采煤机电气部分学习考试试题

1、采煤机培训教材及规划辽源煤机公司采掘设备培训教材电牵引采煤机辽源煤矿机械制造有限责任公司市场部编制辽源煤机公司致力于为全国各煤炭企业提供一流采煤装备厂矿携手构筑新天地，扬帆破浪开拓新未来！辽源煤机欢迎您！ 策划： 市场部 技术支持： 电气研究所 机械研究所 审核： 技术中心 编辑： 市场部 吉林省辽源市西安区东育路1号 邮编：136201 传真：0437 -3615342 市场部电话：0437 -3636817 网址：. 开本：184毫米*260毫米 16开 采煤机电气培训计划一、培训目的： 结合综采队电工情况，培训6名以上采煤机电气维修工和采煤机司机；二、培训标准： 采煤机司机了解掌握设备运

2、行基本的情况，能现场处理解决简单问题，并能对易出现故障部位进行现场防护，对疑难问题能及时报告说清故障情况及故障显示，方便电工处理。 跟班电工能正常应急处理现场各种故障，缩短维修时间。 维修包机人员全面掌握采煤机电气原理，加强日常维护，对在运行中应急处理的部位及时恢复，使其故障率降到最低；熟悉并能及时对各需维护电气件做好备件计划，常见故障分析及处理方法三、培训时间：计划学时7天，上午8：0010：00 四、培训结束后，进行考核，按能力进行工作分工。五、培训内容：1、采煤机电气原理，结合图纸比较全面地讲解主回路和控制线路的线路布置，使其能按照图纸准确的判断和处理故障；2、变频器控制、采煤机行走系统

3、常见故障及排除方法；3、截割系统常见故障及处理方法；4、PLC的控制和故障显示；5、液压调高电气系统原理和故障排除方法；6、检修与维护；7、常见故障及处理方法；培训内容：一、采煤机电气原理：电牵引采煤机电气系统采用了先进的PLC控制与TD人机界面技术相结合，全过程监控。在采煤机上完成采煤机的启动和停止（兼闭锁）、运输机的停止（兼闭锁）、牵引方向给定，牵引速度的调节以及摇臂的升降、实现电机的恒功率自动控制、过载保护、过流保护、温度保护、漏电保护。可实现随机操作和离机操作（遥控）。依机型讲图纸；二、变频器控制、采煤机行走系统常见故障及排除方法：1、 煤机启动过程中GOT显示屏显示抱闸打开，但抱闸实

4、际未松闸； 由于松闸电磁阀位于机身的左边，则达到左闸的油管比较短，而达到右闸的油管很长。在煤机牵引时，变频器先发出松闸指令，此时松闸电磁阀动作，油压上升，则变频器在1s时间内收到松闸确认信号，认为闸已打开，于是加速至给定值。如果此时闸还没有来得及打开，而变频器已经开始加速了，则相当于牵引电机堵转，变频器将保护停机，数字操作键盘显示OL，机组上GOT显示屏的已松闸显示消失。如果在1s时间内变频器没有收到松闸确认信号，此时变频器运行信号消失，数字键盘显示SE3。以上情况多为在调试时出现，一般就是由于右边的油管很长内有空气，在1s内油压达不到右边的制动器。处理办法就是通过开机至油管由油标出，进行放气

5、。2、机组在采煤过程中遇到大负荷时，有时速度会自动变为零；有时自动减速 机组在遇到大负荷时，采煤机自动减速来自两个方面的原因，一个由于单台截割电机截割功率达到110%Pe时；一个由于牵引阻力增加，牵引电机电流上升，牵引符合达到110%Pe时。此时，机组会自动减速以减小负荷，当负荷无法减小时，牵引速度会继续减小至最终速度减为零。3、给了速度指令，再给方向指令启动牵引后，机组没有行走（1）从电控箱按钮、端头站、遥控器三个方面，检查指令是否正常输入（观察反向箭头、速度指令值）。如果指令输入没有显示，则检查指令输入回路，检查输入回路的电源、接线排引线等等；（2）如果GOT显示器的显示正常，且变频器无故

6、障显示。a观察变频器是否收到指令信号和方向信号；看看变频器数字操作键盘上部的FWD或REV是否有一个灯亮、SEQ、STOP灯是否亮，松闸指令灯是否亮过。如果不亮，说明变频器没有收到指令信号和方向信号；b检查PLC是否正确输出了速度指令和方向指令信号；按加速按钮，测量PLC输出的电压是否在010V之间变化，如果是，说明PLC输出的速度指令信号正常。给定一牵引方向（如向左），用万用表的电阻档的一个表笔放在公共端，另一个表笔分别点测（轻轻点一下，很快拿开），左、右 是否通，说明PLC输出的方向指令信号正常。c检查变频器箱内，从接线腔接线排到变频腔内的变频器插头的连线是否通。（1）如果GOT显示器的显

7、示正常，变频器显示SE3。按12所述的方法处理。（2）如果GOT显示器的显示正常，变频器显示外部故障。按14所述的方法处理。（3）如果GOT显示器显示不正常。d检查指令是否正常输入到PLC内；e检查PLC工作是否正常；4、机外载变频箱变频器没电故障1.检查真空接触器有没有吸合，变频器数字操作键盘没有有显示；2.只有24V和温湿显示亮，真空接触器故障，检查36V电是否正常，再手动扳合真空接触器吸合排除故障。3.检查温湿点是否断开；4.急停点是否断开；5.+24V是否正常；上述不正常临时短接，有件后更换。5、变频器输出漏电的处理：a拆下U、V、W三相输出到牵引电机的引线，用摇表测量牵引电机引线对地

8、绝缘，判断是否为牵引电缆破皮漏电；b检查电控箱电机接线柱绝缘；c.如果牵引电缆/接线柱绝缘正常，则按“复位”按钮看是否能消除，如不能消除，再重新启动机器看是否消除，注意：绝对不允许带变频器用摇表测量三相U、V、输出对地阻抗。6、变频器报警/错误见说明书变频器故障代码对策变频器故障1. MOTOR STALL(7121)，电机堵转。该故障属于保护行动作，引起的原因有多种：A、煤壁夹矸比较多，或者平滑靴损坏或卡阻，采煤机负载比较大，牵引速度快，故障复位后，采煤机能够正常运行；B、制动闸未打开。检查液压油压；根据油压判断是电的问题还是油路问题。根据左右摇臂升降正常与否，判断24V电源好坏。观察给牵引

9、时PLC的抱闸输出回路指示是否正常；正常，则检查电磁阀控制回路。如电磁阀有问题更换电磁阀。C、扭矩轴损坏。在采煤机运行的过程中，操作人员会发现一个变频器的电流显示比较大，另一个电流显示接近空转电流，一般空转电流为额定电流的20%左右，则需要检查机械传动部分，在牵引箱和行走箱连接为一个保护轴（也叫扭矩轴），检查该轴是否损坏，如果没有损坏，检查电机齿轮轴。三、截割系统常见故障及处理方法：1、煤机在正常工作时突然摇臂掉电停机a是否为煤机保护机构动作（截煤电机过载），是否割到大面积的岩石层，是否割到支架，是否通冷却水；b. 牵引减速或停，是否截煤电机温度保护135/一限停牵引，155/二限停机。四、P

10、LC的控制和故障显示：1、GOT显示截割电机温度超限 说明截割电机的温度达到保护值，或截割电机传感器损坏。该故障出现时，短接监测线不影响煤机的控制。注意：当温度显示达155或更高时，而摸摸电机没有温度，则一定为温度传感器接线虚了或断了，导致接入阻抗变大，PLC误认为是温度升高而保护停机。2、开机后，屏幕显示界面停留在辽源煤机的欢迎屏，进不到监控屏观察显示画面是否有“PLC NOT RESPONDING”（PLC没有响应）字符显示。a 如果没有任何字符显示，按正常操作给牵引，试机。 如果牵引正常则更换显示屏；否则，检查PLC组件，观察通过GOT翻页观察PLC各个输入输出的指示状态，判断哪个模块损

11、坏。判断PLC模块是否损坏的方法：从最小系统开始，检查运动控制器4只插头插线是否松动、 虚接，看指示状态是否正常，再依次按14号插每一个插头观察状态，如正常直至故障出现 为止即可判断是哪个插头及内部模块故障。b如果有上述字符显示，按正常操作给牵引，试机。如果牵引正常，检查PLC与显示屏通讯电缆线，如果通讯电缆线检查正常则为PLC电源模块通讯接口故障；如无法牵引，检查PLC组件，通过GOT翻页观察PLC各个输入输出的指示状态，判断哪个端口损坏。3、开机后，GOT显示屏黑屏没有任何显示，而截割电机有电转动检查显示屏电源S+24V，如果电源接入显示屏正常，则需更换显示屏；否则检查24V供电电源回路，

12、检查控制变压器及其空开/保险管。五、电气系统控制液压调高原理和故障排除方法：1、煤机在给了调高指令时，摇臂没有升、降a用机械调高试一下，看是否正常；b机械调高正常时，看调高电磁阀阀芯是否活动，用螺丝刀捅几下阀芯让其活动活动，一般为阀芯堵住了；c如果阀芯没有堵，则可以输入调高指令，观察GOT显示器是否正常显示向上或向下箭头。如果显示正常，则通过接线箱接线排，测量相应的电磁阀线圈是否有F+24V引入，如：左升、左降、右升、右降；d如果有+24V电源，则为电磁阀故障。2、在安装调试时，按所有控制端的“向上”，摇臂下降 调高油缸的进油管和出油管接反了。六、采煤机常见故障分析及处理办法：1、开机时，按“

13、主启”后煤机没有任何反应a看“主机”机械闭锁按钮是否到位，多活动几下看是否有手感；b将隔离手把左右活动几下，看是否隔离手把的辅助触电没有合到位；c松开“主启”按钮速度太快，磁力启动器还没有反应过来就已经松开；d在磁力启动器上，用二极管测试磁力启动器的远控状态是否动作正常；e如果磁力启动器正常，检查先导回路是否正常。具体就是：按住“主启”按钮，用万用 表测试先导回路是否有二极管特性，如果正反都有电阻，则二极管击穿；如果正反都不 通，则先导回路有断电。f如果先导回路测试正常，检查主电缆控制芯线是否断。2、开机时，按“主启”后煤机上电启动，但一松开“主启”按钮后机组掉电按主启机组启动，说明先导回路正

14、常，一松开就掉电说明是自保回路节点没有自保吸合。自保回路中串入的节点为：（PLC控制的中间继电器自保）a看电源是否正常，按住主启不松开，用端头站或遥控器调高看是否调高动作。如果调高不正常，则为28V电源的空气开关跳闸或整流桥损坏。b如果电源+24V是否正常，则为自保继电器损坏或自保节点没有吸合。c是否为瓦斯传感器误动作；按住主启（时间长一点），观察GOT显示屏下方是否有报警出现。没有瓦斯超限报警时，表示瓦斯断电仪没有保护动作；有瓦斯超限报警时，表示瓦斯断电仪保护动作从而使得PLC检测并保护自保节点断开。3、电机有打枪现象a检查1140V动力接线柱接线是否有松动现象；b检查主电缆控制芯线是否有虚

15、接、虚通情况；c检查磁力启动器是否工作正常，将磁力启动器置于近控试机；d检查端头站接收盒和遥控器接收盒的急停节点。可短接采煤机的急停节点试机观察是否有打枪动作。4、煤机在正常工作时突然掉电停机a是否为煤机保护机构动作，是否割到大面积的岩石层，是否割到支架，是否通冷却水；b是否为“主停”按钮动作不到位，是否为瓦斯传感器误动作，是否为隔离手把的辅助触 点虚了；c是否为先导回路的二极管穿了；d是否为磁力启动器故障。e. 是否采煤机电气各项二限保护动作。5、变频器输入电压异常的处理：a检查供电电压是否在320V440V之间；b如果正常，说明变频器主板上的电压异常保护动作，更换主板或联系变频器厂家。6、

16、在使用过程中发现端头站失灵检查端头站的引线是否明显破损现象；检查本安电源至端头站的本安A12V电源是否正常；在电控箱接线腔内接线排处，脱开端头站电源引线后本安A+12V电源是否正常。如果接上端头站电源后本安A+12V消失，说明端头站内电源线短路。检查端头站输出信号的电压是否为3V左右，并且按下按键后，3V电压有所变化，如果测量电压信号都正常或没有3V左右电压，测量只有2V左右，请更换端头站；如果是端头站个别按钮不灵，则为端头站按钮正常损耗，更换端头站。7、在使用过程中发现遥控器失灵确保遥控器电源是否正常，电池充电时间是否到位；（快充4小时，慢充12小时）如果是遥控器个别按钮不灵，则为遥控器按钮

17、正常损耗，更换遥控器；如果所有遥控器都失灵，检查引至电控箱遥控器接线盒的内部接收天线，是否有脱落现象；否则更换遥控器。8、 机身按钮操作正常，端头站、遥控器都不起作用分析端头站、遥控器的与PLC通讯是否正常，检查非本安电源模块的+12电源。七、检修与维护：1. 煤机供电电缆/牵引电缆有无损坏、外部电器件（接收机/端头站/电磁阀）等电缆有无损坏、煤机水管和油管有无挤压和破坏。2. 各主要部件的螺栓是否紧固齐全、各大部件间的对接螺栓和螺母应随时保持紧固、电控箱各盖板螺丝是否松动。3. 电控箱按钮是否灵活、显示屏有无故障报警，各项数据是否正常。4. 定期检查各接线柱、接线端子的接线情况、电机的绝缘情

18、况，电控箱内的各电气元器件要定期紧固。定期检查电控箱内的干燥、清洁情况，电控箱内严禁水。5. 检修班组要随时观察各冷却水路的流通情况，确保各冷却水路畅通、观察各电机是否过热烫手。6. 检修完煤机盖电控箱盖要擦干净防爆面。拧紧，上齐各防爆电气设备上的螺钉，防止水流入各电气部件内部。* 应严格执行日检来检修煤机，发现问题及时处理。如发现电器件工作性能不稳定时，应及时更换。* 每次检修完煤机后，要开机试好各项操作功能，要以完好设备交给生产班。* 变频器及其输入输出端严禁用摇表（兆欧检测）测绝缘阻值*PT100是铂热电阻，它的阻值会随着温度的变化而改变。PT后的100即表示它在0时阻值为100欧姆，在

19、100时它的阻值约为138.5欧姆。它的工业原理：当PT100在0摄氏度的时候他的阻值为100欧姆，它的的阻值会随着温度上升它的阻值是成匀速增涨的。PT100分度表： -20度 92.16欧姆 -10度 96.09欧姆 0度 100.00欧姆 50度 119.40欧姆100度 138.51欧姆140度 153.58欧姆 采煤机电气考试试题 单位： 姓名： 得分： （共120分）填空题:（每题1分，共20分）1. 采煤机的牵引操作控制方式基本有三种，它们是 ( 无线遥控操作 )、按纽操作和（ 端头站操作 ）。 2. MG150/380WD采煤机中的 ( 150 ) 代表截割电

20、机功率，( 380 ) 代表装机总功率。3. 采煤机的过载保护控制是：通过（ 电流 ）互感器，检测（ 牵引 ）电机和（ 截割 ）电机的负载电流来实现的。4. 采煤机截割电机按布置方式分为（ 横 ）向和（ 纵 ）向布置，电动机供电电压有660V、（ 1140 ）V和（3300）V三种，电控型有芯线和 （ 动力载波 ）两种控制。5. MG500/1140WD采煤机电控系统主要由电气控制箱、（ 瓦斯断电仪 ）、（ 端头按钮站 ）、（ 无线接收机 ）、遥控发射机、蜂鸣器、电缆和电机等各种控制装置组成。 6. MG150/380WD采煤机电气系统的操作控制是由一套名为( EPEC2023)运动

21、控制器的控制系统实现。 7. 电控箱内主要有（隔离开关）、控制电机的真空接触器、电流互感器和 ( PLC控制中心 ) 等组成。它的主要功能是控制、（操作）、显示、电源配置及连线、分线等。8. 变频器组件共有（ 变频器 ）、（ 逆变器 ）、交流电抗器，供电电压是（400V）。9. 变频器根据变流环节不同分为（ 交-直-交 ）型和（ 交-交 ）型，目前应用最广的是（ 交-直-交 ）型。10. 采煤机控制箱内的控制电源有AC220V 、（ AC36V ）、（ AC28V ） 、AC15V等。11. 控制电动机的接触器的控制电压是（ 36V ），中间继电器的控制电压是（ +24V ）。12.

22、 40KW及以上的电动机应采用（真空磁力起动器）控制。13. PLC是（ 可编程控制器 ）的简称，它是计算机家族的一员。 14. 接地系统各连接点应用不小于（M10）螺栓连接。15. 电气设备连接部位螺母紧固后，螺栓应漏（1-3）mm螺距，不得在螺母下加多余(垫圈)减少螺栓的伸出长度。16. 电气设备的接地母线，应采用截面积不小于（25mm2 ）的多股裸软铜线。17. 短路可造成电缆、（电气设备）的损坏，也可能造成（电火花）事故，进而引发瓦斯煤尘爆炸。18. (漏电)可能危及人身安全、造成触电事故。19. 井下矿用采煤机前级开关应具有检漏、漏电闭锁、（短路）、 （过负荷) 、 断相 、 远距离

23、(起动停止)功能的综合保护装置。20. 辽源380采煤机中，截煤电机实际功率P，截煤电机额定功率Pe，当任一截煤电机P120Pe 时，PLC发出(减速信号)，采煤机牵引自动（降速）运行，直至电机退出超载区域，当任一截煤电机负荷 P150Pe 时，通过PLC切断对应摇臂（真空接触器）电路，使采煤机摇臂电机断电。二 判断题，正确的划，错误的划×。（每题1分，共10分）1、 电气间隙是指两个裸露导体之间的最短空间距离。（ ）2、 当一台截割电机温度达到155°C时，采煤机先导回路切断，使整机断电，达到保护截割电机目的。（ ）3、 我厂使用的型采煤机牵引电机采用恒转矩控制。（ &#

24、215; ）4、 采煤机上装有甲烷传感器，当瓦斯浓度达到1%时，采煤机停电停机。（ ）5、 在变频器的电源侧串联电抗器的目的是提变频器的功率因数，并抑制变频器对电网的谐波干扰。（ ）6、 电气设备的隔爆和防爆的意义是一样的。（×）7、 爬电距离是指两个导体之间沿绝缘材料表面的最短距离。（ ）8、 本质安全型电气设备根据安全程度不同分为ia和ib两个等级。（ × ）9、 电磁场是有方向的。（）10、 变频器输出的频率越高，它所驱动的电机转速就越快。（ ） 三、选择题（每题1分，共10分）1. 位于采煤机采空侧的滑靴为（ a ）a.导向滑靴 b.支撑滑靴 c.平滑靴 d.内滑靴

25、2. 变频器至于巷道内的方式为（ c ） a.机载式 b.一拖一式 c.机外载式 d.一拖二式3. 辽源煤机最新电气控制中心是以（ ）为中心的控制模式. a.CPU b.CNC c.PLC d.EPEC4. 采煤机电机温度一限保护是（ b ）度 a.125 b.135 c.155 d.1335. 辽源公司380系列采煤机供电电压等级为：（ c ）Va.380 b.660 c.1140 d.33006. 薄煤层小功率采煤机电气故障率较高，其主要原因是（ c ） a. 电器元件质量问题 b. 电控箱设计的缺陷性 c. 机器重量低造成的工作时整机振动较大 d. 煤矿井下恶劣环境7. 电磁阀的工作电压

26、是（ C ）a.DC5V b.DC12V c.DC24V d.AC24V8. 交流真空接触器的线圈电压是（ b ）a.AC15V b.AC36V c.AC28V d.DC24V9. 无线接收机的工作电压是（C）a.DC12V b.AC220V c.DC5V d.DC24V10.瓦斯断电仪的工作电压（ a ）a.DC12V b.AC220V c.DC5V d.DC24V四：名词解释（每题2分,共计20分）1.采高范围：一般指采煤机理论上能实现的最小和最大截割高度。2.适应倾角：为一般或标准设计情况下采煤机所能适应的最大工作面倾角。3.卧底量：指采煤机滚筒降至最低所能切割到运输机底面以下的深度。4

27、.截割宽度(截深)：采煤机一次截割煤壁的深度。5.过煤高度：采煤机机身下面至运输机中板上面的高度。6.铲间距：采煤机滚筒宽度的内侧至运输机铲煤板最外侧的距离。7.电气间隙：在两个导电零部件之间或导电零部件与设备防护界面之间测得的最短空间距离。即在保证电气性能稳定和安全的情况下，通过空气能实现绝缘的最短距离。8.爬电距离：沿绝缘表面测得的两个导电零部件之间或导电零部件与设备防护界面之间的最短路径。9.EPEC控制器：是基于长期恶劣环境如高震动、温度变化剧烈和湿度较大的条件下可靠地工作而开发的一种集可编程控制器、比例放大器、模拟量输入A/D模块、继电器输出等功能于一身的高性能工程机械专用控制器。10.变频器：是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。 五、问答题（每题5分，共60分）1. 机身按钮操作正常，端头站、遥控器都不起作用的处理方法？答：分析端头站、遥控器的与PLC通讯是否正常，检查非本安电源模块的+12电源。2. 在使用过程中发现遥控器失灵怎么办？确保遥控器电源是否正常，电池充电时间是否到位；（快充4小时，慢充12小时）如果是遥控器个别按钮不灵，则为遥