武汉理工大学理论力学期末考试精彩试题及问题详解

1、实用标准文案1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m 拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。试求固定端 A的约束力。1- 2如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布:qi=60kN/m, q2=40kN/m，机翼重 Pi=45kN,发动机重P2=20kN,发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端0所受的力。J'9 m文档大全1-3图示构件由直角弯杆 EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m, F=50kN,M=6kN.m各尺

2、寸如图。求固定端 A处及支座C的约束力。& mi m 1 m1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, F F2 - F ,求：A, D处约束力.解:1-5、平面桁架受力如图所示。ABC为等边三角形，且 AD=DB求杆CD的内力。1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m。在节点E和G上分别作用载荷 FE=10kN, Fg=7 kN。试计算杆1、2和3的内力。解:2- 1图示空间力系由6根桁架构成。在节点 A上作用力F,此力在矩形 ABDC平面内，且与 铅直线成450角。 EAK必FBM等腰三角形EAK FBM和NDB在顶点A, B和D处均为

3、直角, 又EC=CK=FD=DM若 F=10kN,求各杆的内力。8 .c|2-2杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。在节点D沿对角线LD方向作用力Fd。在节点C沿CH边铅直向下作用力 F。如铰链B, L和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。2-3 重为p = 980 N，半径为r =100mm的滚子A与重为P? = 490 N的板B由通过定滑轮 C的柔绳相连。已知板与斜面的静滑动摩擦因数fs =0.1。滚子A与板B间的滚阻系数为3C为光滑的。求=0.5mm,斜面倾角a =30o，柔绳与斜面平行，柔绳与滑轮自重不计，铰链 拉动板B且平行于斜面的力 F的大小。2-4两个均质杆 AB

4、和BC分别重p和p2，其端点A和C用球铰固定在水平面，另一端E由球铰链相连接，靠在光滑的铅直墙上，墙面与 AC平行，如图所示。如AB与水平线的交角为 45o，/ BAC=90），求A和C的支座约束力以及墙上点E所受的压力。3- 1已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r,以匀角速度0转动。套筒 A沿BC杆滑动。BC=DE且BD=CE=I求图示位置时，杆 BD的角速度 和角加速度:o解:3-2 图示铰链四边形机构中，O1A=O2B =100mm又OO2 = AB ,杆O,以等角速度 =2rad/s绕轴Oi转动。杆AB上有一套筒C,此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当=60o时杆

5、CD的速度和加速度。（15分）4- 1已知：如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度3绕水平0轴转动，带动直杆 AB沿铅直线上、下运动，且 Q A, B共线。凸轮上与点 A接触的点为a',图示瞬时凸轮轮缘线上点 A'的曲率半径为7A，点A'的法线与0A夹角为e , 0A=。求该瞬时AB的速度及加速度。（15 分）解:4-2 已知：如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度绕o,转动。大齿轮固定，行星轮半径为r，在大轮上只滚不滑。 设A和B是行星轮缘 上的两点，点A在0,0的 延长线上，而点B在垂直于0,0的半径上。求：点 A和B的加速度。4-3已知：（科氏加速度）如图所

6、示平面机构， AB长为I，滑块A可沿摇杆00的长槽滑 动。摇杆 0C以匀角速度3绕轴0转动，滑块 B以匀速沿水平导轨滑动。图示瞬时 00铅直，AB与水平线0B夹角为30o 。求：此瞬时AB杆的角速度及角加速度。（20分）5-1如图所示均质圆盘，质量为A,C和P三点的动量矩。m半径为R,沿地面纯滚动，角加速为3。求圆盘对图中5- 2 （动量矩定理）已知：如图所示均质圆环半径为r，质量为 m其上焊接刚杆 OA杆长为r，质量也为 m用手扶住圆环使其在 0A水平位置静止。设圆环与地面间为纯滚动。 求：放手瞬时，圆环的角加速度，地面的摩擦力及法向约束力。（15）5-3 11-23（动量矩定理）均质圆柱体

7、的质量为m,半径为r,放在倾角为60o的斜面上,一细绳绕在圆柱体上，其一端固定在A点，此绳和A点相连部分与斜面平行，如图所示。如圆柱体与斜面间的东摩擦因数为f=1/3,求圆柱体的加速度。（15）5-4 11-28（动量矩定理）均质圆柱体 A和B的质量均为 m,半径均为r, 一细绳缠在绕固定轴0转动的圆柱 A上,绳的另一端绕在圆柱 B上，直线绳段铅垂，如图所示。不计摩擦。 求：（1）圆柱体B下落时质心的加速度；（2）若在圆柱体 A上作用一逆时针转向力偶矩M,试问在什么条件下圆柱体 B的质心加速度将向上。（15分）解:6-1 已知：轮0的半径为R1 ,质量为ml ,质量分布在轮缘上；均质轮C的半径

8、为R2 , 质量为m2，与斜面纯滚动，初始静止。斜面倾角为B ,轮0受到常力偶 M驱动。 求: 轮心C走过路程s时的速度和加速度。（15分）6- 2 已知均质杆OE=AE=I ,质量均为m,在铅垂面内运动，AB杆上作用一不变的力偶矩M系统初始静止，不计摩擦。求当端点 A运动到与端点 0重合时的速度。（15分）BGI解:6-3 已知：重物 m以v匀速下降，钢索刚度系数为k。求轮D突然卡住时，钢索的最大张力.（15分）6-4已知均质杆 AB的质量m=4kg,长l=600mm,均匀圆盘B的质量为6kg,半径为r=600mm,作纯滚动。弹簧刚度为 k=2N/mm,不计套筒A及弹簧的质量。连杆在与水平面

9、成 30o角时无初 速释放。求（1 ）当AB杆达水平位置而接触弹簧时，圆盘与连杆的角速度；（2）弹簧的最大压缩量Fax。（ 15分）理论力学期末考试试题1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m 拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。试求固定端 A的约束力。解：取T型刚架为受力对象，画受力图其中X = 30kNF + F-F sill 60° 二 0严 -P-7cos60Q = 0 E眄=0XF$inC(T 3/ = 0= S16.4kN= 300kNMa -1188kN m1- 2如图所示，飞机机翼上安装一

10、台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布:q!=60kN/m，q2=40kN/m，机翼重 p! =45kN，发动机重P2=20kN,发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。解:解研究机翼*把梯形讎荷分解为一三角形戦荷与一矩形载荷、其合力分别为FR 寺(§1-監)' 9 = 90 kN* Pm = 9 gi = 360 kN分别作用在距离O点3 m与4.5 m处.如图所示、由IX = 0t F* - 0SY - 0. Fpy - Pi - Pj + f*Ri + Fre - 0龙Mc(F = 0T Mo - 3&F(

11、 _ 4.2丹 - M + 3% + 4.5FR2 - ° 解得 F尬=D, Fg = - 385 kN, Mo = - I 626 kN * m1-3图示构件由直角弯杆 EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m, F=50kN,M=6kN.m各尺寸如图。求固定端 A处及支座C的约束力。解先研究构架EBDtn图(bh由SX = 0t F& _ F sin30 = 0XV = Ot F阳 + Fc - F cosStf = 0SMb(F)= 0F F* 1 -W + 2F sin30* = 0 解得 Ffi, = 25 kN. F旳二 KL 3 kN. F*

12、= - 44 kN 再硏究AB聚如图G).由SX 左 0 * 寺 g * 6 sinJO + Far = °IV - 0, F* f 知 * 6 cosSO F% 二 0= 0> 曲 一 2 .寺"p co60 -石 * 0解得 F从匕 40 kN., F旺=113.3 kNT MA = 575.8 kN ;m此题也可先研究EHD，求得F*之后"再研究整悴.求A处反力，这样可减少平衡方程数但计算畐并未明显减少-1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, F F2 = F ,求：A, D处约束力解:以丘为研究计象、竟力如图所示.Yme = () 比工耳&qu

13、ot;务+尽-恥0以止为研究对象r受力如图所示,vma = o気五-心也-码血=0D严比-备 F/mF馭三;FF4y=F叹目为研究对彖、受力如图所示.卩助二-了” S = F = -Fa1-5、平面桁架受力如图所示。ABC为等边三角形，且 AD=DB求杆CD的内力。flD-« 3.570解 整体受力如HI(a) R由SjW(F) = 0,耳F露 ” Ali - F * AB - sin60 = 0解得屉=曾F将桁架載开研究右边部分*如图(轴所 示"由 2MD(F) Fpc DB sin60+ Fmb * DB - F - OF * 宙 Mtf = 0Fpc = F再研究节点

14、由SX = 0, (Fb 尸工冶n3tf 二 0tF =* (F(y + F任)cns30 Fqj = 0解得 Fcd jF = -0 B66F(/E)本题垠简粮的解法甚首先断宦CE杆为零杆*再送取 来研究虎由一于方程XMb(F)=0,即可解岀屉，读者不妨一试口解:在节点2和3的内力。1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m。F=0'呻0+為-込瑕螯体.求支座约倉力.-9kN Z=8kN用截曲法，獣常茱左边部冷.工血厂0 -F、1*cos30d l = 0=o 嘉 +m60°- = 0 丫铃=0 片十耳+為uw60D =0专=10.

15、4kN （压）耳=1 15kN（U）2- 1图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F,此力在矩形 ABDC平面内，且与铅直线成450角。 EAK必FBM等腰三角形EAK FBM和NDB在顶点 A, B和D处均为直角,=-9.SlkN（4i）又EC=CK=FD=DM若 F=10kN,求各杆的内力。45*解 节点受力分别如團所示弋对节点A 由2X = 0.XY - 0,XZ = 0,Fl sin45 F* sm45 = 0F3 + F sin45 = 0cosAS F? oos45 一 F cos45 = 0解得 Ft = F2 = -5kN（压人 F3 7.07 kN（压） 再对节点B ,

16、由壬 X = 0t sy = o,SZ 土 0,F4 sin45 - F$ sin45 = 0Ffi sin45 * F3 = 0一 Fa cos45 - F5 ons45 - FG oos45 = 0解得 F. = 5 kN（g）.F5 = SkNdi）- 10 kN（压）2-2杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。在节点D沿对角线LD方向作用力Fd。在节点C沿CH边铅直向下作用力 F。如铰链B, L和H是固定的，杆重不计， 求各杆的内力。求各杆的内力Q 解先研究节点D,由S Y = 0, F co&45 + Fd cos45 XZ = 0h - Ft cos45 +

17、Fp sin45SX = 0,巧 4-F3 + F6fiM5組4.30圉解得 F.=甩（阳皿=局（拉），Fa（压）然后研究节点c，由IX = 0, F)- F4 率 cos45 = 0 J3LY = 0,_ F? - Pl 纟 gin45 0<3SZ = 0,-Fs - F - Fj. i 二 0巳=V6FDt F2=-厲阳 Fs =-(F+-/2Fd)2-3 重为R = 980 N，半径为r =100mm的滚子A与重为P? = 490 N的板B由通过定滑轮 C的柔绳相连。已知板与斜面的静滑动摩擦因数fs =0.1。滚子A与板B间的滚阻系数为3=0.5mm,斜面倾角a =30o，柔绳与斜

18、面平行，柔绳与滑轮自重不计，铰链C为光滑的。求拉动板B且平行于斜面的力 F的大小。(L )设鬪ito有向下滾动迪如 取圆蛀O= 0= =0巴弓=0幵一卩闪詔=0又=砾略=H$血召一 CQS&)R设国柱0有向上滚动越勞.取国柱。LA0PfiM尺十入爲=0LFZ = 0-P<O5=0又二迅耳丽"伽召+ J。询均"2小曲1系统平衡时 PfAsiii- $3朋)_ 占一 P(J?siin9 +CmaxO、S FTl X(2)设圆柱O有向下滚动趋势.Vc = 0兀R-仏疮“=0 FN - P cos 0 = 0F, -Few?* R只滾不滑时，应有 兔0仁=占3胡 则Z

19、- pK同理.圆社O有向上滚动趟势时得ff >- 1国柱匀速纯滾时，7；-.Jt2-4两个均质杆 AB和BC分别重R和P2，其端点A和C用球铰固定在水平面，另一端E由球铰链相连接，靠在光滑的铅直墙上，墙面与AC平行，如图所示。如AB与水平线的交角为450，/ BAC=9©，求A和C的支座约束力以及墙上点E所受的压力。解先研究AB杆，受力如图(b),由1町迪）3 4.27 图得氐=0SM/F) = 0,再取AB、CD两杆为一体来研究受力如圏6）所示，由5MZF)=-0：(P( + Pi) 2 Fy “ AB sin45 二 0工X = 0, F杜十Fa = oSMV(F) = O

20、t F© AC 一 D 吉 AC = 0EZ = 0.+ FQ - Pi - P2 = 0SA4t(F)= 0t - (F + Ft>) OA - FCy * AC = 0 SY = 0t FAy 十 Fq, + 氐=0 解得 Fs =寺(P" PAF© = 0,Fq - yPz>Eu = Pi + 寺g = O.Fa# 三一*(Pi + P2)3- 1已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r,以匀角速度0转动。套筒 A沿BC杆滑动。BC=DE且BD=CE=I求图示位置时，杆 BD的角速度，和角加速度:-o解:1+动点：滑块动系：目C杆 绝叶运动：圜周运

21、动点） 相对运动：直线运动（B0牵连运动：平移2建度V = v +vae r人:小r（g ?方向J J3.加速度正=疋十彳十C0BD大彳、W述仃方向/ y-7沿丁轴投影a sin 0* = ax cos 30° -aee(_血+代)曲山0° _ yi媳珂+F) 耳cosjOJTbdTd3-2图示铰链四边形机构中,OiA = O2B =100mm 又 OQ2 = AB ,杆 OiA 以等角速度 =2rad/s绕轴Oi转动。杆AB上有一套筒C,此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当=60o时杆CD的速度和加速度。（15分）如 - aA sinus - 0. 3

22、464 m/s2*w*W*>*w*w*w解 取CD杆上的点C为动点,AB杆为动系*对动点作速度 分折和加速度分析，如图U)>(b)所示，图中式中 vA - OA -（I） 0.2 m/s % = 5 A *（v2 = 0,4 m/s2 解岀杆CD的連度、加速度为4- 1已知：如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度3绕水平O轴转动，带动直杆 AB沿铅直线上、下运动，且 O A, B共线。凸轮上与点 A接触的点为 a',图示瞬时凸轮轮缘线上点A'的曲率半径为 匚，点a'的法线与OA夹角为e , OA=。求该瞬时AB的速度及加速度。(15 分)解:1. 动点占杆上丄虽

23、） 罐对运动： 相对运动： 牵连运动：2. 速度大小方向动系：凸轮（7C45）（凸轮外边缘） 9轴）直线运动 曲线运动 定轴转动耳二十9? 如 ？v,=耳vr -令一左加速度兀=兀+乳一可+大小?ft?2/ ? i /pA 2方向 J 4沿”轴投影 打玄= -av cos 一 十 <?-'1绕Oi转动。大齿轮固定，行星轮半径为r，在大轮上只滚不滑。设A和B是行星轮缘上的两点，点A在o1O的延长线上，而点 B在垂直于o1O的半径上。求：点 A和B的加速度。解:1*轮I作平面运动：瞬心为U2.选基点为O=丽Q十方£ 口十打G 大? fo 0 rftjj 方向“ J J J.

24、2 P ,= /ftf + 诃r=城（1+厶r4-2 已知：如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度大小r 诚 0 g； 方向7 V V伽=J席+ I念D )8 = aictaii = arc tail4-3已知：（科氏加速度）如图所示平面机构， AB长为I，滑块A可沿摇杆00的长槽滑 动。摇杆 0C以匀角速度3绕轴0转动，滑块 B以匀速v=l沿水平导轨滑动。图示瞬时 00铅直，AB与水平线0B夹角为30o 。求：此瞬时AB杆的角速度及角加速度。（20分）堺：速度分析I.杆一45作平面运动.基点为収仃=仔十VAB2.动点：滑块A,动系：0（7杆 匚=V, + VT = VB + VXB

25、 大小 ft） OA ?方向V V V V沿召方向投影 -isin30_ = rE叮T/0S亦加逮度分析心二爲+厅拊+司24 = <+<+ 心=大小 0 字 * 21； 方向 V V V 沿並方向投影<tc = % ?in 3（f - cosSO"f由3屮槪AB5-1如图所示均质圆盘，质量为m半径为R,沿地面纯滚动，角加速为3。求圆盘对图中A,C和P三点的动量矩。解：点C'为质心r 価'n2Jp 十 mR_3叔£fp J p =- ty"榊的氏二冰皿:賦如譬平行轴定理：或点P为瞬心/T=J?ivcsin'®+ -

26、頑?吻=5- 2 （动量矩定理）已知：如图所示均质圆环半径为r，质量为 m其上焊接刚杆 OA杆解:长为r，质量也为 m用手扶住圆环使其在 0A水平位置静止。设圆环与地面间为纯滚动。 求：放手瞬时，圆环的角加速度，地面的摩擦力及法向约束力。（15）整体嚴心为心 其愛力如图祈示 建更平面运动掘分方程伽吆=Fth% = 2uig- FJua=FNFir斗甚申：匕=兽+胡（才）+助7+胡（彳=|斑尸"由求加速度基点法有无刁十疋.投蓼翱水半如翠直两个方向顿时针匕=a0 = ra门=aC0 u 丁广。5-3 11-23（动量矩定理）均质圆柱体的质量为m,半径为r,放在倾角为60o的斜面上,一细绳

27、绕在圆柱体上，其一端固定在A点，此绳和A点相连部分与斜面平行，如图所示。如圆柱体与斜面间的东摩擦因数为f=1/3,求圆柱体的加速度。（15）解 圆桂受力与运动分折如图平面 运动微分方理为mac = sin60* - F - Fj0 = F niff oos60mr2a = ( FT - F)r 式中 F w /F.vt ac - ra 解得ac = CL355gj/5-4 11-28（动量矩定理）均质圆柱体 A和B的质量均为 m,半径均为r, 一细绳缠在绕固定轴0转动的圆柱 A上,绳的另一端绕在圆柱 B上，直线绳段铅垂，如图所示。不计摩擦。 求：（1）圆柱体B下落时质心的加速度；（2）若在圆柱

28、体 A上作用一逆时针转向力偶矩M,解:试问在什么条件下圆柱体 B的质心加速度将向上。（15分）« (I)两轮的受力与运动分折分别如图3),对A轮有 对总轮，有且轮与直绳栢切点为基点，则轮心H的加速度 相=解得对沖轮有 对B轮，有(2再分别对两轮作受力与运动分折如图(h)2 附厂 s = - M + fFtj*rnas rug - Fra12口"y wr 刚=rt-nJ依然有运动学关系 切=mA +畑h，(但旳i H肋)令狀H < 0,可解得圆柱体B的质心加速度向上的条件:M > 2mrR2 ,求:6-1 已知：轮O的半径为R1 ,质量为ml ,质量分布在轮缘上；

29、均质轮C的半径为 质量为m2，与斜面纯滚动，初始静止。斜面倾角为B ,轮O受到常力偶 M驱动。 轮心C走过路程s时的速度和加速度。(15分)解：轮U与轮些间作为一杞席点系TT2 = AZ (p 一叫即疝£石=QT2 =£(叫起'“1? I刍旳'J十+叫&')羁 珂二宁"吗=宁 二二！ *C|M甲-叫歹或n & -¥ =* |(M叫呂玛win钿式3)是函魅芜系扎.两觸对F求导得十沁)陀牝二皿半一叫即亡血&-耐2 'M _珂运尺灯i")<tc =._(2mL +,叫J%6- 2 已知均质

30、杆OB=AE=I ,质量均为m在铅垂面内运动，AB杆上作用一不变的力偶矩 M 系统初始静止，不计摩擦。求当端点 A运动到与端点 O重合时的速度。（15分）解:卩二加2哗（13妙一由于A点不离开地面*则ZBAO= Z BOA.WAB - COBO3% =勺 + bc =+ -/<y 二亍UA-UB + 甲+- COAB爲=町毎+兀甲=石+ 牙几血2 - llif 册：flF 討 一?f朋 T7 J R必帼（1一 COS "）11 V itt提问：是否可以利用求导求此瞬时的甫加速度？ 3与血段 有必然联系*角度不是时间的函数.）6-3张力已知：重物m以v匀速下降, （15 分）k。

31、求轮D突然卡住时，钢索的最大解：卡住前F k8st = mg = 2 45kN卡住点取董物平衡竝査I为奎力和弾柱力的 零势能点.則在I相II妁势能分刖为% =/加-氏; -哗（6皿6-4已知均质杆 AB的质量m=4kg,长l=600mm,均匀圆盘B的质量为6kg,半径为r=600mm,作纯滚动。弹簧刚度为 k=2N/mm,不计套筒A及弹簧的质量。连杆在与水平面成 30o角时无初 速释放。求（1 ）当AB杆达水平位置而接触弹簧时，圆盘与连杆的角速度；（2）弹簧的最大压缩量Fax。（ 15分）I Ufa. i 1 4 ( 4 i 1解（1）该系统初始静止*动能为SAB杆达水平位置时.E 点是AR杆

32、的速度瞬心，圆盘的角速良裂二卩，设杆的角速度为 ®屈、由动能定理，得2 * 了曲八畑弘-0 = rug * sin30'解得连杆的角速度戲且二AB杆达水平磺接触箱薈时捺统的动能为口,弹簧达到最大压缩量3nM的瞬时，系统再次静止，动能T2 = 0，由0 - *加込=“号仏2 + nigY得解得t2-t = Wn$him = S7. i mm实用标准文案我庶三犬*考试试题纸（A卷）课程名称理论力学班级题号-一一.二三三四五六七八九十总分题分备注：学生不得在试题纸上答题（含填空题、选择题等客观题）一、图示构架，由AB OD AD杆组成，各杆自重 不计。已知：Q= 1000N,通过滑

33、轮H与AD的中点E连接，且 AC=BC=OC=CD=1A、C、D为光滑铰链，求：支座O和铰链C的反力。（15分）二、物块A和B的重量均为100 N,用图示压 杆将B压紧在水平桌面上阻止其滑动。已知 物块B与桌面间的摩擦系数为f= 0.5，不计 压杆与物块B间的摩檫。求铅垂力P至少为 多大才能防止B沿桌面滑动。（15分）文档大全三、半圆形凸轮半径为R。若已知凸轮的平动速度 为v,加速度为a,杆AB被凸轮推起，求杆AB的 平动速度和加速度。设此时凸轮的中心0和A点GJ的连线与水平线的夹角为60o 。（ 15分）四、曲柄连杆机构如图，已知：OA=r, OA以匀角速度转 动。试求：/ AO* 90o，

34、/ OBAf 30o时，滑块 B的速度 和杆AB的角加速度a ab 。 （15分）（1）求盘心A沿斜面由静止上升距离s时的速度;五、均质圆盘a和均质圆盘O质量均为m半径均 为R,斜面倾角为圆盘 A在斜面上作纯滚动， 盘O上作用有力偶矩为M的力偶。盘O的角加速度a 绳的拉力（表示为角加速度a函数）（15 分）OCepsA六、均质圆柱体重为P,半径为R,无滑动地沿 倾斜平板由静止自0点开始滚动。平板对水平 线的倾角为试求0A=平板在0点的约束 反力和圆柱体与板间的摩擦力。板的重力略去 不计。（15分）实用标准文案文档大全七、四铰链杆组成如图示的菱形 ABCD B C D三点受 力如图示。不计杆重，

35、试用虚位移原理求平衡时B应等 于多少？（ 10分）其茂沱三犬#考试试题纸（B卷）课程名称理论力学班级题号-一一二三四五六七八九十总分题分备注：学生不得在试题纸上答题（含填空题、选择题等客观题）一、图示结构中，各杆自重不计，D E处为铰链，B、 C为链杆约束，A为固定端。已知：q= 1kN/m, M= 2 kN.m, L=2m.、起重绞车的制动器由带制动块的手柄和制动轮求：支座A、B的约束反力。（18分）所组成。已知制动轮半径R= 0.5m,鼓轮半径r = 0.3m, 制动轮与制动块间的摩擦系数 f = 0.4，提升的重量 G=1kN,手柄长I =3m a=0.6m, b=0.1m,不计手柄和

36、制动轮的重量，求能够制动所需P力的最小值。（15分）三、小环M套在固定的铅直杆和作平动且半径为 R 的半圆环上,已知图示瞬时（0 =30° ）半圆环具有向右 的速度V和加速度a,求此时小环M的速度和加速度。（15 分）四、滑块B以匀速度V=2m/s沿铅垂槽向下滑动，通过连杆AB带动轮子A沿水平面作纯滚动。设连杆AB长L = 0.8m，滚子半径r=0.2m，当AB与铅垂线成0= 30o时，求：1、AB杆的角速度3 AB； 2、滚子的角速度3 A； 3、A点的加速度3AO （15分）五、质量为m半径为R的均质圆盘与长为3R,质 量也为m的均质细直杆在A处焊接，可在铅垂面内绕 水平轴0转动

37、。系统在图示水平位置释放，求该瞬时 0A杆的角加速度a和轴0的约束反力。(15分)六、一辊子A沿倾角为a =30°的斜面向下作纯滚动， 如图所示。滚子借一跨过滑轮B的绳子提升一质量为 m的物体E,同时带动滑轮B绕O轴转动。辊子和滑 轮可看成均质圆盘，半径为r,质量为m=3m滑轮与 绳子间无滑动。绳子质量不计，滚阻不计。试求：(1)辊子A的质心的加速度；(2)CD段绳子的拉 力；(3)辊子A受的摩擦力（15 分）实用标准文案七、四根等长的匀质直杆各重 Q,用一不计自重的直杆 EF与BC DC杆在中点铰接，使 ABCD成一正方形，试 用虚位移原理求杆EF的内力。（10分）文档大全程名称（

38、B卷）F2>i式懑标:隹 咎案；5511平分梓和住 用纟氏< /程、巳（届*左）.席*化 ） f隹'丫二Z*. 0屯_2鼻比 W t恳 】M -気+ 2,u 2.十A尸Fh £ M寸«占必=會q-b PNK =o . fr -叶片 UQ> f. = f f-o 匸-,“2 左 y j + 尸亠；尸谷台0 （ A/ > 二几5 = 8 "cs Q 34f AO. Aft. O PJ<V3M.B J£? , -（I M £ -+ " J s oA/. = 土口 =1。CAJ1 J < 1 J工M上MQ.白2 土论"亠 Vb =-土 3 n =3 > fDj.工 iM> = a 2x-t jr Xc e>f學丄【山龙仔）化尽盍 Ms° 応y+nzm止仏卢2 * = 一 I <J*kj 3 来二 X"o二，f Ko j/科-*3一A炸奋 产】$卜香r %O-V/禺巾 0 丫3 3卄UQ = re"a高-恥3；0 "x A论茅星xTifpAH科 页j _ f