2005年山东青岛科技大学自动控制原理考研真题A卷_第1页
2005年山东青岛科技大学自动控制原理考研真题A卷_第2页
2005年山东青岛科技大学自动控制原理考研真题A卷_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、2005年山东青岛科技大学自动控制原理考研真题A卷一、设复合控制系统如图（1）所示，其中，K1=2K2=1，K2K3=1，T2=0.25 ，要求： （20分）1）当r（t）=1+t+t2 时，系统的稳态误差。2）系统的单位阶跃响应表达式。二、已知系统的开环传递函数为 （20分） G(S)H(S)1） 画出系统开环幅相曲线（即极坐标图）的大致形状。2） 试用奈魁斯特稳定判据，分析K值与系统稳定性的关系。 3） 绘制 Bode图（即对数频率特性曲线）的幅频特性图（用渐近线表示）。三、系统结构图如图（3）所示，若系统以=2rad/s频率持续振荡， （20分）试确定相应的K和a的值。四、设某单位反馈控

2、制系统的开环传递函数为 （20分） G(S) 该系统在增益K较大时稳定否？采取什么措施可以使该系统对所有K>0都稳定，试画出原系统及改进后系统的根轨迹图。五、设某系统由下述微分方程描述： （20分） x+ x +x=0 试绘制该系统的相平面图。六、已知某系统如图（6）所示， （20分）当系统的输入信号为斜坡函数时，要求系统为无差系统，应采取什么控制规律才能使系统正常工作，加以证明。 七、设系统的状态空间表达式为 （30分）x=Ax+Buy=Cx 0 1 -1 1 其中 A = -6 -11 6 ， B = 0 ， C= 1 0 0 -6 11 5 0 1） 该系统能否将系统矩阵用对角线矩阵表示？若能，试写出将状态空间表达式变换为对角线标准型后，所对应的矩阵A，B，C

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 考试试卷

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论