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1、本资料来源于网络 如有重复请联系本尊删除阶变系统的开环传递函数阶变系统的开环传递函数clearall;ap=1.68e-2;in=0.03;ps=4e6;pl=2*ps/3;ki=188.6;vt=2.873e-3;kf=1;bate=6900e5;m=35000;wh=sqrt(4*bate*ap/(m*vt)zuni1=0.3;sys1=tf(1/ap,1/wh2*zuni1/wh10)wsv=157;zuni2=0.7;ksv=1.96e-3;sys2=tf(ksv,1/wsv2*zuni1/wsv1)%系统的开环传递函数sys_open=ki*sys1*sys2sysclose=fee

2、dback(sys_open,1);figure;%绘制nyquist曲线subplot(121);pzmap(sys_open);gridon;xlabel(实轴);ylabel(虚轴);title(零极点图);subplot(122);nyquist(sys_open);gridon;xlabel(实轴);ylabel(虚轴);title(nyquist图);figure;%时域分析subplot(121);step(sysclose);gridon;xlabel(时间);ylabel(振幅);title(阶跃响应);subplot(122);impulse(sysclose);gridon;xlabel(时间);ylabel(振幅);title(脉冲图响应);figure;%绘制bode图及其参数求解w=logspace(-1,2);gridon;margin(sys_open);xlabel(频率);title(bode图);mag,phase,w=bode(sysclose,w);l,c=size(mag);mag1=zeros(c,l);fori=1:cmag1(i)=10*log10(mag(1,1,i);enddisp(-3db频率：);w_3db=abs(interp1(mag1,w,-3,spline);gridon;kv=ki*ksv/ap;ef=0.02

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