2009年山东齐鲁工业大学自动控制理论考研真题A卷_第1页
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2009年山东齐鲁工业大学自动控制理论考研真题A卷一、本题 15 分。二、本题 20 分。已知信号流图如图 2 所示，求传递函数三、本题 15 分。 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲 线如图 3 所示，该系统为单位反馈系统， 试确定其开环传递函数4、 本题 20 分，第 1 小题 12 分，第 2 小题 8 分。单位反馈系统的开环传递函数为（1）确定系统稳定的 k 值范围。 （2）若要求闭环系统的根全部位于 s= -1 垂线左边，k 值范围应取多大？ 五、本题 20 分。 某单位反馈的控制系统，开环传递函数为试绘制该系统的根轨迹图。六、本题 20 分。 最小相位系统对数幅频特性如图 4 所示。试写出图（a），（b）相应的传递函数的解析表达式。七、本题 20 分。 已知系统结构图如图 5 所示。试用劳斯稳定判据确定能使系统稳定的反馈系数 的取值范围。八、本题 20 分。 设离散系统如图 6 所示。其中采样周期。试用终值定理法计算系统的稳态误差e( ¥ )。

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