第三节 岩石装运

1、第三节第三节 岩石装运岩石装运井井 巷巷 工工 程程第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运2 巷道施工中，岩石的装载与运输是最繁重、最巷道施工中，岩石的装载与运输是最繁重、最费工时的工序，一般情况下它占掘进循环时间的费工时的工序，一般情况下它占掘进循环时间的35%35%50%50%。因此做好装岩与运输工作，对提高劳动因此做好装岩与运输工作，对提高劳动效率，加快掘进速度、改善劳动条件和降低成本有效率，加快掘进速度、改善劳动条件和降低成本有重要的意义。重要的意义。第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运3 装载与运输是巷道掘

2、进中劳动量大，占循环时装载与运输是巷道掘进中劳动量大，占循环时间最长的工序。间最长的工序。5050年代初，煤矿掘进的装载与运输年代初，煤矿掘进的装载与运输基本上是人力装车、人推或马拉运输。自基本上是人力装车、人推或马拉运输。自5050年代起，年代起，我国即开始引进和研制装岩机，生产了我国即开始引进和研制装岩机，生产了H-600H-600型和型和华华-I-I型铲斗后卸式电动装岩机和型铲斗后卸式电动装岩机和C-153C-153型装煤机。型装煤机。60607070年代期间，推广使用了年代期间，推广使用了TYP-17TYP-17型和型和P-60P-60型耙型耙斗装岩机，生产能力提高了斗装岩机，生产能力

3、提高了l l2 2倍，耙斗装岩机不倍，耙斗装岩机不但用于平巷，而且推广用于斜巷。但用于平巷，而且推广用于斜巷。 60 60年代开始发展的小型蓄电池机车、钢丝绳牵年代开始发展的小型蓄电池机车、钢丝绳牵引卡轨车和轻型刮板输送机，代替了人力推车。随引卡轨车和轻型刮板输送机，代替了人力推车。随第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运4着煤矿生产建设规模的扩大和矿山机械制造能力的着煤矿生产建设规模的扩大和矿山机械制造能力的提高，掘进使用的装、转、运机械设备逐步依靠自提高，掘进使用的装、转、运机械设备逐步依靠自己的力量，不断地推出新的机型，而且在质量上也己的力量，不断地

4、推出新的机型，而且在质量上也不断完善。到不断完善。到19771977年基本上完成了从落后的手工操年基本上完成了从落后的手工操作向普通机械化发展的阶段。作向普通机械化发展的阶段。 自自7070年代以来，先后研制成功耙斗装岩机、侧年代以来，先后研制成功耙斗装岩机、侧卸式装岩机、蟹爪装岩机及立爪装岩机，其中根据卸式装岩机、蟹爪装岩机及立爪装岩机，其中根据我国煤矿特点研制的耙斗装岩机，因具有结构简单、我国煤矿特点研制的耙斗装岩机，因具有结构简单、制造容易、造价低、可靠性好和适应性强等优点，制造容易、造价低、可靠性好和适应性强等优点，已成为当前我国煤矿巷道掘进的主要装载设备，使已成为当前我国煤矿巷道掘进

5、的主要装载设备，使第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运5用量已近万台。在原有用量已近万台。在原有P-15BP-15B、P-30BP-30B、P-60BP-60B系列系列产品的基础上，又研制出带调车盘的产品的基础上，又研制出带调车盘的PT-30BPT-30B型、型、PT-60BPT-60B型，使耙斗装岩机效率显著提高。型，使耙斗装岩机效率显著提高。 目前国内已生产各种类型、适应不同条件的装目前国内已生产各种类型、适应不同条件的装载载 机和调车运输设备，装载机由铲斗后卸式单一机和调车运输设备，装载机由铲斗后卸式单一机型，发展到耙斗式装载机、侧卸式装载机、蟹爪

6、机型，发展到耙斗式装载机、侧卸式装载机、蟹爪和立爪式装载机等各种类型。配套的转载运输设备和立爪式装载机等各种类型。配套的转载运输设备也在不断改善，先后出现了也在不断改善，先后出现了QZP-160QZP-160型桥式转载机、型桥式转载机、SJ-80SJ-80与与SJ-44SJ-44可伸缩胶带运输机、可伸缩胶带运输机、ZP-1ZP-1型胶带转载型胶带转载机等，以及机等，以及S S4 4、S S6 6、S S8 8型梭式矿车和型梭式矿车和ILAILA、CCJCCJ型仓型仓第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运6式列车和式列车和5t5t以上防爆型蓄电池电机车。以上

7、多为从以上防爆型蓄电池电机车。以上多为从工作面运出矸石的设备，同时也发展了可向工作面工作面运出矸石的设备，同时也发展了可向工作面运输材料的胶带输送机、钢丝绳牵引卡轨车和钢丝运输材料的胶带输送机、钢丝绳牵引卡轨车和钢丝绳牵引单轨吊车。这些设备的配套使用，组成了各绳牵引单轨吊车。这些设备的配套使用，组成了各种工艺的岩巷机械化作业线，达到了提高岩巷掘进种工艺的岩巷机械化作业线，达到了提高岩巷掘进速度和施工工效的目的。速度和施工工效的目的。 一、装岩设备一、装岩设备 1.1.按用途分按用途分 平巷、斜巷、装煤和装岩。平巷、斜巷、装煤和装岩。 2.2.按行走机构分按行走机构分第七章巷道掘进第七章巷道掘进

8、2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运7 轨轮式、履带式和轮胎式。轨轮式、履带式和轮胎式。 3.3.按工作机构分按工作机构分 铲斗式（后卸式、侧卸式）、耙斗式、蟹爪式、铲斗式（后卸式、侧卸式）、耙斗式、蟹爪式、立爪式和蟹立爪式。立爪式和蟹立爪式。 （一）铲斗式装岩机（一）铲斗式装岩机 铲斗式装载机有铲斗式装载机有后卸式和侧卸式两大类后卸式和侧卸式两大类，其工，其工作原理和主要组成部分基本相同作原理和主要组成部分基本相同。工作时依靠自身。工作时依靠自身重量运动所产生的动能，将铲斗插入矸石，铲满后重量运动所产生的动能，将铲斗插入矸石，铲满后抬起铲斗将矸石卸抬起铲斗将矸石卸入入转载设备或矿

9、车中，其工作过转载设备或矿车中，其工作过程为程为间歇式间歇式。第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运8 1. 1.铲斗后卸式装载铲斗后卸式装载 是我国最早使用的装载机械，曾创造了不少巷是我国最早使用的装载机械，曾创造了不少巷道快速施工的好成绩。但由于适应性不强、生产能道快速施工的好成绩。但由于适应性不强、生产能力小、机械化程度低等原因，现在只在小型煤矿中力小、机械化程度低等原因，现在只在小型煤矿中使用，使用，如图如图7-65所示，使用如图所示，使用如图7-66所示。所示。 2.2.铲斗侧卸式装载机铲斗侧卸式装载机 是正面铲取岩石，在设备前方侧转卸载，行走是

10、正面铲取岩石，在设备前方侧转卸载，行走方式为履带式。它与铲斗后卸式比较，铲斗插入力方式为履带式。它与铲斗后卸式比较，铲斗插入力大、斗容大、提升距离短；履带行走机动性好，装大、斗容大、提升距离短；履带行走机动性好，装岩宽度不受限制，可在平巷及倾角岩宽度不受限制，可在平巷及倾角1010以内的斜巷以内的斜巷第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运9图图7-65 Z7-65 Z30B30B型装岩机构造图型装岩机构造图1 1铲斗；铲斗；2 2斗柄；斗柄；3 3弹簧；弹簧；4 4稳绳；稳绳；5 5缓冲弹簧；缓冲弹簧；6 6提升链提升链条；条；7 7导轨；导轨；8 8回转

11、底盘；回转底盘；9 9回转台；回转台；1010稳绳稳绳 编号含义：编号含义：Z-Z-铲斗式装载机，铲斗式装载机，30-30-铲斗容积，铲斗容积，B-B-隔爆。隔爆。 Z-20B Z-20B：生产能力：生产能力303040m40m3 3/h/h，装载宽度，装载宽度2000mm2000mm，约，约3.43.4万元。万元。 Z-30B Z-30B：生产能力：生产能力454560m60m3 3/h/h，装载宽度，装载宽度2350mm2350mm，约，约4.14.1万元。万元。 高度高度2.4m2.4m，净断面大于，净断面大于7m7m2 2，装载宽度、高度均受限制。，装载宽度、高度均受限制。 动力：动力

12、：电电动、风动；动、风动；行走方式：行走方式：轨轮式；轨轮式；工作方式：工作方式：前装后卸。前装后卸。 第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运1010图图7-66 7-66 铲斗后卸式装岩机的使用铲斗后卸式装岩机的使用爬道爬道1-1-扁钢；扁钢；2-2-角钢；角钢；3-3-连接板连接板装载机顶爬道示意图装载机顶爬道示意图1-1-装载机碰头装载机碰头；2-2-爬道爬道；3-3-垫垫木工；木工；4-4-临时短道临时短道临时短道临时短道1-1-活轨；活轨；2-2-固定轨；固定轨；3-3-轨道连接板；轨道连接板；4-4-压板压板第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021

13、-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运11使用；铲斗还可兼作活动平台，用于安装锚杆和挑使用；铲斗还可兼作活动平台，用于安装锚杆和挑顶等；电气设备均为防爆型，可用于有瓦斯和煤尘顶等；电气设备均为防爆型，可用于有瓦斯和煤尘爆炸危险的矿井。国产爆炸危险的矿井。国产ZLC-60ZLC-60型型铲斗侧卸式装载机铲斗侧卸式装载机如图如图7-677-67、6868所示，该机适用于宽度所示，该机适用于宽度4m4m以上、高度以上、高度大于大于3.5m3.5m的巷道。的巷道。ZC-1型铲斗侧卸式装载机如图型铲斗侧卸式装载机如图7-69所示，装岩时设备布置如图所示，装岩时设备布置如图7-70所示。所示。 如果直接

14、将矸石装入矿车，装载机在巷道中频如果直接将矸石装入矿车，装载机在巷道中频繁行走，不仅将巷道底板碾碎，形成大量淤泥给后繁行走，不仅将巷道底板碾碎，形成大量淤泥给后续清理工作带来麻烦，也缩短了履带行走部件的使续清理工作带来麻烦，也缩短了履带行走部件的使用寿命，降低了整机的效率。因此根据侧卸式装载用寿命，降低了整机的效率。因此根据侧卸式装载第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运12图图7-67 ZLC-607-67 ZLC-60型侧卸式装载机型侧卸式装载机1-1-铲斗；铲斗；2-2-侧卸油缸；侧卸油缸；3-3-铲斗座；铲斗座；4-4-摇臂；摇臂；5-5-连杆；连

15、杆；6-6-举升油缸；举升油缸；7-7-导轮；导轮；8-8-履带架；履带架；9-9-支重轮；支重轮；10-10-托轮；托轮；11-11-张紧装置；张紧装置；12-12-驱动轮；驱动轮；13-13-履带；履带；14-14-机器机架；机器机架；15-15-行走部电动机；行走部电动机；16-16-电缆；电缆；17-17-泵端电动机；泵端电动机；18-18-司机座；司机座；19-19-操纵台；操纵台；20-20-司机棚；司机棚；21-21-照明灯照明灯第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运1313图图7-68 7-68 侧卸式装岩机侧卸式装岩机 （a a）-ZC-

16、2-ZC-2型侧卸式装岩机型侧卸式装岩机 （b b）- -ZLC-60ZLC-60型侧卸式装岩机型侧卸式装岩机 （a）（b）第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运1414 编号含义：编号含义：Z-铲斗式装岩机，铲斗式装岩机，60-铲斗容积，铲斗容积，L-履带行走，履带行走，C-侧卸侧卸 ，B-隔爆，隔爆，D-电动驱动电动驱动 ZLC-60B：生产能力：生产能力90m3/h，最大爬坡度，最大爬坡度10 ZCD60R：生产能力：生产能力70m3/h，最大爬坡度，最大爬坡度12动力：动力：液压传动；液压传动；行走方式：行走方式：履带式；履带式；工作方式：工作方式

17、：正面铲取，正面铲取，前方侧转前方侧转卸载。卸载。 图图7-69 ZC-17-69 ZC-1型侧卸式装岩机型侧卸式装岩机1-1-铲斗；铲斗；2-2-铲斗座；铲斗座；3-3-连杆；连杆；4-4-铲斗臂；铲斗臂；5-5-升提油缸；升提油缸；6-6-防爆开关箱；防爆开关箱；7-7-履带；履带；8-8-电动机；电动机；9-9-侧卸油缸侧卸油缸第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运1515图图7-71 转载机与侧卸式装载机配套示意图转载机与侧卸式装载机配套示意图1-侧卸式装载机；侧卸式装载机；2-转载机；转载机；3-凿岩台车；凿岩台车；4-矿车组；矿车组；5-电机车

18、电机车图图7-70 7-70 装岩时设备布置示意图装岩时设备布置示意图1-1-装岩机；装岩机；2-2-装岩机电缆及钢丝绳；装岩机电缆及钢丝绳；3-3-正在装岩的矿车；正在装岩的矿车；4-4-电机车；电机车；5-5-凿凿岩台车；岩台车；6-6-待装空矿车；待装空矿车；7-7-备用装岩机；备用装岩机；8-8-喷砼机；喷砼机；9-9-备用喷砼机；备用喷砼机；10-10-料料车；车；11-11-空矿车；空矿车；12-12-风筒风筒第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运16机的工作特点，应将转载机布置在装载机铲斗卸载机的工作特点，应将转载机布置在装载机铲斗卸载一侧的

19、轨道上一侧的轨道上( (图图7-71)7-71)。装载机铲取的岩石直接卸。装载机铲取的岩石直接卸到停靠在掘进工作面前部的料仓中，通过转载机再到停靠在掘进工作面前部的料仓中，通过转载机再转卸到矿车中，这样可以连续装满转卸到矿车中，这样可以连续装满1 1列矿车，以提列矿车，以提高装岩效率。高装岩效率。 ZC ZC系列装岩机特点是：铲斗插入力大，斗容大、系列装岩机特点是：铲斗插入力大，斗容大、斗形好、生产能力高，还可兼作工作面短距离运料；斗形好、生产能力高，还可兼作工作面短距离运料；履带行走，动作灵活，稳定可靠，可在平巷及倾角履带行走，动作灵活，稳定可靠，可在平巷及倾角1010以内的斜巷使用；设备均

20、为防爆型，可用于有以内的斜巷使用；设备均为防爆型，可用于有瓦斯和煤尘爆炸危险的矿井，但由于外形尺寸瓦斯和煤尘爆炸危险的矿井，但由于外形尺寸第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运17较大，只适用于断面大于较大，只适用于断面大于12m212m2的巷道、硐室和隧道的巷道、硐室和隧道工程。工程。 19901990年年1010月在徐州张集煤矿月在徐州张集煤矿700m700m东大巷，使东大巷，使用侧卸式装岩机与整列用侧卸式装岩机与整列1t1t矿车配套装岩，调车用蓄矿车配套装岩，调车用蓄电池电机车，月进电池电机车，月进260.7m260.7m。 从使用情况看，从使用情况

21、看，ZCZC型侧装机操作方便，装岩生型侧装机操作方便，装岩生产率高，但是在东大巷施工中，实测装满一列车产率高，但是在东大巷施工中，实测装满一列车（8 8节）约需节）约需15min15min，显然装岩机的能力发挥的不够，显然装岩机的能力发挥的不够，这是因为它直接将岩石装入矿车，在装岩时装岩机这是因为它直接将岩石装入矿车，在装岩时装岩机在巷道中频繁行走，不仅将巷道底板碾碎，形在巷道中频繁行走，不仅将巷道底板碾碎，形第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运1818成大量淤泥给后续清理工作带来麻烦，也缩短履带成大量淤泥给后续清理工作带来麻烦，也缩短履带行走部件的使用

22、寿命，降低了整机的效率。行走部件的使用寿命，降低了整机的效率。 铲斗装载机技术性能见表铲斗装载机技术性能见表7-187-18所示。所示。 侧卸式铲斗装载机使用的安全注意事项如下：侧卸式铲斗装载机使用的安全注意事项如下： 1. 1.机器工作前必须通知附近人员撤离，避免挤机器工作前必须通知附近人员撤离，避免挤碰人员和设备的事故发生。碰人员和设备的事故发生。 2.2.操作中应经常检查电缆是否完好，避免压坏；操作中应经常检查电缆是否完好，避免压坏；避免与油管发生摩擦，引发火灾事故；保证所有操避免与油管发生摩擦，引发火灾事故；保证所有操作按钮完好。作按钮完好。 3.3.装岩前，应对岩堆洒水灭尘，无水或洒

23、水装装岩前，应对岩堆洒水灭尘，无水或洒水装第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运1919 缺点：缺点： 要求巷道较高，扬起粉尘较多，生产能力低要求巷道较高，扬起粉尘较多，生产能力低,必须在轨道上必须在轨道上行驶，装载宽度受到限制。行驶，装载宽度受到限制。表表7-18 7-18 铲斗装载机技术性能铲斗装载机技术性能第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运2020置损坏不能开机装岩。置损坏不能开机装岩。 4.4.装载机上的照明装置一定要完好，使工作人装载机上的照明装置一定要完好，使工作人员有一个良好的视线，避免挤伤人员的事故

24、发生，员有一个良好的视线，避免挤伤人员的事故发生，同时对提高生产效率也是非常有利的。同时对提高生产效率也是非常有利的。 5.5.装载机工作和检修时，工作人员，特别是值装载机工作和检修时，工作人员，特别是值班人员要注意掘进工作面的情况。发现有透水、冒班人员要注意掘进工作面的情况。发现有透水、冒顶、煤岩突出征兆时，应立即组织人员撤离到安全顶、煤岩突出征兆时，应立即组织人员撤离到安全地方，并采取相应的措施。地方，并采取相应的措施。 6.6.当装载机举起铲斗时严禁人员在铲斗下方操当装载机举起铲斗时严禁人员在铲斗下方操作或进行检修。必须进行修理时，应有可靠的安全作或进行检修。必须进行修理时，应有可靠的安

25、全第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运2121措施。措施。 7.7.司机离开机器时必须切断电源。非机组操作司机离开机器时必须切断电源。非机组操作人员不得擅自操纵机器，以免操作错误而伤人。检人员不得擅自操纵机器，以免操作错误而伤人。检修结束，等所有工作人员撤离机器周围后方可开机修结束，等所有工作人员撤离机器周围后方可开机试车。试车。 （二）（二）耙斗式装岩机耙斗式装岩机 耙斗装载机是一种结构简单的装岩设备，动力耙斗装载机是一种结构简单的装岩设备，动力为电动，行走方式为轨轮。它不仅适应于水平巷道为电动，行走方式为轨轮。它不仅适应于水平巷道装岩，也可用于倾斜巷

26、道和弯道装岩。从装岩，也可用于倾斜巷道和弯道装岩。从19631963年开年开始，我国煤矿逐步推广使用了耙斗装载机，现已形始，我国煤矿逐步推广使用了耙斗装载机，现已形第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运22成成系列，是目前应用最广的装载设备。系列，是目前应用最广的装载设备。 耙斗装载机耙斗装载机由耙斗、绞车、机体和辅助设备等由耙斗、绞车、机体和辅助设备等组成，组成，如图如图7-727-72、图、图7 77373、7474所示。所示。 装岩前，先用耙斗装载机上的四个大卡轨器装岩前，先用耙斗装载机上的四个大卡轨器3 3，将装载机固定在轨道上；爆破后在工作面打好

27、上部将装载机固定在轨道上；爆破后在工作面打好上部眼，在炮眼内或另打眼装设固定楔眼，在炮眼内或另打眼装设固定楔7 7，挂上尾轮，挂上尾轮8 8，开始耙岩。操作时，司机压紧主绳滚筒操作手把开始耙岩。操作时，司机压紧主绳滚筒操作手把4 4，此时主绳滚筒转动，副绳滚筒从动，牵引耙斗此时主绳滚筒转动，副绳滚筒从动，牵引耙斗6 6耙耙取矸石至卸料槽取矸石至卸料槽1313口卸入矿车；随后再压紧副绳滚口卸入矿车；随后再压紧副绳滚筒的操纵手把，此时副绳滚筒转动，主绳筒的操纵手把，此时副绳滚筒转动，主绳第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运2323 编号含义：编号含义：P-耙

28、斗式装岩机，耙斗式装岩机，D-调车盘结构，调车盘结构，B-隔爆，隔爆，30/60-耙斗容积。耙斗容积。 适用条件：适用条件：净高大于净高大于2m，净断面，净断面5m2以上的平巷及倾角不大于以上的平巷及倾角不大于35的斜巷的斜巷掘进装岩。按耙斗容积分类，分别适用于净断面掘进装岩。按耙斗容积分类，分别适用于净断面4.5m2、6m2、9m2巷道掘进。巷道掘进。其中其中P30B、P60B可增设风动推车系统（气动调车盘），加快井下调车时间。可增设风动推车系统（气动调车盘），加快井下调车时间。 工作特点：工作特点：固定装置固定装置卡轨器，尾轮卡轨器，尾轮固定楔悬吊；前移固定楔悬吊；前移人推、电机车人推、电

29、机车顶、主副滚筒同时缠绕钢丝绳；距工作面顶、主副滚筒同时缠绕钢丝绳；距工作面620m。动力：动力： 电力电力驱动；驱动；行走方行走方式：式：轨轮式；轨轮式；工作方工作方式：式： 耙装耙装式。式。 图图7-72 7-72 耙斗装载机装岩示意图耙斗装载机装岩示意图1-边杆；边杆；2-副滚筒夹；副滚筒夹；3-卡轨器；卡轨器；4-操纵手把；操纵手把；5-调整螺丝；调整螺丝；6-耙斗；耙斗；7-固定楔；固定楔；8-尾轮；尾轮；9-耙斗钢丝绳；耙斗钢丝绳；10-电动机；电动机；11-减速器；减速器；12-架绳轮；架绳轮；13-卸料槽；卸料槽；14-矿车矿车第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三

30、节第三节 装岩装运装岩装运2424图图7-73 装载机耙斗、尾轮固定示意图装载机耙斗、尾轮固定示意图尾轮固定楔钻孔布置图尾轮固定楔钻孔布置图尾轮固定楔尾轮固定楔1-圆环；圆环；2-楔体；楔体；3-紧楔；紧楔；4-楔眼；楔眼；5-圆锥套；圆锥套；6-钢丝绳钢丝绳耙斗耙斗1-碰头；碰头；2-拉板；拉板；3-耙齿；耙齿；4-侧帮；侧帮；5-尾板；尾板；6-尾帮；尾帮；7-三角附加钢板三角附加钢板;-耙角耙角耙斗形式耙斗形式（a）-箱式耙斗；（箱式耙斗；（b）-耙式耙斗；（耙式耙斗；（c）双面式耙斗）双面式耙斗（a）（b）（c）第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装

31、运2525P30B型耙斗装岩机型耙斗装岩机 P-15B型耙斗装岩机型耙斗装岩机 图图7-74 耙斗装载机示意图耙斗装载机示意图第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运26滚筒从动，耙斗空载返回工作面，重复装岩。装载滚筒从动，耙斗空载返回工作面，重复装岩。装载机的技术参数如表机的技术参数如表7-197-19所示。所示。装岩机装载动画如图装岩机装载动画如图7-757-75所示。所示。 为了提高装岩生产率，在调车时间，可将矸石为了提高装岩生产率，在调车时间，可将矸石耙至耙斗装载机挡板口前，待空车到达后，即可装耙至耙斗装载机挡板口前，待空车到达后，即可装载。耙斗装载

32、机使用的安全注意事项如下：载。耙斗装载机使用的安全注意事项如下： 1.1.悬挂钢丝绳的尾轮一定要固定好，打楔眼时悬挂钢丝绳的尾轮一定要固定好，打楔眼时要有一定的偏角。安装固定楔处的岩石要坚硬，以要有一定的偏角。安装固定楔处的岩石要坚硬，以防止由于固定楔不牢靠，在工作过程中拉脱伤人。防止由于固定楔不牢靠，在工作过程中拉脱伤人。 2.2.选好装岩位置后，还要把机身固定好，防止选好装岩位置后，还要把机身固定好，防止第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运27图图7-75 7-75 耙斗装岩机装载动画耙斗装岩机装载动画表表7-19 耙斗式装载机技术参数耙斗式装载机技

33、术参数第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运28在工作过程中活动。在上、下山使用耙斗装载机时，在工作过程中活动。在上、下山使用耙斗装载机时，更应该注意耙斗装载机的防滑，以防止机器下滑伤更应该注意耙斗装载机的防滑，以防止机器下滑伤人。用在下山时，人。用在下山时，若坡度小于若坡度小于1010，除原有的，除原有的4 4个个卡轨器外，可在车轮前面加两道卡子或在车轮后面卡轨器外，可在车轮前面加两道卡子或在车轮后面再加两个卡轨器。再加两个卡轨器。坡度大于坡度大于1010时时，须另加一些防，须另加一些防滑装置来固定，如常用滑装置来固定，如常用4 4个个U U形卡子形卡子

34、把车轮与导轨一把车轮与导轨一起卡住。起卡住。用在上山时，用在上山时，除用卡轨器、道卡子、除用卡轨器、道卡子、U U形形卡子固定外，可在卸料槽的支撑腿上加卡子固定外，可在卸料槽的支撑腿上加两个斜撑，两个斜撑，这样不仅能起安全防滑作用，而且还能支撑机器。这样不仅能起安全防滑作用，而且还能支撑机器。第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运29 3. 3.耙斗装载机在拐弯巷道装岩（煤）时应首先耙斗装载机在拐弯巷道装岩（煤）时应首先清理好机道，为了保证安全，在拐弯处应设专人联清理好机道，为了保证安全，在拐弯处应设专人联系。系。 4. 4.开车时其他人员不得靠近耙斗装载

35、机两旁，开车时其他人员不得靠近耙斗装载机两旁，以免钢丝绳弹跳或岩石飞出伤人。绝对不允许用手、以免钢丝绳弹跳或岩石飞出伤人。绝对不允许用手、脚或工具触摸钢丝绳、耙斗等运动部件。如有故障脚或工具触摸钢丝绳、耙斗等运动部件。如有故障应停车处理。应停车处理。 5.5.在耙斗装载机工作或检修时应注意观察掘进在耙斗装载机工作或检修时应注意观察掘进工作面的情况，发现有透水、冒顶等征兆时，应立工作面的情况，发现有透水、冒顶等征兆时，应立即停止工作，撤离人员。当工作面有瓦斯积聚时应即停止工作，撤离人员。当工作面有瓦斯积聚时应第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运30停机断电

36、按规定处理，以防止重大事故的发生。停机断电按规定处理，以防止重大事故的发生。 6. 6.经常检查钢丝绳、溜槽的磨损情况，磨损严经常检查钢丝绳、溜槽的磨损情况，磨损严重时立即更换，以防止断绳事故。在检修工作结束重时立即更换，以防止断绳事故。在检修工作结束后，一定要检查是否有工具丢在机器上，防止试车后，一定要检查是否有工具丢在机器上，防止试车时工具卡住钢丝绳而引起伤人事故。不能使用打结时工具卡住钢丝绳而引起伤人事故。不能使用打结的钢丝绳。的钢丝绳。 7. 7.耙斗装载机工作之前要对岩堆洒水。耙斗装耙斗装载机工作之前要对岩堆洒水。耙斗装载机工作时要有良好的照明设施，在爆破时应注意载机工作时要有良好的

37、照明设施，在爆破时应注意保护照明灯具。保护照明灯具。 8. 8.在司机侧应安设栅栏，以防牵引绳弹跳伤人。在司机侧应安设栅栏，以防牵引绳弹跳伤人。第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运31 9. 9.较长距离移动耙斗装载机时，要找好重心。较长距离移动耙斗装载机时，要找好重心。采用自拉自移动时，导向滑轮要固定在轨道的中心采用自拉自移动时，导向滑轮要固定在轨道的中心线上。线上。 耙斗装载机结构简单，操作方便，生产率高，耙斗装载机结构简单，操作方便，生产率高，易于修造，且成本低，以电为动力，轨轮行走，故易于修造，且成本低，以电为动力，轨轮行走，故使用广泛。适用于净

38、高使用广泛。适用于净高2.2m2.2m、宽、宽2.0m2.0m以上的水平巷以上的水平巷道或倾角小于道或倾角小于3030的倾斜巷道，也能的倾斜巷道，也能用于弯道用于弯道如图如图7-767-76所示。岩石块度在所示。岩石块度在300300400mm400mm时，装岩效率最时，装岩效率最高。煤矿中耙斗式装载机占装载机使用量的高。煤矿中耙斗式装载机占装载机使用量的8080左左右。右。 第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运3232图图7-76 7-76 拐拐弯巷道耙装弯巷道耙装机装岩示意机装岩示意图图1 1、4-4-尾绳尾绳轮；轮；2-2-双滑双滑轮；轮；3 3、

39、5-5-耙斗；耙斗；6-6-耙耙装机装机 优点：优点：结构简单、维修量小、制造容易、安全可靠、结构简单、维修量小、制造容易、安全可靠、岩尘量小、铺轨简单、适应面广和装岩生产率高。是目前岩尘量小、铺轨简单、适应面广和装岩生产率高。是目前应用最广的装载设备。应用最广的装载设备。 缺点：缺点：钢丝绳和耙斗磨损较快，工作面堆矸较多，影钢丝绳和耙斗磨损较快，工作面堆矸较多，影响其他工序工作。响其他工序工作。 转弯处设置开口双转弯处设置开口双滑轮把工作面的矸石耙滑轮把工作面的矸石耙到转弯处。然后再将围到转弯处。然后再将围轮轮1 1移到围轮移到围轮4 4处。处。第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20

40、第三节第三节 装岩装运装岩装运33 （三）蟹爪式装岩机（三）蟹爪式装岩机连续式连续式 蟹爪式装岩机主要由蟹爪、履带行走部分、输蟹爪式装岩机主要由蟹爪、履带行走部分、输送机、液压系统和电气系统等组成，如图送机、液压系统和电气系统等组成，如图7-777-77所示。所示。蟹爪装岩机主要优点是连续装载，生产率高，工作蟹爪装岩机主要优点是连续装载，生产率高，工作高度很低，适合在较矮的巷道中使用。蟹爪式装岩高度很低，适合在较矮的巷道中使用。蟹爪式装岩机示意图如图机示意图如图7-787-78所示。装岩机技术参数如表所示。装岩机技术参数如表7-207-20所示。所示。 这类装岩机前端的铲板上设有一对由偏心轮带

41、这类装岩机前端的铲板上设有一对由偏心轮带动的两个蟹爪，由电动机驱动不断扒取岩石，岩石动的两个蟹爪，由电动机驱动不断扒取岩石，岩石经刮板输送机运到机尾的胶带输送机上，然后装入经刮板输送机运到机尾的胶带输送机上，然后装入第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运3434图图7-77 ZS-607-77 ZS-60型蟹爪式装岩机型蟹爪式装岩机1-1-蟹爪构装岩机；蟹爪构装岩机；2-2-减速器；减速器；3-3-液压马达；液压马达；4-4-机头架；机头架；5-5-转载输送机；转载输送机；6-6-行行走机构；走机构；7-7-回转台；回转台；8-8-升压油缸；升压油缸；9-

42、9-耙杆；耙杆；10-10-销轴；销轴；11-11-主动圆盘；主动圆盘；12-12-弧弧线导杆；线导杆；13-13-固定销固定销第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运3535图图7-78 7-78 蟹爪式装岩机示意图蟹爪式装岩机示意图第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运3636表表7-20 蟹爪式装岩机技术参数蟹爪式装岩机技术参数第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运37转运设备，或者由刮板机直接装入转运设备。输送转运设备，或者由刮板机直接装入转运设备。输送机上下左右摆动，以及铲

43、板的上下移动都由液压驱机上下左右摆动，以及铲板的上下移动都由液压驱动。机器由履带行走，工作时履带可作慢速推进，动。机器由履带行走，工作时履带可作慢速推进，使装岩机徐徐插入岩堆。使装岩机徐徐插入岩堆。 这类装岩机连续耙装、粉尘少、装载宽度不受这类装岩机连续耙装、粉尘少、装载宽度不受限制、易于组织机械化作业，生产率较高，产生粉限制、易于组织机械化作业，生产率较高，产生粉尘较少，而且在装岩过程中不需铺轨，装岩时人工尘较少，而且在装岩过程中不需铺轨，装岩时人工辅助工作量也较少。辅助工作量也较少。19751975年年3 3月阜新平安矿月阜新平安矿601601队在队在断面断面4.5m4.5m2 2的煤岩巷

44、道中，使用的煤岩巷道中，使用1 1台台ZMZ-17ZMZ-17型装岩型装岩机装煤石顺输送机、矿车、溜槽自溜运煤，创月进机装煤石顺输送机、矿车、溜槽自溜运煤，创月进第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运38尺尺2535.4m2535.4m的好成绩。的好成绩。 19771977年年1212月马万水掘进队在邯郸矿区，使用月马万水掘进队在邯郸矿区，使用1 1台台ZXZ-60ZXZ-60型蟹爪式装岩机配合型蟹爪式装岩机配合8m8m2 2梭式矿车装运岩梭式矿车装运岩石，创造岩巷独头月成巷石，创造岩巷独头月成巷403.6m403.6m的全国纪录，同年的全国纪录，同年某掘

45、进队使用蟹爪式装岩机，创造了月进某掘进队使用蟹爪式装岩机，创造了月进1403.6m1403.6m的纪录，达到了世界先进水平。的纪录，达到了世界先进水平。 装岩时，铲板必须插入岩堆，当发生岩堆塌落装岩时，铲板必须插入岩堆，当发生岩堆塌落压住蟹爪时，必须将装岩机退出，再次前进插入岩压住蟹爪时，必须将装岩机退出，再次前进插入岩堆后装载。此外，为清除工作面两帮岩石，装岩机堆后装载。此外，为清除工作面两帮岩石，装岩机需多次移动机身位置，要求底板平整，不适用于软需多次移动机身位置，要求底板平整，不适用于软第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运39岩。主要适用于断面在岩

46、。主要适用于断面在7m7m2 2以上的水平岩巷，可装以上的水平岩巷，可装载岩石块度在载岩石块度在500mm500mm以下为宜。以下为宜。 蟹爪装岩机使用的安全注意事项如下：蟹爪装岩机使用的安全注意事项如下： 1. 1.蟹爪式装岩机在工作之前，要检查控制系统，蟹爪式装岩机在工作之前，要检查控制系统，多路换向阀手把位置是否正常，机器周围有无防碍多路换向阀手把位置是否正常，机器周围有无防碍正常运转的障碍物，并向周围人员发出开车信号。正常运转的障碍物，并向周围人员发出开车信号。 2. 2.机器在行走过程中，操作人员应躲开履带一机器在行走过程中，操作人员应躲开履带一定距离，同时要有专人拖拉电缆，并与机器

47、保持一定距离，同时要有专人拖拉电缆，并与机器保持一定距离，避免拉坏或压坏电缆。司机在机器回转时定距离，避免拉坏或压坏电缆。司机在机器回转时第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运40要注意避免撞伤人员，同时防止撞棚梁。要注意避免撞伤人员，同时防止撞棚梁。 3. 3.禁止在大于禁止在大于1212的斜坡上使用扒爪装岩机。的斜坡上使用扒爪装岩机。在小于在小于1212斜坡上工作时，为防止机器下滑，应使斜坡上工作时，为防止机器下滑，应使用木板等物体阻止。用木板等物体阻止。 4. 4.在检修机器时一定要先检查瓦斯情况，严禁在检修机器时一定要先检查瓦斯情况，严禁带电作业。

48、同时要注意工作面情况，发现异常，应带电作业。同时要注意工作面情况，发现异常，应立即停止检修，撤离人员。立即停止检修，撤离人员。 5. 5.在煤堆上洒水后方可开机装运，以防止煤尘在煤堆上洒水后方可开机装运，以防止煤尘飞扬。飞扬。 6. 6.当发现有障碍物如大块煤、杂物、工具等卡当发现有障碍物如大块煤、杂物、工具等卡第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运41住扒爪和刮板链时，必须停机处理，严禁在机器运住扒爪和刮板链时，必须停机处理，严禁在机器运行中用工具或手处理。行中用工具或手处理。 7. 7.要检查各电气部分的防爆性能。司机或检修要检查各电气部分的防爆性能。

49、司机或检修人员工作结束后，必须切断机器上的总电源。人员工作结束后，必须切断机器上的总电源。 8. 8.严禁用蟹爪装载机的尾部挑架棚梁。严禁用蟹爪装载机的尾部挑架棚梁。 （四）立爪式装岩机（四）立爪式装岩机连续式连续式 ZL-60 ZL-60履带式立爪装岩机结构履带式立爪装岩机结构如如图图7-797-79所示所示，图图7-80所示为履带式立爪装岩机所示为履带式立爪装岩机示意图。示意图。 如图如图7-817-81所示的所示的LZL-120LZL-120履带式立爪装岩机是履带式立爪装岩机是一种连续生产的高效率装载设备。主要用于铁路、一种连续生产的高效率装载设备。主要用于铁路、第七章巷道掘进第七章巷道

50、掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运4242图图7-79 LZ-607-79 LZ-60型立爪式装岩机型立爪式装岩机1-1-立爪；立爪；2-2-耙取油缸；耙取油缸；3-3-回转油缸；回转油缸；4-4-集碴油缸；集碴油缸；5-5-工作大臂；工作大臂；6-6-大臂油缸；大臂油缸；7-7-液控箱；液控箱；8-8-回转机构；回转机构；9-9-行走底盘；行走底盘；10-10-刮板输送刮板输送机；机；11-11-支撑支撑油缸；油缸；12-油泵；油泵；13-电控箱；集碴门电控箱；集碴门第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运4343图图7-80 立爪式装岩

51、机外观图立爪式装岩机外观图 第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运4444图图7-81 在隧道施工中的在隧道施工中的LZL-120立爪装岩立爪装岩机机 第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运45水利和国防等地下工程中经爆破后松散石料的装载水利和国防等地下工程中经爆破后松散石料的装载作业。作业。 工作机构采用独特的仿人手臂的立爪来扒取石工作机构采用独特的仿人手臂的立爪来扒取石料，并通过自身的刮扳运输机构进行转载。从尾部料，并通过自身的刮扳运输机构进行转载。从尾部卸入双向自卸汽车或其它运输设备中去。卸入双向自卸汽车或其它运

52、输设备中去。 本机采用液压马达驱动的履带行走机构，结构本机采用液压马达驱动的履带行走机构，结构紧凑、机动灵活，可全断面装载作业、不留死角、紧凑、机动灵活，可全断面装载作业、不留死角、无需大量人工辅助清底，在潮湿积水的巷道里亦能无需大量人工辅助清底，在潮湿积水的巷道里亦能正常工作。正常工作。 该机具有良好的工作环境、工作部位装有喷水该机具有良好的工作环境、工作部位装有喷水第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运46装置、粉尘危害小，司机坐在驾驶棚内操作安全、装置、粉尘危害小，司机坐在驾驶棚内操作安全、舒适。舒适。 从从7070年代起，北京矿冶研究院和华铜铜矿及

53、云年代起，北京矿冶研究院和华铜铜矿及云南锡业公司等单位，先后研制了立爪式装岩机。其南锡业公司等单位，先后研制了立爪式装岩机。其主要优点是装矸机构简单可靠，动作机动灵活，对主要优点是装矸机构简单可靠，动作机动灵活，对巷道断面和岩石块度适应性强，能挖水沟和清理底巷道断面和岩石块度适应性强，能挖水沟和清理底板，生产率较高。但爪齿容易磨损，操作亦较复杂，板，生产率较高。但爪齿容易磨损，操作亦较复杂，维修要求高。维修要求高。 （五）蟹立爪式装岩机（五）蟹立爪式装岩机连续式连续式 蟹立爪式装岩机结构如图蟹立爪式装岩机结构如图7-827-82所示。所示。第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第

54、三节 装岩装运装岩装运4747图图7-82 7-82 蟹立爪式装岩机结构示意图蟹立爪式装岩机结构示意图1-1-立爪；立爪；2-2-小臂；小臂；3-3-立爪油缸；立爪油缸；4-4-大臂；大臂；5-5-蟹爪电动机；蟹爪电动机；6-6-双链刮板输送机；双链刮板输送机；7-7-刮板输送机电动机；刮板输送机电动机；8-8-胶带输送机；胶带输送机；9-9-升降油缸；升降油缸；10-10-油泵电动机；油泵电动机；11-11-机座机座；12-12-履带电动机；履带电动机；13-13-减速器；减速器；14-14-履带装置；履带装置；15-15-油压系统；油压系统；16-16-机头升降油机头升降油缸；缸；17-1

55、7-大臂升降油缸；大臂升降油缸；18-18-蟹爪减速器；蟹爪减速器；19-19-同步轴；同步轴；20-20-电气系统；电气系统；21-21-司机座司机座第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运48 （六）装岩机的选择和使用（六）装岩机的选择和使用 1.1.装岩机的选择装岩机的选择 （1 1）选择装岩机主要应考虑的因素）选择装岩机主要应考虑的因素 实际条件：实际条件：断面尺寸、货源、价格。断面尺寸、货源、价格。 操作水平：操作水平：难易程度、可靠性、维修保养难易程度、可靠性、维修保养条件。条件。 装载机：装载机：装载宽度和生产率、效率、适用性装载宽度和生产率、

56、效率、适用性及配套设备。及配套设备。 （2 2）装岩机的适用性）装岩机的适用性 铲斗后卸：铲斗后卸：结构简单、适应性好，以往用结构简单、适应性好，以往用第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运49多，能力小、间歇装岩、装岩宽度小。多，能力小、间歇装岩、装岩宽度小。 侧卸式：侧卸式：移动灵活、装岩宽大、清理底板干移动灵活、装岩宽大、清理底板干净，使用断面净，使用断面12m12m2 2以上。以上。 耙斗：耙斗：结构简单、适用斜巷。体积大、碍于结构简单、适用斜巷。体积大、碍于其它机械平行作业、辅助工作大。其它机械平行作业、辅助工作大。 蟹爪、立抓：蟹爪、立抓：连续

57、作业、配合大转载和运输连续作业、配合大转载和运输设备，装岩宽度较大，材料磨损。设备，装岩宽度较大，材料磨损。 目前，煤矿使用目前，煤矿使用较多较多的是的是耙斗装岩机和蟹爪式耙斗装岩机和蟹爪式装岩机。装岩机。 2.2.提高装岩工作效率的途径提高装岩工作效率的途径第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运50 装岩效率的指标是装岩效率的指标是m m台班或台班或m m3 3工。单从巷工。单从巷道经济效果分析，这两项指标越高，成本越低。从道经济效果分析，这两项指标越高，成本越低。从组织观点出发，工作面同时工作内容越单一，相互组织观点出发，工作面同时工作内容越单一，相互

58、干扰越少，效率越高。因此，国外干扰越少，效率越高。因此，国外( (如瑞典如瑞典) )主要着主要着眼于人工效率，以此为目的进行装岩组织工作，使眼于人工效率，以此为目的进行装岩组织工作，使工作面工序单一，机械配套，人员减少，效率高、工作面工序单一，机械配套，人员减少，效率高、成本低。但是，巷道的施工速度一般不很高。成本低。但是，巷道的施工速度一般不很高。 为了组织快速施工，往往要组织多工序平行作为了组织快速施工，往往要组织多工序平行作业，人员设备必然增多，相互于扰增加，效率较低。业，人员设备必然增多，相互于扰增加，效率较低。但是有时为了生产或建设的总体需要，往往对某项但是有时为了生产或建设的总体需

59、要，往往对某项第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运51工程组织快速施工而能获得更大的经济效益。因此，工程组织快速施工而能获得更大的经济效益。因此，要区别这两种情况，根据具体要求，采取不同措施，要区别这两种情况，根据具体要求，采取不同措施，提高装岩效率。提高装岩效率。 (1)(1)研制和选用高效能的装载机。研制和选用高效能的装载机。在现有设备在现有设备中，要根据巷道断面大小选用装中，要根据巷道断面大小选用装岩岩机，对于双轨巷机，对于双轨巷道尽量选用大型耙斗装道尽量选用大型耙斗装岩岩机、机、ZLC-60ZLC-60型侧卸式装型侧卸式装岩岩机或蟹爪式装机或蟹爪

60、式装岩岩机等大型设备。一般情况下应避机等大型设备。一般情况下应避免同时使用两台装免同时使用两台装岩岩机或大断面选用生产力小的装机或大断面选用生产力小的装岩岩机。机。 (2)(2)研究和推广装岩、运输机械化作业线研究和推广装岩、运输机械化作业线，不，不第七章巷道掘进第七章巷道掘进2021-7-20第三节第三节 装岩装运装岩装运52断提高装断提高装岩岩机工时利用率，缩短掘进循环中的装岩机工时利用率，缩短掘进循环中的装岩时间。时间。 (3)(3)做好爆破工作。做好爆破工作。当岩石的块度均匀、适宜，当岩石的块度均匀、适宜，堆放集中，底板平整时，装堆放集中，底板平整时，装岩岩机的效率较高。机的效率较高。