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文档简介
1、n课程特点课程特点高等数学高等数学积分变换积分变换自动控制理论自动控制理论现代控制理论现代控制理论其它专业课程其它专业课程1、 它是一门专业基础课它是一门专业基础课2、理论实践相结合、理论实践相结合理论性非常强但又和实际应用紧密结合理论性非常强但又和实际应用紧密结合3、内容广泛、内容广泛n学习自动控制理论的重要性学习自动控制理论的重要性1、本课程是自动化专业承上启下的课程、本课程是自动化专业承上启下的课程2、自动控制技术是应用非常广泛的技术、自动控制技术是应用非常广泛的技术电机控制、自动化生产线、火炮雷达控制、家用电机控制、自动化生产线、火炮雷达控制、家用电器、机械、冶金、石油、化工、电力电子
2、、航电器、机械、冶金、石油、化工、电力电子、航空、航海、航天、核反应堆等。空、航海、航天、核反应堆等。4、学分较多、学分较多1、打好基础、打好基础高等数学(微积分)、积分变换(拉氏变换)高等数学(微积分)、积分变换(拉氏变换)2、做好预习、做好预习3、听好课、听好课讲课的速度较快、了解课程内容讲课的速度较快、了解课程内容掌握基本理论和基本方法掌握基本理论和基本方法4、做好习题、做好习题应用学到的基本理论和基本方法解决实际问题应用学到的基本理论和基本方法解决实际问题系统组成:系统组成:控制对象控制对象房间房间交换设备交换设备压缩机压缩机控制板控制板传感器传感器执行机构执行机构测量元件测量元件控制单元控制单元温度设定温度设定比较单元比较单元控制单元控制单元执行机构执行机构控制对象控制对象测量元件测量元件控制器控制器控制对象控制对象反馈反馈比较比较控制指令控制指令电位器电位器放大放大电机电机功率放大功率放大负载负载控制器控制器被控对象被控对象输入量输入量控制量控制量输出量输出量电位器电位器放大放大电机电机功率放大功率放大负载负载比较器比较器测速电机测速电机控制器控制器被控对象被控对象输入量输入量
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