装置使用参数

1、关于G120变频器的使用一、 总述1、接线图说明：端子5-17为开关量输入，端子12 13为模拟量输出，18-20为开关量输出，1-4为电位器接线，70-75为编码器的接线，33 28为编码器提供电源，31 32为外部DC24v电源.P701-端子5,702-端子6，P703-端子7，P704-端子8，P705-端子16，P706-端子172、基本参数参数号描述P003=3用户访问级（专家级）P004=0所有参数P010=1快速调试P100=0使用地区：欧洲/北美0 欧洲（KW），电源频率缺省值50HZ（默认）1 北美（HP），电源频率缺省值60HZ2 北美（KW），电源频率缺省值60HZP2

2、05=0（默认）0 重载（例如压缩机或过程机械）（恒转矩）M=恒定值p=Kf1 轻载（例如水泵或风机）（变转矩）p=恒定值M=K/f该参数适用于P>=5.5KW/400V的变频器P300=1电机类型（异步电动机）（默认）P304=?电机额定电压（单位V，和铭牌数据一致）（默认400V）说明：星形接线时 I1相=I2相=I3相U12=U23=U31=3U1，U12I1=3Z三角形连接时 I12=I23=I31=13I1U12=U23=U31，U12I1=13Z因此 IY=3I，UY线=3U线，ZY线=3Z线P305=?电机额定电流（单位A，和铭牌数据一致）建议：V/F：P305/R2071

3、8SLVC和VC：P305/R20714当2P305/R209>1.5时，变频器最大允许电流应降容使用P307=?电机额定功率（单位根据P100的选择确定）P308=?额定功率因数或等于0（内部计算）P310=？额定频率（和铭牌数据一致，单位HZ）(默认50)P311=?额定电机转速或为0（内部计算）对于带有速度控制器的矢量控制和V/F控制时需要此数据P335=1电动机的冷却0 自冷：采用安装在电动机轴上的风机进行冷却1 强制冷却：采用单独供电的冷却风机进行冷却2 自冷和内置冷却风机3 强制冷却和内部冷却风机P640=100电机的过载倍数（%）P700=?命令源的选择0 工厂默认值1 B

4、OP（操作面板）2 由端子排输入4 BOP链路的USS设置5 COM链路的USS设置6 现场总线（DP）P1000=?设定值来源的选择0 无主设定值1 MOP设定值2 模拟量设定值3 固定频率4 通过BOP链路的USS设定5 通过COM链路的USS设定6 现场总线（DP）P1080=0最小频率(单位HZ) P1082=？最大频率（单位HZ）（默认50）P1120=10上升斜坡时间（单位S）（默认）从静止到P1082所用时间P1121=10下降斜坡时间（单位S）（默认）从P1082到静止所用时间P1300=?控制方式0 线性的V/F控制1 基于V/F的FCC控制2 抛物线的V/F控制3 可编程的

5、V/F控制20 无传感器的矢量控制21 有传感器的矢量控制22 无传感器的转矩控制P3900=结束快速调试0 不采用快速调试1 进行电机参数计算并将在快速调试中未被修改的参数复位为出厂设置2 结束快速调试3 结束快速调试之前进行电机数据的计算，只完成电动机和控制器参数的计算说明：本参数只有在P10=1时才能改变，调试步骤完成后，设定此参数，以便进行必要的电动机数据的计算。其它参数P210=电源供电电压，（默认400V）P295=变频器冷却风机断电延迟时间，单位为SP1800=4(默认)调制脉冲频率（单位KHZ）如果变频器运行时并不要求绝对的寂静，可选用较低的脉冲频率，这样可以减少射频干扰。P1

6、820=0（默认）输出相序反向（不用改变频率设定值的极性，即可改变电动机的旋转方向）0 正向1 反向P2000=基准频率（P2000=16384）f(HZ)=f(给定)×P2000/4000(HEX)=f(%)×P2000/100%P2001=基准电压（同上）P2002=基准电流（同上）P2003=基准转矩（同上）P2004=基准功率（同上）P2004=×f×M=×P2000×P2003参数复位P10=30工厂设置值P970=1参数复位通过BOP面板上载/下载参数P10=30工厂设置值P802=1(上载)从变频器到BOPP803=1(

7、下载)从BOP到变频器注意：只有同型号的变频器才能使用。监控参数r0000驱动装置的显示，显示由P0005定义的输出数据r0002驱动装置的状态0 调试方式1 驱动装置运行准备就绪2 驱动装置故障3 驱动装置正在启动（直流回路Vdc预充电）4 驱动装置正在运行5 停车（斜坡函数正在下降）r0020CO:RFG前实际频率设定值r0021CO:经过滤波的实际频率r0022经过滤波的转子实际速度r0024CO:实际输出频率（包括滑差补偿，谐振阻尼和频率限幅）r0025CO:实际输出电压(加在电动机上的有效值-均方根值)r0027CO:经过滤波的输出电流实际值（有效值）r0031CO:经过滤波的转矩实

8、际值，当直流注入制动处于激活状态时（r1751.4=1），低速情况下输出的实际转矩值将为0.r0032CO:经过滤波的功率实际值（驱动轴上的输出功率）P=×M=2××f×Mr0032（KW）=1/1000×2×r0022/60（1/min）* r0031(Nm)r0032(HP)=0.75* r0032(KW)r0035电动机的实际温度r0052当前状态字1r0054当前控制字1r0061CO:由编码器检测的当前实际速度r0062CO:显示矢量控制器的频率设定值r0063CO:频率实际值r0065CO:滑差频率（P310的百分比）r0

9、067CO:输出电流的实际限制值r0068CO:输出电流（未经滤波的电流均方根值，用于过程控制）r0072CO:实际的输出电压r0079CO:转矩设定值（总值）P1300选择矢量时才显示，否则为0.r0080级别4CO：实际转矩当直流注入制动处于激活（r1751.4=1）时，低速情况下输出的实际转矩值将为0r0090CO:转子的实际转角r0206显示变频器可向电动机提供的额定功率r0207显示变频器的额定电流r0207.0 变频器额定电流r0207.1 VT(变转矩)额定电流r0207.2 CT(恒转矩)额定电流如果r0207.1= r0207.2，则CT和VT使用没有区别r209显示变频器的

10、最大输出电流r330电动机的额定滑差r0333电动机的额定转矩r0333=P307(KW)*1000/P311(1/min)*2/603、参数属性-参数组参数组P004描述主要参数号通常0所有参数变频器2变频器参数P0200-0299电机3电机参数P0300-0399，600-699编码器4速度编码器P400-499技术应用5技术应用单元P500-599命令7数字I/OP700-749,800-899端子8数模转换P750-799设定值10设定值通道和斜坡发生器功能P1000-1199安全保护功能11P9000-9999变频器功能12变频器功能P1200-1299电机控制13开环/闭环控制P1

11、300-1799通讯20通讯P200-2099报警21故障报警监控P2100-2199PID控制器22过程控制器P2200-23994、电机参数识别 P0010=0，P1910=1（所有参数都自动检测，并改写参数数值）注意：电机参数识别需要在电机冷态下进行。说明：在进行电机参数识别之前，必须先进行快速调试。一旦P1900<>0,变频器将产生报警A0541，然后给变频一个ON命令启动电机参数测量，当识别结束A0541报警号消失。5、速度控制优化：P0010=0，P1960=1（速度控制优化使能）注意：速度控制优化需要在电机冷态下进行。如果在过程中出现问题，变频器将跳闸并报F0042故

12、障，在优化过程中应该投入直流控制器的控制使能，否则可能出现过电压（F002）跳闸。说明：在进行优化之前，必须先进行电机参数识别。为了进行优化，驱动装置应设置为矢量控制方式（P1300=20或21），一旦P1960=1后，变频器将产生报警A0542，在此状态下给变频器ON命令启动速度优化，变频器按照斜坡上升时间P1120设置的时间将电机加速到P0310设置的频率（电机额定频率）的20%，然后在转矩控制下达到P0310（电机额定频率）的50%，接着变频器按照斜坡下降时间P1121设置的时间使电机降速到P0310的20%，这种操作要重复进行几次取其平均值。速度优化完成后报警A0542消失，P1960

13、复位。6、通过BOP面板控制电机参数关联：P700=1，P1000=1，P1040是频率给定值。7、功能键FN的作用如果在变频器运行时按下此键保持2S钟，不管当前显示的是什么参数，变频器将显示以下参数：1、 直流母线电压（前面加d表示，单位V）2、 输出电流（A）3、 输出频率（HZ）4、 输出电压（前面加o表示，单位V）5、 P005中选择的值每按一次按键循环逐一显示。如果出现报警或者故障时，可以通过此键进行故障复位。8、制动电阻的使用端子R1和R2接制动电阻，参数关联为：参数号描述P1237=?动态制动0 禁用1 5%工作周期2 10%工作周期3 20%工作周期4 50%工作周期5 100

14、%工作周期说明：此参数设定制动电阻的工作周期，当该功能被使能且直流母线电压超过动态制动的接通电平的时候，动态制动功能激活，如下：动态制动接通电平：如果P1254=0 VDC=1.13x2xP0210其它 VDC=0.98xr1242如果直流制动和复合制动使能的情况下，比动态制动更有优先级P1240=2直流电压控制器使能0 禁止直流电压控制器1 最大直流电压控制器使能2 最大直流电压控制器（动态缓冲）使能3 最大直流电压和最小直流电压说明：最大直流电压控制器的作用是自动增加斜坡下降时间，使直流回路电压（r0026）保持在限幅值（P2172）以内；最小直流电压控制器在直流回路电压下降到接通电平（P

15、1245）时投入工作，然后把电动机的动能变为直流回路电压的升高，从而控制驱动装置的减速度，r1242最大直流电压控制器的接通电平当P1254=0 R1242=1.15x2Xp0210其它 r1242通过内部计算得到P1245=76默认动态缓冲接通电平（以电源电压P0210的%表示）P1245=P1245(%)100x2Xp0210P1256=0动态缓冲的响应措施0 保持直流母线电压直到跳闸1 保持直流母线电压直到跳闸或停止2 控制停止P2172=800直流回路的门限电压P2173=10直流回路门限电压的延迟时间r1246动态缓冲的接通电平如果r1246的值低于p1245的值，动态缓冲激活。A0

16、535工作周期监控（制动电阻过热）二、 控制1、 固定频率控制端子5正转，端子6为反转，端子8位频率1，端子16为频率2，端子17为频率3。参数调整为：序号参数号意义1P700=2命令源选择（由端子排输入）2P701=1（默认）对应端子5（DI0）正转/启动3P702=2对应端子6（DI1）反转/启动4P704=15（默认）对应端子8（DI3）频率1固定频率选择位05P705=15(默认)对应端子16（DI4）频率2固定频率选择位16P706=15对应端子17（DI5）频率3固定频率选择位27P1000=3固定频率8P1004=?直接输入频率（单位HZ）对应端子89P1005=?直接输入频率（

17、单位HZ）对应端子1610P1006=？直接输入频率（单位HZ）对应端子1711P1016=1确定固定频率的选择方式（直接）12P1020=722.3固定频率选择位0，将DI3作为固定频率113P1021=722.4固定频率选择位1，将DI4作为固定频率214P1022=722.5固定频率选择位2，将DI5作为固定频率32、 PLC模拟量控制端子5正转，端子6反转，端子3接PLC模拟量输出正，端子4接PLC模拟量输出负。参数关联：序号参数号意义1P700=2由端子排输入2P1000=2模拟量设定值3P756=?P756.0(ADC1)P756.1(ADC2)模拟量输入的类型0 单极性电压输入（

18、0至+10V）1 带监控的单极性电压输入（0至+10V）2 单极性电流输入（0至20mA）3 带监控的单极性电流输入（0至20mA）4 双极性电压输入（-10V至+10V）4P701=？数字量输入1选择的源5P702=？数字量输入2选择的源说明：当P756=4时，P701=1（启动且正转），当P756=1、2、3时，P701=1(正转)，P702=2（反转），当从电压信号切换为电流信号时，需要调整端子板上的DIP开关，DIP开关为OFF时为电压信号输入，当DIP开关为ON时为电流信号输入。3、 数字量输出端子数字量输出0端子20（公共端）、19（NO），18（NC）。 参数关联为：参数号描述P

19、731=?P732(DO1)P733(DO2)数字输出0的功能 52.0 变频器准备 52.1 变频器运行准备就绪52.2 变频器正在运行52.3 变频器故障 52.4 OFF2停车命令有效52.5 OFF3停车命令有效52.6 禁止上电52.7 变频器报警52.8 设定值/实际值偏差过大52.9 PZD控制（过程数据控制）52.A 频率实际值已达到最大频率（fact>=P1082(fmax)）52.B 电动机电流极限报警52.C 电动机抱闸（MHB）投入52.D 电动机过载52.E 电动机正向运行52.F 变频器过载53.1 变频器实际频率大于跳闸极限值（fact>P2167(f

20、off)）53.2 变频器实际频率大于最小频率（fact>P1080(fmin)）53.3 变频器实际电流大于或等于极限值（r0027>=P2170）53.4 变频器的实际频率大于比较频率（fact>P2155(f1)）53.5 变频器的实际频率小于/等于比较频率（fact<=P2155(f1)）53.6 变频器的实际频率大于/等于设定值（fact>=设定值53.A PID输出r2294=P2292(PIDmin) 53.B PID输出r2294=P2291(PIDmax)0闭合0闭合0闭合0闭合1闭合1闭合0闭合0闭合1闭合0闭合0闭合1闭合0闭合1闭合0闭合1

21、闭合0闭合0闭合0闭合0闭合0闭合0闭合0闭合0闭合P748=? 数字输出反向位00 数字输出0反向位01 数字输出1反向位02 数字输出2反向1是1是1是4、 模拟量输出端子模拟量输出0端子12输出正，端子13输出负。参数关联：参数号描述P771=?P771.0(AO0)P771.1(AO1)模拟量输出的功能（定义0-20mA）21 实际频率(按2000标定)24 实际输出频率(按2000标定)25 实际输出电压(按2001标定)26 实际直流回路电压(按2001标定)27 实际输出电流(按2002标定)P775=?允许绝对值输出（快调否）P775.0(模拟量输出0)P775.1(模拟量输出

22、1)P776=?P776.0(AO0)，P776.1(AO1)模拟量输出的类型0 电流输出1 电压输出说明：模拟量输出0可以转换成0至10V电压输出，模拟量输出1为电流输出，在端子(12/13)上接一个500欧姆的电阻，即可将输出转换成0至10V电压r774实际的模拟量输出值（V）或者（mA）R774.0(AO0),R774.1(AO1)r0785模拟量输出的状态字位00 模拟量0输出为负值（1是）位01 模拟量1输出为负值（1是）5、 USS协议控制接线时端子30接A，29接B，终端电阻10V接端子1,0V接端子2，P+接端子29，N-接端子30。序号参数号意义1P700=5RS485的US

23、S设置2P1000=5RS485的USS设置3P922=999标准报文（自由连接报文）4P2010=USS波特率4 24005 48006 96007 192008 384009 5760010 7680011 9375012 115200（0） RS485上的USS设定（1） RS232上的USS设定5P2011=USS地址(0) RS485上的USS设定(1) RS232上的USS设定6P2012=USS的PZD字长（0） RS485上的USS设定（1） RS232上的USS设定6、DP总线控制（CU240S）接线时只在端子31和端子32接入DC24V电源即可，端子31接正极，端子32接负

24、极。参数关联：序号参数号意义1P700=6（默认）现场总线2P918=?通讯板地址（两种方式设置地址）一是通过PROFIBUS模板上的DIP开关设置，二是由用户输入地址。如果采用了PROFIBUS模板，当DIP开关等于0时，P918的地址有效，当DIP开关不等于0时，DIP开关设定的值优先，P918显示DIP开关的设定值，地址为1至125。不允许设定0、126、1273P922=999标准报文（自由连接报文）4P1000=6（默认）现场总线5P2051.0=52（默认）状态字16P2051.1=21（默认）实际频率（或实际速度）7P2051.2=27实际电流8P2051.3=2110报警代码9

25、P2051.4=947报警代码（可不用）10P2051.5=949故障时的故障值（可不用）状态字1的位的意义（r0052）序号结果位意义11是0变频器准备21是1运行准备就绪31是2正在运行41是3故障激活51否4OFF2命令激活61否5OFF3命令激活71是6禁止合闸81是7变频器报警91否8设定值/实际值偏差过大101是9PZD（过程数据）控制111是10实际频率已到达最大频率121否11已达到电机电流极限131是12电机抱闸制动投入141否13电机过载151是14电机正向运行161否15变频器过载 控制字1位的意义（r0054）序号结果位意义11是0ON/OFF1（接通/停车1）21否1

26、OFF2（按惯性自由停车）31否2OFF3（快速停车）41是3脉冲释放51是4RFG(斜坡函数发生器)使能61是5RFG开始71是6设定值释放81是7故障应答91是8正向点动101是9反向点动111是10由PLC进行控制121是11反向（设定值反向）1312141是13电动电位计MOP升速151是14电动电位计MOP减速161是15CDS（命令数据组）位0（本机/远程控制）高低字节反位6、编码器调试步骤描述1确认变频器已经断电2将编码器A通道的正脉冲接到控制单元70端子3将编码器A通道的负脉冲接到控制单元71端子4将编码器B通道的正脉冲接到控制单元72端子5将编码器B通道的负脉冲接到控制单元7

27、3端子6将编码器Z通道的正脉冲接到控制单元74端子7将编码器Z通道的负脉冲接到控制单元75端子8将供电电源的正端接到控制单元的33端子9将供电电源的负端接到控制单元的28端子10将I/O DIP开关的4（5V，TTL）或3(24V，HTL)拨到ON位置11检查所有的接线都正确且DIP开关也处于正确位置12启动变频器13进行正确的参数化说明：从编码器到编码器模块的电缆必须是完整的带有屏蔽的一根电缆。如果编码器是TTL差动势编码器，且需要的电缆长度较长（>50M）时，则可能需要将DIP开关5、6、7拨到ON位置，如果编码器是TTL单端输入型的编码器，只需要三根线，A、B、Z通道。电压的可能设

28、定DIP开关34343434开关位置OFFOFFONOFFOFFONONON供电电压0V24V5V24V编码器类型无编码器HTL编码器TTL编码器HTL编码器供应电压24V5V24V5V24V5V24V5V警告：DIP开关3和4在ON位置时，提供给编码器的电压是24V,因此当两个DIP开关3和4都处在ON位置时，是不允许将TTL编码器接到变频器上的。参数调整参数号描述P400=?(快调)编码器类型2 不带零位脉冲的正交编码器12 带有零位脉冲的正交编码器P408=？编码器每转一圈的脉冲数（快调）P1300=21带有传感器的矢量控制关联参数r403编码器的状态字位0 编码器模板投入工作 1是位1

29、 编码器出错 1是位2 信号正常 1是位3 低速时编码器信号丢失 1是位4 已使用编码器脉冲跳沿 1是P410=0（默认）编码器检测的信号在内部反向0 编码器正向转动1 编码器反向转动P492=10（默认）允许的频率（速度）偏差1 高频时编码器信号丢失的检测当实际频率超过P0492设定的允许频率偏差值，且相邻两次采样的频率信号之间的频率差超过P0492设定的允许频率偏差。2 低频时编码器信号丢失的检测当实际频率低于P0492设定的允许频率偏差值P0494=10（默认）频率反馈信号丢失时采取应对措施的延时时间r061转子速度（由编码器检测的当前实际速度）P949=?编码器故障代码1 指编码器的A

30、通道、B通道或者A和B通道在高速（轴速度>P0492）时丢转2 指编码器的A通道、B通道或者A和B通道在低速（轴速度<P0492）时丢转7 指电机的磁通剧烈变化可能导致电机的不稳定，可能因为编码器丢转编码器的最大频率Fmax(300KHZ)>=f=脉冲数x转速60注意：在采用编码器反馈之前必须进行快速调试及电机参数识别和速度控制优化。当输入正确的参数后，在采用带编码器反馈的速度控制之前先以V/F方式(P1300=0)，运行变频器，并检查功能是否正常，必须对照R0061和R0021的显示值，他们的符号及大小（只允许有很少的幅值偏差）应该是一致的，只有上述的两个条件都满足的情况下

31、才能改变P1300，如果转向不相匹配，那么必须改变编码器通道，即改变A通道和B通道，将P1820=1可以不调相的情况下使电机反相。三、 故障报警（CU240S）故障号描述F00001过电流F00002过电压F00003欠电压F00004变频器过温F00020电源缺相F00021接地故障F00023输出缺相F00041电动机参数自动识别故障F00042速度控制优化故障F00070PLC设定值故障F00090编码器反馈信号丢失报警号描述A00501电流限幅A00502过压限幅A00503欠压限幅A00535制动电阻过热A00541电机参数识别激活A00542速度优化运行A00590编码器反馈信号丢

32、失报警A00922变频器输出无负载补充：DP总线控制（CU240E-2DP）接线时只在端子31和端子32接入DC24V电源即可，端子31接正极，端子32接负极。参数关联：序号参数号意义1P700=6现场总线2P918=?通讯板地址（两种方式设置地址）一是通过PROFIBUS模板上的DIP开关设置，二是由用户输入地址。如果采用了PROFIBUS模板，当DIP开关等于0时，P918的地址有效，当DIP开关不等于0时，DIP开关设定的值优先，P918显示DIP开关的设定值，地址为1至125。不允许设定0、126、1273P922=999标准报文（自由连接报文）4P1000=6现场总线5P2051.0

33、=52状态字16P2051.1=63实际频率（或实际速度）7P2051.2=27实际电流8P2051.3=2132当前报警代码9P2051.4=2131当前故障代码复位SETUP-RESET-YES（默认NO）即可复位状态字1的位的意义（r0052）(r2089)序号结果位意义11是0接通就绪21是1运行就绪31是2运行使能41是3故障有效51否4OFF2命令激活61否5OFF3命令激活71是6禁止合闸81是7变频器报警91否8设定值/实际值偏差过大101是9PZD（过程数据）控制111是10实际频率已到达最大频率121否11已达到I、M、P极限131是12电机抱闸制动投入141否13电机超温

34、警告151是14电机正向运行161否15变频器过载警告 控制字1位的意义（r0054）(r2050)序号结果位意义11是0ON/OFF1（接通/停车1）21否1OFF2（按惯性自由停车）31否2OFF3（快速停车）41是3使能运行51是4RFG(斜坡函数发生器)使能61是5RFG开始71是6设定值释放81是7故障应答91是8正向点动101是9反向点动111是10由PLC进行控制121是11反向（设定值反向）1312故障报警（CU240BE-2DP）故障号描述F01005文件上传/下载失败F01910现场总线SS设定值超时F07801电机过电流F07802整流单元或者功率单元就绪F07807电机

35、侧短路F07900电机堵转F07901电机转速过快F07950电机参数错误F30003直流母线欠压F30021功率单元接地报警号描述A01920循环连接中断A07910电机过热A30016负载电源关闭6SE70变频器使用(DP)参数复位参数号描述P053=6允许参数存取6 允许通过PMU和PC变更参数P060=2选择当前菜单的功能参数2 固定设定（用于恢复工厂设定）P970=0启动参数复位0 参数复位1 无参数改变简单参数设置P060=5选择当前菜单的功能参数5 系统设置P068=0（默认）输出滤波器0 没有输出滤波器1 有正弦滤波器2 有dv/dt滤波器P071=380V装置进线电压P095

36、=10异步/同步IEC（国际标准）P100=?开环/闭环控制类型0 V/F开环控制+速度控制（P130=11）1 V/F开环控制2 纺织用V/F开环控制3 不带测速机的矢量控制（f-控制）4 带测速机的矢量控制（n-转速，带脉冲编码器P130=11）5 转矩控制（带脉冲编码器P130=11）P101=380V电机的额定电压（按铭牌）P102=?电机的额定电流（按铭牌）（成组传动：所有电机电流之和）P103=0电机励磁电流（自动计算）P104=?额定功率因数（按铭牌）(或默认)P107=50HZ电机额定频率（按铭牌）P108=?额定转速（按铭牌）当P100=0、4、5时此参数有效P109=电机极

37、对数（自动计算）P113=?额定转矩（按铭牌）（或默认）P114=0警告：错误设置危险仅在矢量控制方式下使用控制系统的工艺边界条件0 标准驱动（默认）（如泵、风机）P130=10(默认)电机编码器的选择10 无电机编码器11 脉冲编码器12 带控制通道的脉冲编码器15 带零通道的脉冲编码器16 带零通道和控制通道的脉冲编码器P383=0电机热时间常数（监控无效）P452=100正向旋转时的最大频率或速度（%）P453=-100反向旋转时的最大频率和速度（%）P60=1回到参数菜单P151=?脉冲编码器每转的脉冲数当P130=11、12、15、16时设置此参数脉冲数XP107要<40000

38、0P368=6选择设定值和命令源6 PROFIBUS-DP(CBP)P462=5上升时间P463=0（默认）加速时间P462的单位0 秒P464=5下降时间P465=0（默认）减速时间P463的单位0 秒P115=2计算电机模型（静止状态电机辨识）注意：电机流过电机且转子转动!在按下P键后，出现警告信号A087，变频器必须在20S内启动P115=4当P100=3、4、5时，设置此参数计算电机模型（空载测量）提示：电流流过电机且转子转动！在按下P键后，出现警告信号A080，变频器必须在20S内启动。等待直到变频器再次（开机准备，O009）P536=?输入转速控制回路的动态性能%说明：对于齿轮传动

39、或大扭矩的轴传动，优化应该从低动态响应值开始（从10%开始）对同步和动态响应有较高要求的传动，应选择200%，无编码器速度控制（频率控制）最大值选择大约100%前提条件（P100=3、4、5）P115=5计算电机模型（调节器优化）提示：电流流过电机且转子转动！在按下P键后。出现警告信号A080，变频器必须在20S启动。前提条件（P100=3、4、5）等待。直至变频器断电。运行状态开机准备（O009）。P443=3002接收数据字2P554=3100启动/停止命令P561=3103使能P565=3107复位P734.1=32状态字1P734.2=148 =20实际速度（滤波前，在r218中查看）

40、实际速度（滤波后，在r002和r015中查看）P734.3=22 =242实际电流（滤波后，在r004中查看）实际电流（滤波前，输出电流基波频率均方根值）P734.4=949故障值结束参数号描述r001显示变频器或逆变器当前状态0 功率部分定义1 变频器或逆变器的初始化2 硬件初始化3 系统初始化4 电子版设置5 系统设置6 几种系统检测功能的选择7 故障8 启动禁止9 启动待机10 直流母线的预充电11 操作待机12 接地故障检测13 捕捉在启动有效14 运行15 OFF1有效16 OFF3有效17 直流制动有效18 电机数据静态识别有效19 速度调节器优化20 同步有效21 下载r002显

41、示速度实际值（单位HZ），滤波后r003显示变频器或逆变器输出电压r004显示变频器或逆变器输出电流，滤波后r006显示直流母线电压r015显示速度实际值（1/min），滤波后r110额定转差率r185转子转过多圈后的位置实际值8000 HEX=180度，FFFF HEX=359.995度r218速度频率实际值（HZ），滤波前r219速度实际值(1/Min)故障及报警参数号描述F002在预充电时达不到80%最小直流母线电压F006直流母线电压过高F011过电流F015电机堵转或失步F061在设置变频器时输入的参数不在允许范围内F082在报文故障时间内，从TB或CB收不到新的过程数据F114由于

42、超过变频器接电时间限制，或由于测量过程中有OFF命令，变频器自动终止测量，P115功能选择被复位。A020过电流A021过电压A024在电机数据辨识过程中，电机动作（锁住电机）A041电源电压太高或装置电源电压设定错误A042电机堵转或失步A082不能从CB板接收到过程数据A083同上控制字1在r550参数中查看，或在r733.1中查看位 01 是启动/停止命令位 11 否关机OFF2命令位 21 否关机OFF3命令位 31 是变频器使能位 41 否斜坡函数发生器封锁命令位 51 否斜坡函数发生器保持命令位 61 是设定值使能命令位 71 是故障复位位 81 是点动1开机命令位 91 是点动2

43、开机命令位 101 是由PLC控制位 111 是顺时针旋转磁场命令位 121 是逆时针旋转磁场命令位 131 是电动电位计增加命令位 141 是点动电位计减少命令位 151 否外部故障命令高低字节反位状态字1在r552参数中查看，或r733.2中查看位 01 是开机准备位 11 是运行准备信号位 21 是运行信号位 31 是故障位 41 否关机OFF2信号位 51 否关机OFF3信号位 61 是开机封锁信号位 71 是报警信号位 81 否设定值-实际值偏差信号位 91 是需要控制PZD信号（总存在）位 101 是达到比较频率信号位 111 是中间回路低电压故障信号位 121 是主接触器接通信号

44、位 131 是斜坡函数发生器激活信号位 141是1 否顺时针旋转磁场信号逆时针旋转磁场信号位 151 是激活动能缓冲（KIP）或柔性跳闸（FLN）高低字节反位当使用编码器做闭环时，输入正确的参数后，首先电机运行在V/F控制方式下（P130=10），运行变频器，并检查功能是否正常，在参数P044中输入91，监控参数R045，对照此参数的值和R002的显示值，它们的幅值及方向（只允许有很少的幅值偏差）都应该是一致的，只有上述的两个条件都满足的情况下才能改变P130，如果转向不相匹配，那么必须改变编码器通道，即改变A通道和B通道。6RA70直流调速器使用一、 基本参数1、设置参数 参数设置参数号描述

45、P051=40修改参数P052=2显示所有P078.001=400（默认）电枢电压P078.002=400 （默认）励磁电压P081=0（默认）0 无弱磁P082=1（默认）励磁回路和主回路一起合闸P083=?2 由脉冲编码器反馈3 由电枢电压反馈P100=?电机电枢额定电流P101=?电机电枢额定电压P102=?电机额定励磁电流P104=?电机额定转速P108=?电机最大转速P171=100正向电流限幅P172=-100反向电流限幅P303=10S（默认）斜坡上升时间（）P304=10S（默认）斜坡下降时间P051=0保存参数P051=25电流环优化，设置参数后立即启动P051=26速度环优

46、化，设置参数后立即启动编码器参数P051=40修改参数P140=1(默认)脉冲编码器类型P141=？编码器的脉冲数P142=1（默认）编码器的电压0 脉冲编码器输出5V信号（由外部电源供电）1 脉冲编码器输出15V信号P143=?编码器的最高转速P051=0保存参数2、只读参数r000I 转矩方向1有效II 转矩方向11有效- 无有效的转矩方向o1.1 等待在端子38的运行使能o7.0 等待通过端子37的合闸指令o7.1 等待通过P654或P648的选择的合闸指令o7.2 等待分闸指令o8.0 等待通过分闸指令输入的启动封锁的复位r001端子4和5的显示r002端子103和104r003端子6

47、和7显示r006端子14和15r019电枢电流实际值显示r024由脉冲编码器来的速度实际值显示r025速度调节器实际值显示r026速度调节器给定值显示3、报警参数A030换向故障或产生过电流在再生反馈工作时产生主电源电压顺时跌落电流环没有优化A031速度调节器监控调节回路断开调节器没有优化P590或P591没有正确参数化A035驱动堵转A036无电枢电流流过A038超速A046端子4和5故障，可能的故障原因为：当P700=2时和输入电流小于3mA时激活A047端子6和7故障，可能的故障原因是：当P710=2时和输入电流小于3mA时激活4、故障参数F001电子板电源故障，可能故障原因：在RUN状

48、态下，进线接触器断开短暂电源故障电源电压过低F004电枢电源中的相电压故障，可能故障原因：参数P353设置不正确电枢相电压故障运行中进线接触器断开在电枢回路的交流侧的熔断器已断功率部件的熔断器已断晶闸管触发脉冲电缆短路F005励磁回路故障F006欠电压电源欠电压监控值设置得太灵敏或不正确（P351、P078）F007过电压同上F018开关量输出短路或过载，可能故障原因：在端子46、48、50或52和26或34有短路或过载故障值（r047.002 Bit8=1,端子46过载；Bit9=1，端子48过载；Bit10=1，端子50过载；Bit11=1，端子52过载；Bit12=1，端子26过载,15V输出；Bit13=1，端子34、44和/或210过载,24V输出）注意：出厂时这个监控无效，可以通过参数P820激活F030换向故障或产生过电流或已通过U583发出测试命令，可能故障原因：在再生反馈工作时产生主电源电压瞬时跌落电流环没有优化F031速度调节器监控，可能故障原因：调节回路断开调节器没有优化P590或P591不正确的参数设置F035驱动堵转F036无电枢电流流过F038超速F040在激活了的故障状态下，电子板电源被切断，可能故障原因：所有故障信息没有完全复位F042测速机故障F046主给定（端子4和5）的故障，可能故障原因是：电源电缆开路