液压阀的基本结构与原理ppt课件

1、第三节第三节 液压控制元件液压控制元件1 液压阀的根本构造与原理液压阀的根本构造与原理 液压控制阀在液压系统中被用来控制液流液压控制阀在液压系统中被用来控制液流的压力、流量和方向，保证执行元件按照要求的压力、流量和方向，保证执行元件按照要求进展任务。属控制元件。进展任务。属控制元件。液压阀根本构造：包括阀芯、阀体和驱动阀芯在液压阀根本构造：包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的安装。驱动安装可以是手阀体内作相对运动的安装。驱动安装可以是手调机构，也可以是弹簧或电磁铁，还可以是液调机构，也可以是弹簧或电磁铁，还可以是液压力。压力。液压阀根本任务原理：利用阀芯在阀体内作相对液压阀根本任务原理

2、：利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制。力、流量和方向的控制。2.3.1 液压阀的根本知识液压阀的根本知识根据用途不同分类根据用途不同分类压力控制阀压力控制阀 用来控制和调理液压系统液流压力的阀类，用来控制和调理液压系统液流压力的阀类，如溢流阀、减压阀、顺序阀等。如溢流阀、减压阀、顺序阀等。流量控制阀流量控制阀 用来控制和调理液压系统液流流量的阀类，用来控制和调理液压系统液流流量的阀类，如节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流量如节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流量阀等。阀等。方向控制阀方向控制阀 用来控制和改动

3、液压系统液流方向的阀类，用来控制和改动液压系统液流方向的阀类，如单向阀、液控单向阀、换向阀等。如单向阀、液控单向阀、换向阀等。2 液压阀的分液压阀的分类类根据控制方式不同分类根据控制方式不同分类 定值或开关控制阀定值或开关控制阀 被控制量为定值的阀类，被控制量为定值的阀类，包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。 比例控制阀比例控制阀 被控制量与输入信号成比例延续被控制量与输入信号成比例延续变化的阀类，包括普通比例阀和带内反响的变化的阀类，包括普通比例阀和带内反响的电液比例阀。电液比例阀。 伺服控制阀伺服控制阀 被控制量与输出与输入之间的被控制量与输出与输入之间的偏向信

4、号成比例延续变化的阀类，包括机液偏向信号成比例延续变化的阀类，包括机液伺服阀和电液伺服阀。伺服阀和电液伺服阀。 数字控制阀数字控制阀 用数字信息直接控制阀口的启闭，用数字信息直接控制阀口的启闭，来控制液流的压力、流量、方向的阀类，可来控制液流的压力、流量、方向的阀类，可直接与计算机接口，不需求直接与计算机接口，不需求D/A转换器。转换器。根据安装衔接方式不同分类根据安装衔接方式不同分类 管式衔接管式衔接 阀体进出口由阀体进出口由螺纹或法兰与油管衔接。螺纹或法兰与油管衔接。安装方便。安装方便。叠加式叠加式 是板式是板式衔接阀的一种开衔接阀的一种开展方式。展方式。 板式衔接板式衔接 阀体进出口经过

5、阀体进出口经过衔接板与油管衔接。便于集衔接板与油管衔接。便于集成。成。插装式插装式 将阀芯、阀套组成将阀芯、阀套组成的组件插入专门设计的阀块的组件插入专门设计的阀块内实现不同功能。构造紧凑。内实现不同功能。构造紧凑。 动作灵敏，运用可靠，任务时冲击和振动动作灵敏，运用可靠，任务时冲击和振动要小。要小。 阀口全开时，液流压力损失要小；阀口封阀口全开时，液流压力损失要小；阀口封锁时，密封性能要好。锁时，密封性能要好。 所控制的参数压力或流量要稳定，受所控制的参数压力或流量要稳定，受外干扰时变化量要小。外干扰时变化量要小。 构造紧凑，安装、调试、维护方便，通用构造紧凑，安装、调试、维护方便，通用性要

6、好。性要好。3 液压阀的根本要求液压阀的根本要求 方向控制阀用于液压系统中控制液流的方向控制阀用于液压系统中控制液流的方向。它包括单向阀和换向阀。方向。它包括单向阀和换向阀。 单向阀有普通单向阀和液控单向阀。单向阀有普通单向阀和液控单向阀。 换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁动、液动、电液动等。动、机动、电磁动、液动、电液动等。2.3.2 方向控制阀方向控制阀 direction control valves1 单向阀单向阀 普通单向阀是只允许液流一个方向普通单向阀是只允许液流一个方向流动，反向那么被截止的方向阀。故又流动，反向那么被截止的方向阀

7、。故又称为逆止阀或止回阀。要求正向液流经称为逆止阀或止回阀。要求正向液流经过时压力损失小，反向截止时密封性能过时压力损失小，反向截止时密封性能好。按进油流动方向有直通式和直角式好。按进油流动方向有直通式和直角式两种。两种。 图形符号图形符号1普通单向阀普通单向阀潘存云教授研制潘存云教授研制ABAB直通式直通式直角式直角式普通单向阀的运用普通单向阀的运用常被安装在泵的出口，一方面防止常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响泵的正常任务，另一压力冲击影响泵的正常任务，另一方面防止泵不任务时系统油液倒流方面防止泵不任务时系统油液倒流经泵回油箱。经泵回油箱。与其他的阀组成单向节流阀、单向与其他的阀组

8、成单向节流阀、单向减压阀、单向顺序阀等，使油液一减压阀、单向顺序阀等，使油液一个方向流经单向阀，另一个方向流个方向流经单向阀，另一个方向流经节流阀等。经节流阀等。潘存云教授研制液控单向阀的组成液控单向阀的组成 液控单向阀是一种通入控制压力油后即允许油液液控单向阀是一种通入控制压力油后即允许油液双向流动的单向阀。它由单向阀和液控安装组成。双向流动的单向阀。它由单向阀和液控安装组成。 液控单向阀的任务原理液控单向阀的任务原理 当控制口当控制口X未通压力油时，未通压力油时，作用与普通单向阀一样。正向流作用与普通单向阀一样。正向流通，反向截止。通，反向截止。 当控制口当控制口X通入控制压力油后，控制活

9、通入控制压力油后，控制活塞把单向阀的锥形阀心顶离阀座。油液正反塞把单向阀的锥形阀心顶离阀座。油液正反向均可以流动。向均可以流动。X A BX A BX A BX A BX A B2液控单向阀液控单向阀 液控单向阀的运用液控单向阀的运用用于保压回路用于保压回路用于锁紧回路用于锁紧回路 换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路接通换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路接通或切断而改动油流方向的阀。或切断而改动油流方向的阀。 换向阀的分类换向阀的分类 按构造方式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。按构造方式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。 按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通按阀体连通的主油

10、路数可分：两通、三通、四通等。等。 按阀芯在阀体内的任务位置可分：两位、三位、四位等。按阀芯在阀体内的任务位置可分：两位、三位、四位等。 按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液动、电液动等。动、电液动等。 按阀芯定位方式分：钢球定位式、弹簧复位式。按阀芯定位方式分：钢球定位式、弹簧复位式。 运用最广的是滑阀式换向阀，下面以它为例讲解换向阀运用最广的是滑阀式换向阀，下面以它为例讲解换向阀任务原理。任务原理。2 换向阀换向阀1滑阀式换向阀的任务原理滑阀式换向阀的任务原理位位 阀芯相对于阀体不同的任务位置数阀芯相对于阀体不同的任务位置数几个重

11、要概念通通 换向阀与液压系统油路相连的油口数换向阀与液压系统油路相连的油口数箭头箭头 阀体油口处于连通形状阀体油口处于连通形状 “ “ 表示阀内该通油口堵塞不通表示阀内该通油口堵塞不通2换向阀的图形符号及含义换向阀的图形符号及含义位位通通及及图图形形符符号号 滑阀的滑阀的中位机能中位机能 三位的滑阀在中三位的滑阀在中位时各油口的连位时各油口的连通方式表达了换通方式表达了换向阀的控制机能，向阀的控制机能，称之为滑阀的中称之为滑阀的中位机能。位机能。 不同滑阀机能的滑阀，不同滑阀机能的滑阀，阀体是通用的，仅阀芯阀体是通用的，仅阀芯台肩的尺寸和外形不同。台肩的尺寸和外形不同。 滑阀机能的运用：滑阀机

12、能的运用： 使泵卸载的有使泵卸载的有H、K、M型；使执行元件停顿的型；使执行元件停顿的有有O、M型；使执行元型；使执行元件浮动的有件浮动的有H、Y型；使型；使液压缸实现差动的有液压缸实现差动的有P型。型。手动换向阀手动换向阀 阀芯运动是借阀芯运动是借助于机械外力助于机械外力实现的。特点实现的。特点是任务可靠。是任务可靠。3换向阀的操作控制方式换向阀的操作控制方式电磁换向阀电磁换向阀 阀芯运动是借助于电磁力和弹簧力的共同作用。电磁铁不得电，阀阀芯运动是借助于电磁力和弹簧力的共同作用。电磁铁不得电，阀芯在右端弹簧的作用下，处于左极端位置右位，油口芯在右端弹簧的作用下，处于左极端位置右位，油口p与与

13、A相相通，通，B不通；电磁铁得电产生一个电磁吸力，经过推杆推进阀芯右不通；电磁铁得电产生一个电磁吸力，经过推杆推进阀芯右移，那么阀左位任务，油口移，那么阀左位任务，油口p与与B通，通，A不通。不通。 假设将两个电磁铁与弹簧对中机构组合，假设将两个电磁铁与弹簧对中机构组合，又可组成三位的电磁换向阀，电磁铁得电分别为又可组成三位的电磁换向阀，电磁铁得电分别为左位和右位，不得电为中位。左位和右位，不得电为中位。潘存云教授研制B P A T潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制B P A T潘存云教授研制B P A T组成：阀体、弹簧、弹簧座、阀心、线圈、衔铁、壳体、插头组件组成：阀

14、体、弹簧、弹簧座、阀心、线圈、衔铁、壳体、插头组件动作原理动作原理右端电磁铁通电吸合时，衔铁经过推杆将阀芯推到左端；右端电磁铁通电吸合时，衔铁经过推杆将阀芯推到左端；左端电磁铁通电吸合时，衔铁经过推杆将阀芯推到右端；左端电磁铁通电吸合时，衔铁经过推杆将阀芯推到右端； P TA B 所示为三位四通液动换向阀，当K1通压力油，K2回油时，P与A接通，B与T接通；当K2通压力油，K1回油时，P与B接通，A与T接通；当K1、K2都未通压力油时，P、T、A、B四个油口全堵死。 液动换向阀液动换向阀 电液换向阀是由电磁换向阀与液动换向阀电液换向阀是由电磁换向阀与液动换向阀组合而成，液动换向阀实现主油路的换

15、向，组合而成，液动换向阀实现主油路的换向，称为主阀；称为主阀； 电磁换向阀改动液动阀控制油路的方向，电磁换向阀改动液动阀控制油路的方向，称为先导阀。称为先导阀。电液换向阀电液换向阀动作原理动作原理常态时先导阀和液动阀处在中位，控制油路和主油路皆不进油；常态时先导阀和液动阀处在中位，控制油路和主油路皆不进油；潘存云教授研制TAPBT潘存云教授研制TAPBT潘存云教授研制TPAT左端电磁铁通电时，先导阀处在左位，控制油流入主阀心左腔，左端电磁铁通电时，先导阀处在左位，控制油流入主阀心左腔，支配主阀心换向，主阀切换到左位任务；支配主阀心换向，主阀切换到左位任务；油路：油路：，左端电磁铁断电，左端电磁

16、铁断电，右端电磁铁通电时，右端电磁铁通电时，实现主油路油口交实现主油路油口交换。油路为：换。油路为：， 压力控制阀是用来控制液压系统中压力控制阀是用来控制液压系统中油液压力或经过压力信号实现动作控制油液压力或经过压力信号实现动作控制的阀类。的阀类。 2.3.3 压力控制阀压力控制阀按功能分：包括溢流阀、减压阀、按功能分：包括溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。顺序阀、压力继电器等。按任务原理分：直动式、先导式按任务原理分：直动式、先导式 按构造方式分按构造方式分 直动型溢流阀直动型溢流阀 先导型溢流阀先导型溢流阀溢流阀溢流阀功用：控制系统油液压力的高低，实现稳压、调功用：控制系统油液压力的高

17、低，实现稳压、调压或限压作用。对液压系统定压或进展平安维护。压或限压作用。对液压系统定压或进展平安维护。1 溢流阀溢流阀 Relief valve直动式溢流阀直动式溢流阀 Spring loaded type relief valve 构造原理构造原理 直动型溢流阀由阀芯、直动型溢流阀由阀芯、阀体、弹簧、上盖、调理杆、调理阀体、弹簧、上盖、调理杆、调理螺母等零件组成。阀体上进油口旁螺母等零件组成。阀体上进油口旁接在泵的出口，出口接油箱。原始接在泵的出口，出口接油箱。原始形状，阀芯在弹簧力的作用下处于形状，阀芯在弹簧力的作用下处于最下端位置，进出油口隔断。进口最下端位置，进出油口隔断。进口油液经

18、阀芯径向孔、轴向孔作用在油液经阀芯径向孔、轴向孔作用在阀芯底端面，当液压力等于或大于阀芯底端面，当液压力等于或大于弹簧力时，阀芯上移，阀口开启，弹簧力时，阀芯上移，阀口开启，进口压力油经阀口溢回油箱。进口压力油经阀口溢回油箱。潘存云教授研制TPTP直动式溢流阀直动式溢流阀任务原理任务原理进油口进油口P压力较低于时，锥阀心被弹簧压住而压力较低于时，锥阀心被弹簧压住而封锁；封锁；进油口进油口P压力高于弹簧压力时，锥阀心被推开，压力高于弹簧压力时，锥阀心被推开，油液将被排入油箱；油液将被排入油箱；拧动调整螺钉可以改动弹簧的变形量，从而改动溢流压力。拧动调整螺钉可以改动弹簧的变形量，从而改动溢流压力。

19、潘存云教授研制TP潘存云教授研制TP直动型溢流阀任务原理要点直动型溢流阀任务原理要点 1. 对应调压弹簧一定的预紧缩量对应调压弹簧一定的预紧缩量 xo，阀的进口压力阀的进口压力 p 根本为一定值。根本为一定值。 2.由于阀开口大小由于阀开口大小 x 和和 稳态液动力稳态液动力Fs的的影响，阀的进口压力随流经阀口流量的增大影响，阀的进口压力随流经阀口流量的增大而增大。当流量为额定流量时的阀的进口压而增大。当流量为额定流量时的阀的进口压力最大，称为阀的调定压力。力最大，称为阀的调定压力。 3.对于高压大流量的压力阀，要求调对于高压大流量的压力阀，要求调压弹簧具有很大的弹簧力，这样不仅使阀压弹簧具有

20、很大的弹簧力，这样不仅使阀的调理性能变差，构造上也难以实现。的调理性能变差，构造上也难以实现。先导型溢流阀先导型溢流阀 Pilot operated relief valve 构造组成构造组成 它由先它由先导阀和主阀组成。导阀和主阀组成。先导阀实践上是一先导阀实践上是一个小流量直动型溢个小流量直动型溢流阀，其阀芯为锥流阀，其阀芯为锥阀。主阀芯上有一阀。主阀芯上有一阻尼孔，且上腔作阻尼孔，且上腔作用面积略大于下腔用面积略大于下腔作用面积，其弹簧作用面积，其弹簧只在阀口封锁时起只在阀口封锁时起复位作用。复位作用。 图形符号图形符号先导型溢流阀先导型溢流阀组成：先导阀组成：先导阀+主阀。先导阀就是一

21、个小规格的直动型溢流阀，主阀。先导阀就是一个小规格的直动型溢流阀，主阀的阀心是一个具有锥形端部，上面开有阻尼小孔的圆柱筒。主阀的阀心是一个具有锥形端部，上面开有阻尼小孔的圆柱筒。任务原理任务原理油液从阻尼孔进入主阀的弹簧腔，并作用在先导阀锥阀心上；油液从阻尼孔进入主阀的弹簧腔，并作用在先导阀锥阀心上；进油口进油口P压力高于弹簧压力时，压力高于弹簧压力时，先导阀心先被推开，油液直接排先导阀心先被推开，油液直接排入油箱；入油箱；当压力不高时，主阀两端油压力一样，此时主阀封锁，先导当压力不高时，主阀两端油压力一样，此时主阀封锁，先导阀也处于封锁形状；阀也处于封锁形状；由于油液流经主阀小孔时，会由于油

22、液流经主阀小孔时，会产生压力损失而在主阀两端产生产生压力损失而在主阀两端产生压力差，主阀心在压差的作用下压力差，主阀心在压差的作用下被翻开，油液直接排入油箱。被翻开，油液直接排入油箱。潘存云教授研制先导型溢流阀任务原理要点先导型溢流阀任务原理要点1.先导阀和主阀阀芯分别处于受力平衡，其阀先导阀和主阀阀芯分别处于受力平衡，其阀口都满足压力流量方程。阀的进口压力由两口都满足压力流量方程。阀的进口压力由两次比较得到，压力值主要由先导阀调压弹簧次比较得到，压力值主要由先导阀调压弹簧的预紧缩量确定，主阀弹簧起复位作用。的预紧缩量确定，主阀弹簧起复位作用。2.经过先导阀的流量很小，是主阀额定流量的经过先导

23、阀的流量很小，是主阀额定流量的1，因此其尺寸很小，即使是高压阀，其，因此其尺寸很小，即使是高压阀，其弹簧刚度也不大。这样一来阀的调理性能有弹簧刚度也不大。这样一来阀的调理性能有很大改善。很大改善。3.主阀芯开启是利用液流流经阻力孔构成的压主阀芯开启是利用液流流经阻力孔构成的压力差。阻力孔普通为细长孔，孔径很小力差。阻力孔普通为细长孔，孔径很小=0.81.2mm，孔长，孔长l = 812mm，因此任务，因此任务时易堵塞，一旦堵塞那么导致主阀口常开无时易堵塞，一旦堵塞那么导致主阀口常开无法调压。法调压。4.先导阀前腔有一控制口，用于卸荷和遥控。先导阀前腔有一控制口，用于卸荷和遥控。溢流阀的功用溢流

24、阀的功用 溢流阀旁接在泵的溢流阀旁接在泵的出口，用来保证系出口，用来保证系统压力恒定，称为统压力恒定，称为定压阀。定压阀。 溢流阀旁接在泵的溢流阀旁接在泵的出口，用来限制系出口，用来限制系统压力的最大值，统压力的最大值，对系统起维护作用，对系统起维护作用，称为平安阀。称为平安阀。 电磁溢流阀还可以电磁溢流阀还可以在执行机构不任务在执行机构不任务时使泵卸载。时使泵卸载。 减压阀是利用液流流减压阀是利用液流流过缝隙产生压力损失，过缝隙产生压力损失，使其出口压力低于进使其出口压力低于进口压力的压力控制阀。口压力的压力控制阀。 按调理要求不同，有按调理要求不同，有定值减压阀，定差减定值减压阀，定差减压

25、阀，定比减压阀。压阀，定比减压阀。其中定值减压阀运用其中定值减压阀运用最广，普通简称为减最广，普通简称为减压阀。压阀。2 减压阀减压阀 Reducing valve先导式减压阀先导式减压阀 减压阀由压力先导阀减压阀由压力先导阀和主阀组成。出口和主阀组成。出口压力油引至主阀芯压力油引至主阀芯上腔和先导阀前腔，上腔和先导阀前腔，当出口压力大于减当出口压力大于减压阀的调定压力时，压阀的调定压力时，先导阀开启，主阀先导阀开启，主阀芯上移，减压缝隙芯上移，减压缝隙关小，减压阀才起关小，减压阀才起减压作用且保证出减压作用且保证出口压力为定值。口压力为定值。 图形符号图形符号潘存云教授研制B A Y x潘存

26、云教授研制B A Y 潘存云教授研制B A Y 先导型减压阀的任务原理先导型减压阀的任务原理 压力油压力油p1 A口流入口流入 减压口减压口降降低为低为p2 B口流出。口流出。压力油压力油 径向孔径向孔轴向小孔轴向小孔主主阀心的两端阀心的两端 先导阀锥；先导阀锥；当当p2 额定值额定值p0时，先导阀封锁，时，先导阀封锁，主阀左、右腔压力相等，主阀心被弹主阀左、右腔压力相等，主阀心被弹簧压在最左端，开口簧压在最左端，开口x最大，压降最小，最大，压降最小，阀处于非任务形状。当出口压力升高阀处于非任务形状。当出口压力升高到能翻开先导阀锥时，先导阀弹簧腔到能翻开先导阀锥时，先导阀弹簧腔的泄油便流入油箱

27、，由于轴向孔为阻的泄油便流入油箱，由于轴向孔为阻尼小孔。油液流动时会使主阀心两端尼小孔。油液流动时会使主阀心两端产生压力差，由此推进主阀心右移，产生压力差，由此推进主阀心右移，减压口开度减压口开度x减小，压降添加，出口压减小，压降添加，出口压力降低，直到等于先导阀调定的数字力降低，直到等于先导阀调定的数字为止。为止。减压阀的特点与功用减压阀的特点与功用 与先导型溢流阀比较：与先导型溢流阀比较：减压阀是出口压力控制，保证出口压力为定值；溢流阀是进口减压阀是出口压力控制，保证出口压力为定值；溢流阀是进口压力控制，保证进口压力为定值。压力控制，保证进口压力为定值。减压阀阀口常开；溢流阀阀口常闭。减压

28、阀阀口常开；溢流阀阀口常闭。减压阀有单独的泄油口；溢流阀弹簧腔的走漏油经阀体內流道减压阀有单独的泄油口；溢流阀弹簧腔的走漏油经阀体內流道內泄至出口。內泄至出口。减压阀与溢流阀一样有遥控口。减压阀与溢流阀一样有遥控口。 减压阀用在液压系统中获得减压阀用在液压系统中获得压力低于系统压力的二次油压力低于系统压力的二次油路上，如夹紧回路、光滑回路上，如夹紧回路、光滑回路和控制回路。必需阐明，路和控制回路。必需阐明，减压阀出口压力还与出口负减压阀出口压力还与出口负载有关，假设负载压力低于载有关，假设负载压力低于调定压力时，出口压力由负调定压力时，出口压力由负载决议，此时减压阀不起减载决议，此时减压阀不起

29、减压作用。压作用。功用：利用系统油液压力的变化来控制油路的通功用：利用系统油液压力的变化来控制油路的通断。从而实现多个液压元件按一定的顺序动作。断。从而实现多个液压元件按一定的顺序动作。按构造分有：直动型顺序阀、先导型顺序阀按构造分有：直动型顺序阀、先导型顺序阀 按控制油来源分有：内控式、外控式顺序阀按控制油来源分有：内控式、外控式顺序阀3 顺序阀顺序阀 sequence valve直动型顺序阀的任务原理直动型顺序阀的任务原理压力油从压力油从A口进入控制活塞的下方，使阀口进入控制活塞的下方，使阀心遭到向上的推力；心遭到向上的推力；进油压力增高到大于弹簧压力时，阀心进油压力增高到大于弹簧压力时，

30、阀心被顶起，被顶起，A、B口连通，油液流经顺序阀；口连通，油液流经顺序阀；拧动调整螺钉可以改动弹簧的变形量，拧动调整螺钉可以改动弹簧的变形量，从而改动顺序阀的任务压力。从而改动顺序阀的任务压力。XYAB 当进口油压力较低于时，阀心被弹簧压当进口油压力较低于时，阀心被弹簧压住，住，A、B口不通；口不通；XYABXYAB常用四种典型控制构外型式常用四种典型控制构外型式内控外泄式内控外泄式控制油来自内部进油口控制油来自内部进油口A，泄油从泄油从Y口排入油箱。口排入油箱。外控外泄式外控外泄式控制油来自外部油口控制油来自外部油口X，泄油从泄油从Y口排入油箱。口排入油箱。外控内泄式外控内泄式控制油来自外部

31、油口控制油来自外部油口X，泄油排入出口泄油排入出口B。内控内泄式内控内泄式控制油来自内部进油口控制油来自内部进油口A，泄油排入出口泄油排入出口B。X潘存云教授研制YABX潘存云教授研制YABX潘存云教授研制YABX潘存云教授研制YAB 内控内泄顺序阀的图形符号和任务原理与溢内控内泄顺序阀的图形符号和任务原理与溢流阀一样。多串联在执行元件的回油路上，流阀一样。多串联在执行元件的回油路上，使回油具有一定压力，保证执行元件运动平使回油具有一定压力，保证执行元件运动平稳。如图示阀作背压阀。稳。如图示阀作背压阀。外控内泄顺序阀外控内泄顺序阀等同于二位二通等同于二位二通阀，可作卸载阀，阀，可作卸载阀，如双

32、泵供油回路如双泵供油回路中阀是泵中阀是泵1的卸载的卸载阀。阀。外控外泄顺序阀可作液动开关和限速锁。外控外泄顺序阀可作液动开关和限速锁。如远控平衡阀可限制重物下降的速度。如远控平衡阀可限制重物下降的速度。顺序阀的功用顺序阀的功用压力继电器是一种压力继电器是一种液电转换元件。当液电转换元件。当控制油压到达调定控制油压到达调定值时，便接通电器值时，便接通电器开关并产生相应的开关并产生相应的动作。常用于实现动作。常用于实现泵的加载或卸载、泵的加载或卸载、执行元件顺序动作、执行元件顺序动作、系统平安维护、元系统平安维护、元件动作联锁等功能。件动作联锁等功能。4 压力继电压力继电器器潘存云教授研制P潘存云教授研制P潘存云教授研制P组成：组成：压力压力 位移转换安装位移转换安装+微动开关微动开关任务原理：任务原理：压力油从压力油从P口进入，作用在柱塞底部口进入，作用在柱塞底部压力到达弹簧