FANUC系统硬件介绍高教知识

1、系统简介系统简介 beijing-fanuc1.产品介绍2.系统构成3.硬件接口4.硬件连接5.规格介绍主讲人：李政为1全面分析系统简介系统简介 beijing-fanuc1.cnc机床机床(cnc的含义是计算机数值控制的含义是计算机数值控制)金属切削用 孔加工、攻丝、镗削、铣削、车削、切螺纹、切平面、轮廓加 工、平面磨削、外圆磨削、内圆磨削等。 线电极切割机。 冲床、步冲、冲压、金属成型、弯管等机床。 产业机器人。 注塑机。 检测、测量机。 木工机械。 特殊材料加工机械：如加工石材、玻璃、发射性矿料等。 特种加工机械 激光加工机、气体切割机、焊接机、制图机、印刷机等。随着电子技术和计算机技术

2、以及it技术的发展，目前，这些机床与加工设备都可用数值计算机用数值数据进行控制，称为cnc控制。下图是一台金属加工机床-卧式加工中心的一般结构。2全面分析系统简介系统简介 beijing-fanuc3全面分析系统简介系统简介 beijing-fanuc机床的cnc控制是集成多学科的综合控制技术。上图是一台典型的cnc控制系统。从图中可见，一台cnc系统包括：cnc控制单元（数值控制器部分）。伺服驱动单元和进给伺服电动机。主轴驱动单元和主轴电动机。pmc（plc）控制器。机床强电柜（包括刀库）控制信号的输入/输出（i/o）单元。机床的位置测量与反馈单元（通常包括在伺服驱动单元中）。外部轴（机械）

3、控制单元。如：刀库、交换工作台、上下料机械手等的驱动轴。信息的输入/输出设备。如电脑、磁盘机、存储卡、键盘、专用信息设备等。网络。如以太网、hssb（高速数据传输口）、rs-232c口等和加工现场的局域网。i/o link i 伺服放大器与电动机用于外部机械的驱动与控制。4全面分析fssbfanuc i/o link di/do 1024/1024series 0i-c 以太网以太网 10 base t/100 base txpcinternet 系统构成系统构成機械操作盤機械操作盤i/f和和b型相同型相同分散分散 i/o di/do i/f与与b型相同型相同0i用用i/o模模块块機械側機械側

4、 i/o 7.2“ lcd/mdi(单单色色)8.4 “ lcd /mdi (彩色彩色)10.4“lcd（ （彩色彩色） ）+mdi i series接続可能接続可能i/o link is伺服放大器伺服放大器ac servo motora ais seriesa ai 系列交流主轴电机系列交流主轴电机伺服放大器伺服放大器a ai series2.series 0i-c系统构成 beijing-fanuc5全面分析7.2“ lcd/mdi(单单色色)8.4 “ lcd /mdi (彩色彩色)10.4“lcd（ （彩色彩色） ）+mdi系统类型 beijing-fanuc适用范围广泛、功能强大的高

5、速高精度纳米适用范围广泛、功能强大的高速高精度纳米cncfanuc series 16i/18i/21i-model b高速高精度复合型多轴多系统控制的高速高精度复合型多轴多系统控制的纳米级纳米级cncfanuc series 30i/31i/32i-model a5 5轴加工机轴加工机、 、复合加工机复合加工机、 、多轴多路径的尖端机床多轴多路径的尖端机床高可靠性高性价比的紧凑型高可靠性高性价比的紧凑型cncfanuc series 0i/0i mate-model c适用于经济型机床适用于经济型机床6全面分析fanuc i/o link di/do 1024/1024机床操作机床操作盘盘分

6、散分散 i/o 0i用用i/o模模块块机械机械侧侧 i/o i series放大器放大器i/o link is伺服放大器伺服放大器i/o单元 beijing-fanuc7全面分析伺服放大器和电机 beijing-fanuci svpm（ （ 一体化一体化结结构构 )i svm （ （ i/o link ） ）i 伺服放大器伺服放大器is 伺服伺服电电机机ii主主轴电轴电机机is伺服伺服电电机机 is 伺服伺服电电机机 is 伺服伺服电电机机ii 主主轴电轴电机机is 伺服伺服电电机机is 伺服伺服电电机机is 伺服伺服电电机机 i svm （ （fssb ） ）8全面分析模块功能模块功能 be

7、ijing-fanuc9全面分析cnc构成构成 beijing-fanuc10全面分析cnc构成构成 beijing-fanuc11全面分析框图解释框图解释 beijing-fanuc12全面分析框图解释框图解释 beijing-fanuc13全面分析框图解释框图解释 beijing-fanuc14全面分析2.存储数据类型存储数据类型 beijing-fanucnc内有sram和from 2个存储区,并分别存储有以下数据.15全面分析2.boot系统系统 beijing-fanucboot系统是在接通电源时把存放在from存储器中的各种软件转送(安装)到系统作业用dram存储器中的一种软件.在

8、from/sram模块上的闪存卡里，存储的软件有cnc系统软件，伺服软件，pmc管理软件和pmc梯形图。在开机时这些软件(cnc的管理软件)从from先登陆到dram模块和伺服卡的ram后再开始执行。如果存储在from/sram模块的软件被破坏就发生rom奇偶性报警.16全面分析新新0ic系统后视图系统后视图 beijing-fanuc17全面分析新新0ic系统硬件功能系统硬件功能 beijing-fanuc18全面分析新新0ic系统的主板型号系统的主板型号 beijing-fanuc19全面分析新新0ic系统主板插头定义系统主板插头定义 beijing-fanuc20全面分析轴卡电源的安装位

9、置轴卡电源的安装位置 beijing-fanuc21全面分析新新0ic的的from/sram卡安装位置卡安装位置 beijing-fanuc22全面分析新新0ic系统系统pcb板型号板型号 beijing-fanuc23全面分析新新0ic主板上指示灯的含义主板上指示灯的含义 beijing-fanuc24全面分析新新0ic主板上指示灯的含义主板上指示灯的含义 beijing-fanuc25全面分析新新0ic主板上指示灯的含义主板上指示灯的含义 beijing-fanuc26全面分析新新0ic主板上指示灯的含义主板上指示灯的含义 beijing-fanuc27全面分析新新0ic主板上指示灯的含义

10、主板上指示灯的含义 beijing-fanuc28全面分析快速以太网板快速以太网板 beijing-fanuc29全面分析快速数据服务器板快速数据服务器板 beijing-fanuc30全面分析profibus-dp板板 beijing-fanuc31全面分析新旧新旧0ic系统主要区别系统主要区别 beijing-fanuc32全面分析如何获得如何获得id信息信息 beijing-fanuc33全面分析boot画面画面oprm-inf文件的备份和恢复文件的备份和恢复 beijing-fanuc34全面分析3.旧旧lcd一体型一体型cnc单元结构图单元结构图 beijing-fanuc35全面分

11、析3.旧旧0ic主板型号主板型号 beijing-fanuc36全面分析3.旧旧0ic轴卡显卡轴卡显卡cpu卡系统电源的安装位置卡系统电源的安装位置 beijing-fanuc37全面分析3.旧旧0ic的的from/sram和模拟主轴卡安装位置和模拟主轴卡安装位置 beijing-fanuc38全面分析3.旧旧0ic印刷板型号印刷板型号 beijing-fanuc序号序号名称名称生产号生产号功能功能备注备注(1)轴控制卡a20b-3300-03932轴控制a20b-3300-03924轴控制(2)显示控制卡a20b-3300-02818.4” 彩色lcda20b-3300-02837.2” 单

12、色lcd(3)cpua20b-3300-0291dram 16mb486a20b-3300-0290dram 32mb4860-ca20b-3300-0313dram32mb奔腾0-c(4)电源单元a20b-8101-0180(5)from/sram模块a20b-3900-0163from 32mbsram1mbfrom存储不同的控制软件。sram 的数据由电池来保持。(6)模拟主轴模块a20b-3900-0170模拟主轴位置编码器39全面分析3.旧旧0ic印刷板型号印刷板型号 beijing-fanuc40全面分析3.旧旧0ic主板上指示灯的含义主板上指示灯的含义 beijing-fanuc

13、41全面分析3.旧旧0ic主板上指示灯的含义主板上指示灯的含义 beijing-fanuc42全面分析3.旧旧0ic主板上指示灯的含义主板上指示灯的含义 beijing-fanuc43全面分析3.18i接口名称接口名称 beijing-fanuc插座号用途cop10a-1 伺服放大器(fssb)ca55mdica69伺服检查板jd36ars-232c串口jd36brs-232c串口ja40模拟输出高速dija44ai/o linkja41串行主轴位置编码器cp1dc24v-输入44全面分析3.控制装置结构控制装置结构 beijing-fanucfs18i-b（一体型显示器） cnc控制用cpu

14、电源回路电池保护存储器26轴控制主轴串行接口lcd显示控制mdi接口i/o链路pmc-sb7主 轴 模 拟 输 出(选项)高速dirs-232c2存储卡接口以太网基本系统主板子cpu板(18i-tb)双系统控制用子cpu26轴控制主轴串行接口主轴模拟输出上料器控制板上料器控制功能2/4轴控制pmc-sa1电池保护存储器数据服务器板数据服务器功能(ata i/f)选择板risc板(18i-mb)高精度轮廓控制功能串行通信板远程缓冲器/dnc1/dnc2hssb接口板高速串行总线i/fc语言板pmc用c语言功能symbolic capit板对话型自动编程功能（cap-）子存储器(电池保护)选择插槽

15、数:最多4槽口无选择插槽注意注意对于部分选择板，在带选择3插槽的槽口no.2及带选择4插槽的槽口no.4位置上，因零件干涉，有的板不能插入。45全面分析3.一体型控制装置结构一体型控制装置结构 beijing-fanucfs18i-b（一体型显示器） 注意注意对于部分选择板，在带选择3插槽的槽口no.2及带选择4插槽的槽口no.4位置上，因零件干涉，有的板不能插入。46全面分析3.分离型控制装置结构分离型控制装置结构 beijing-fanucfs18i/180i-b（分离型显示器） 注意注意在所有槽口上都可插装小型插槽用选择板.47全面分析3.分离型控制装置结构分离型控制装置结构 beiji

16、ng-fanucfs18i/180i-b（分离型显示器） 注意注意在所有槽口上都可插装小型插槽用选择板.48全面分析4.硬件连接硬件连接 beijing-fanuc49全面分析4.模拟主轴连接模拟主轴连接 beijing-fanuc50全面分析4.i/o连接连接 beijing-fanuc51全面分析4.急停的连接急停的连接 beijing-fanuc52全面分析4.电机制动器的连接电机制动器的连接 beijing-fanuc53全面分析4.通过通过rs232和电脑的连接和电脑的连接 beijing-fanuc54全面分析4.通过通过rs232和电脑的连接和电脑的连接 beijing-fanuc55全面分析5.系统