1)(1)主动叉在垂直位置，并且十字轴平面与主动轴垂直主动叉在垂直位置，并且十字轴平面与

6、主动轴垂直A A点为主动叉与十字轴的连接点点为主动叉与十字轴的连接点vA= w1r=w2rcosacos21项目15.2 万向节58%15学习任务15 万向传动装置2.2.十字轴式刚性万向节的速度特性十字轴式刚性万向节的速度特性15.2.1 15.2.1 不等速万向节不等速万向节(2)(2)主动叉处于水平位置，且十字轴平面与从动轴垂直主动叉处于水平位置，且十字轴平面与从动轴垂直B B点为从动叉与十字轴的连接点点为从动叉与十字轴的连接点vB= w1rcosa=w2rcos121（3 3）结论：）结论：十字轴式万向节在传动过程中，主、从动轴的转速是不相等的。而主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴

7、转一周从动轴也转过一周。项目15.2 万向节58%16学习任务15 万向传动装置3.3.十字轴式刚性万向节传动的等速条件十字轴式刚性万向节传动的等速条件15.2.1 15.2.1 不等速万向节不等速万向节第一万向节两轴间夹角1与第二万向节两轴间的夹角2相等；第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。项目15.2 万向节58%17学习任务15 万向传动装置1.1.双联式万向节双联式万向节15.2.2 15.2.2 准等速万向节准等速万向节项目15.2 万向节58%18学习任务15 万向传动装置2.2.三销轴式万向节三销轴式万向节15.2.2 15.2.2 准等速万向节准等速万向节项目

8、15.2 万向节58%19学习任务15 万向传动装置基本原理基本原理：是传力点永远位于两轴夹角的平分面上。15.2.3 15.2.3 等速万向节等速万向节项目15.2 万向节58%20学习任务15 万向传动装置1.1.球笼式等速万向节球笼式等速万向节15.2.3 15.2.3 等速万向节等速万向节(1)固定型球笼式万向节(RF节)特点：特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间只能相对转动、不会产生轴向位移。项目15.2 万向节58%21学习任务15 万向传动装置1.1.球笼式等速万向节球笼式等速万向节15.2.3 15.2.3 等速万向节等速万向节(2)伸缩型球笼式万向节(VL节)特点：特点：在

9、传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移。项目15.2 万向节58%22学习任务15 万向传动装置2.2.球叉式等速万向节球叉式等速万向节15.2.3 15.2.3 等速万向节等速万向节特点：特点：钢球中心P（即传力点）始终位于两轴交角的平分面内。项目15.2 万向节58%23学习任务15 万向传动装置 依靠弹性连接件的弹性变形来保证在相交两轴间传动时不发生机械干涉。15.2.4 15.2.4 柔性万向节柔性万向节图图15.20 15.20 柔性万向节柔性万向节1-中心轴；2-大圆盘；3-弹性连接件；4-连接圆盘；5-花键毂Agenda24学习任务11 传动系概述项目

10、项目11.311.3 小节小节2十字轴万向节：结构简单、工作可靠，允许两轴之间最大交角为15-20，故一般应用于各类汽车的传动系统中。双联式万向节：结构简单、工作可靠，允许两轴之间交角较大（一般可达50），但零件数目多、外形尺寸较大，故一般多应用于越野汽车上。球叉式万向节：结构简单，允许两轴之间最大交角为32-33，故一般应用于中小型越野转向驱动桥的转向节处。RF节和VL节：承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两轴最大交角为42 广泛应用于采用独立悬架的轿车转向驱动桥，其中RF节用于靠近车轮处，VL节用于靠近驱动桥处。项目项目15.3 15.3 传动轴与中间支承传动轴与中间支承58%25学习任务1

11、5 万向传动装置 传动轴是万向传动装置中的主要传力部件，通常用来连接变速器(或分动器)和驱动桥；在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动车轮。 15.3.1 15.3.1 传动轴传动轴1.1.传动轴的组成传动轴的组成传动轴（包括主传动轴和中间传动轴）、滑动花键、万向节叉等项目项目15.3 15.3 传动轴与中间支承传动轴与中间支承58%26学习任务15 万向传动装置2.2.结构结构：15.3.1 15.3.1 传动轴传动轴（1）为了得到较高的强度和刚度，传动轴多做成空心的，一般用壁厚 （1.53.0mm）均匀钢板卷焊成钢管。 超重型车采用无缝钢管，微型车采用实心轴（2）为了避免扭转

12、振动，要求质量沿圆周均匀分布，必须作动平衡试验。其上有平衡片和安装记号。（3）为避免运动干涉，传动轴上要有花键连接部分 ，以适应传动轴长度的变化项目项目15.3 15.3 传动轴与中间支承传动轴与中间支承58%27学习任务15 万向传动装置 传动轴分段时须加中间支承。通常中间支承安装在车架横梁上，应能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差以及汽车行驶过程中由于发动机窜动或车架等变形所引起的位移。15.3.2 15.3.2 中间支承中间支承 由于蜂窝形橡胶垫5的弹性作用，能适应传动轴的安装误差和行驶中出现的位移。此外，还可吸收振动，减少噪声传导。蜂窝软垫式的结构简单，效果好，应用较广泛。(1)(1)蜂窝式中间支承蜂窝式中间支承项目项目15.3 15.3 传动轴与中间支承传动轴与中间支承28学习任务15 万向传动装置15.3.