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1、第三章第三章 行列式行列式 课外学习课外学习6 6:行列式计算方法:行列式计算方法课外学习课外学习7 7:q_q_行列式及其性质行列式及其性质宁波工程学院理学院高等代数课程组制作宁波工程学院理学院高等代数课程组制作 3.1.1 二阶、三阶行列式的计算二阶、三阶行列式的计算(对角线法则对角线法则)3.1.2 行列式在线性方程组中的应用行列式在线性方程组中的应用1.了解二阶、三阶行列式的定义。了解二阶、三阶行列式的定义。2.会利用对角线法则计算二阶、三阶行列式。会利用对角线法则计算二阶、三阶行列式。利用对角线法则计算二阶、三阶行列式利用对角线法则计算二阶、三阶行列式宁波工程学院理学院高等代数课程组
2、制作我们用记号我们用记号22211211aaaa表示代数和表示代数和 21122211aaaa称为二阶行列式称为二阶行列式, 即即 2112221122211211aaaaaaaa宁波工程学院理学院高等代数课程组制作我们用记号我们用记号333231232221131211aaaaaaaaa表示代数和表示代数和312213332112322311322113312312332211aaaaaaaaaaaaaaaaaa称为三阶行列式称为三阶行列式, 即即312213332112322311322113312312332211333231232221131211aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
3、aaaaaaaad主对角线法主对角线法 三元素乘积取“+”号; 三元素乘积取“-”号.宁波工程学院理学院高等代数课程组制作(1) 如果含有两个未知量两个方程的线性方程组如果含有两个未知量两个方程的线性方程组(1) 22221211212111bxaxabxaxa它的系数作成的二阶行列式它的系数作成的二阶行列式 022211211aaaa,那么方程组那么方程组(1)有解有解 .,222112112211112222112112221211aaaababaxaaaaababx(2) 如果含有三个未知量三个方程的线性方程组如果含有三个未知量三个方程的线性方程组(2) 3333232131232322
4、21211313212111bxaxaxabxaxaxabxaxaxa他的系数作成的三阶行列式他的系数作成的三阶行列式 0333231232221131211aaaaaaaaad,那么方程组那么方程组(2)有解有解 宁波工程学院理学院高等代数课程组制作,332211ddxddxddx这里这里 332312222111211333331232211311123332323222131211,baabaabaadabaabaabadaabaabaabd我们的目的是要把二阶和三阶行列式推广到我们的目的是要把二阶和三阶行列式推广到n阶行列式阶行列式,然后利用这一然后利用这一工具来解答含有工具来解答含有
5、n个未知量个未知量n个方程的线性方程组个方程的线性方程组.例题选讲例题选讲 .2534例例(2)(1)2计算,013d又如设试问当为何值时当为何值时,d;0d.解解:由阶行列式的定义有由阶行列式的定义有:. 30,03)2(. 30,03) 1 (313235) 3(2425342222或得时当或得时当而ddd宁波工程学院理学院高等代数课程组制作 3.2.1 排列、反序与对换排列、反序与对换 3.2.2 奇、偶排列的定义及性质奇、偶排列的定义及性质 了解排列、反序、对换的定义了解排列、反序、对换的定义 求反序数求反序数宁波工程学院理学院高等代数课程组制作例如例如: 1234,2314都是四个数
6、码的排列。都是四个数码的排列。 n个数码个数码 n, 2 , 1的一个的一个排列排列指的是由这指的是由这n个数码组个数码组成的一个成的一个有序组有序组. 例如:例如:1,2,3这三个数码的全体不同的排列一共有这三个数码的全体不同的排列一共有3!= 6个,它们是:个,它们是:123,132,231,213,312,321。 在一个排列里,如果某一个较大的数码排在某一个在一个排列里,如果某一个较大的数码排在某一个较小的数码前面,就说这两个数码构成一个较小的数码前面,就说这两个数码构成一个反序反序。 看有多少个数码排在看有多少个数码排在1的前面,设为的前面,设为 1m个,那么就有个,那么就有 1m个
7、数码与个数码与1构成反序;然后把构成反序;然后把1划去,再看划去,再看有多少个数码排在有多少个数码排在2的前面,设为的前面,设为 2m个,那么就有个,那么就有 2m个数个数 码与码与2构成反序;然后把构成反序;然后把2划去,计算有多少个数码在划去,计算有多少个数码在3前面,前面, 设为设为 3m个,个,如此继续下去,最后设在,如此继续下去,最后设在 n前面有前面有 nm个个 宁波工程学院理学院高等代数课程组制作数码(显然数码(显然 0nm),那么这个排列的反序数等于),那么这个排列的反序数等于 nmmm21。 例如:例如:在排列在排列451362里,里, . 0, 2, 4, 2654321m
8、mmmmm所以这个排列有所以这个排列有8个序。个序。 一个排列的反序数可能是偶数也可能是奇数。有偶数个一个排列的反序数可能是偶数也可能是奇数。有偶数个反序的排列叫做一个反序的排列叫做一个偶排列偶排列;有奇数个反序的排列叫做;有奇数个反序的排列叫做奇奇排列排列。宁波工程学院理学院高等代数课程组制作 看看n个数码的一个排列,如果把这个排列里个数码的一个排列,如果把这个排列里的任意两个数码的任意两个数码i与与j交换一下,而其余数码保持不交换一下,而其余数码保持不动,那么就得到一个新的排列,对于排列所施行的动,那么就得到一个新的排列,对于排列所施行的这样一个变换叫做一个对换,并且用符号(这样一个变换叫
9、做一个对换,并且用符号(i,j)来表示。来表示。 nnjjjiii2121和设是是n个数码的任意两个个数码的任意两个排列,那么总可以通过一系列对换由排列,那么总可以通过一系列对换由 nnjjjii i2121得出证明证明: 我们已经知道,通过一系列对换可以由我们已经知道,通过一系列对换可以由 noii in1221得出我们只需证明,我们只需证明, 通过一系列对换可由通过一系列对换可由 njjjn2112得出,宁波工程学院理学院高等代数课程组制作而通过一系列对换可以由而通过一系列对换可以由 njjjn1221得出,按照相反的次序施行这些对换,就可由,按照相反的次序施行这些对换,就可由 njjjn
10、2112得出。 任意一个排列经过一个对换后的奇偶性任意一个排列经过一个对换后的奇偶性改变改变.其中其中a与与b都代表若干个数码都代表若干个数码.施行对换施行对换 , ji得得 证明证明: 我们首先看一个特殊的情形,就是被对我们首先看一个特殊的情形,就是被对 换的两个数码是相邻的。设给定的排列为换的两个数码是相邻的。设给定的排列为 1 a b , , ,i j宁波工程学院理学院高等代数课程组制作我们比较这两个排列的反序数我们比较这两个排列的反序数.显然经过这个对换显然经过这个对换后后,属于属于a或或b的数码的位置没有改变的数码的位置没有改变,因此这些数因此这些数码所构成的反序数没有改变码所构成的
11、反序数没有改变.同时同时i,j与与a或或b中的中的数码所构成的反序数也没有改变。若在给定的排数码所构成的反序数也没有改变。若在给定的排 列中,列中,, ji 那么经过对换那么经过对换 ji,后,后,i与与j就构成一就构成一个个反序。因面后一排列的反序比前一排列的反序数反序。因面后一排列的反序比前一排列的反序数增多一个。若在给定的排列中,增多一个。若在给定的排列中,, ji 那么经过对换那么经过对换后,排列的反序数减少一个。不论是哪一种情形,后,排列的反序数减少一个。不论是哪一种情形,排列的奇偶性都有改变。排列的奇偶性都有改变。 a b ,ij宁波工程学院理学院高等代数课程组制作 现在来看一般的
12、情形。假定现在来看一般的情形。假定i与与j之间有之间有s个数码,我个数码,我们用们用 skkk,21来代表。这时给定的来代表。这时给定的排列为排列为2.,21jkkkis(1) 先让先让i向右移动,依次与向右移动,依次与 skkk,21交换。这样,经过交换。这样,经过s次相邻的两个数码的对换后(次相邻的两个数码的对换后(1)变为)变为.,21jikkks再让再让j向左移动,依次与向左移动,依次与 12, ,kkkis交换。经过交换。经过s+1次次相邻的两个数码的对换后,排列变为相邻的两个数码的对换后,排列变为 .,21ikkkjs(2) j i ,1但(但(2 2)正是对()正是对(1 1)施
13、行)施行 对换而得到的排列。因此,对换而得到的排列。因此,对(对(1 1)施行对换)施行对换 相当于连续施行相当于连续施行2s+12s+1次相邻数码的次相邻数码的对换。由对换。由1 1。,每经过一次相邻两数码的对换,排列都改。,每经过一次相邻两数码的对换,排列都改变奇偶性。由于变奇偶性。由于2s+12s+1是一个奇数,所以(是一个奇数,所以(1 1)与()与(2 2)的奇)的奇偶性相反。偶性相反。 ji,ji,宁波工程学院理学院高等代数课程组制作定理定理3.2.3 在在n个数码个数码(n1)的所有的所有n!个排列,其!个排列,其中奇偶排列各占一半中奇偶排列各占一半.即各为即各为 2! n个。个
14、。 证明:证明:设设n个数码的奇排列共有个数码的奇排列共有p个,而偶排列个,而偶排列共有共有q个,对这个,对这p个奇排列施行同一个对换个奇排列施行同一个对换 , ji那么由定理那么由定理3.2.2,我们得到我们得到p 个偶排列个偶排列.由于对这由于对这p个偶排列各不相等个偶排列各不相等.又可以得到原来的又可以得到原来的p个奇排列个奇排列,所以这所以这p个偶排列各不相等个偶排列各不相等.但我们一共只有但我们一共只有q个偶个偶排列排列,所以所以 . qp 同样可得同样可得 . pq 因此因此 . qp 例题选讲例题选讲.325141的逆序数计算排列例例.,2179863542并讨论其奇偶性的逆序数
15、计算排列例例.,321)1(3并讨论其奇偶性的逆序数求排列例例nn)2( n宁波工程学院理学院高等代数课程组制作3.3.1 n阶行列式的定义阶行列式的定义3.3.2 行列式的性质行列式的性质1.掌握和理解掌握和理解n阶行列式的定义。阶行列式的定义。2.会利用定义计算一些特殊的行列式。会利用定义计算一些特殊的行列式。3.掌握和理解行列式的性质。掌握和理解行列式的性质。4.熟练掌握利用性质计算及证明行列式的技巧。熟练掌握利用性质计算及证明行列式的技巧。利用定义计算行列式利用定义计算行列式 利用性质熟练计算及证明行列式利用性质熟练计算及证明行列式宁波工程学院理学院高等代数课程组制作定义定义1 ),
16、2 , 1,(2njianij个元素用组成的记号组成的记号 nnnnnnaaaaaaaaa212222111211称为称为n阶行列式阶行列式,其中:横排列称为行,纵排列称为列其中:横排列称为行,纵排列称为列.任意取任意取 2n个数个数 ), 2, 1;, 2, 1(njniaij排成以下形式排成以下形式: .212222111211nnnnnnaaaaaaaaa(1)宁波工程学院理学院高等代数课程组制作考察位于考察位于(1)的不同的行与不同的列上的的不同的行与不同的列上的n个元素的个元素的乘积乘积.这种乘积可以写成下面的形式这种乘积可以写成下面的形式:,11121njjjaaa(2) 是是1,
17、2,n这这n个数码的一个个数码的一个这里下标这里下标 njjj,21排列排列.反过来反过来,给了给了n个数码的任意一个排列个数码的任意一个排列,我们也我们也能得出这样的一个乘积能得出这样的一个乘积.因此因此,一切位于一切位于(1)的不同的的不同的行与不同的列上的行与不同的列上的n个元素的乘积一共有个元素的乘积一共有n!个!个. 我们用符号我们用符号 ),(21njjj表示排列表示排列 njjj,21的反序数的反序数. 宁波工程学院理学院高等代数课程组制作定义定义2 用符号用符号nnnnnnaaaaaaaaa212222111211表示的表示的n阶行列式指的是阶行列式指的是n!项的代数和项的代数
18、和,这些项是一这些项是一切可能的取自切可能的取自(1)的不同的行与不同的列上的的不同的行与不同的列上的n个元个元素的乘积素的乘积 .11121njjjaaa项项 njjjaaa11121的符号为的符号为 ,) 1()(21njjj也就是说也就是说,当当 njjj,21是偶排列时是偶排列时,这这一项的符号为正一项的符号为正,当当 njjj,21是奇排列时是奇排列时,这一项的这一项的符号为负符号为负.宁波工程学院理学院高等代数课程组制作例例1 我们看一个四阶行列式我们看一个四阶行列式 .00000000hgfedcbad 根据定义根据定义,d是一个是一个4! = 24项的代数和。然而在这个项的代数
19、和。然而在这个行列式里,除了行列式里,除了acfh,adeh,bdeg,bcfg这四项外,这四项外,其余的项都至少含有一个因子其余的项都至少含有一个因子0,因而等于,因而等于0,与上,与上面四项对应的排列依次是面四项对应的排列依次是1234,1324,4321,4231.其其中第一个和第三个是偶排列中第一个和第三个是偶排列,第二个和第四个是奇排第二个和第四个是奇排列列.因此因此 .deg bcfgbadehacfhd宁波工程学院理学院高等代数课程组制作一个一个n阶行列式阶行列式 nnnnnnaaaaaaaaad212222111211如果把如果把d的行变为列的行变为列,就得到一个新的行列式就得
20、到一个新的行列式nnnnnnaaaaaaaaad212221212111d叫叫d的转置行列式。的转置行列式。宁波工程学院理学院高等代数课程组制作引理引理3.3.1 从从n阶行列式的阶行列式的 列行和第第nnjjjiii,2121取出元素作乘积取出元素作乘积 (3) ,2211nnjijijiaaa这里这里 nnjjjiii,2121和都是都是1,2,n这这n个数码的排列。那么这一项在行列式中的符号是个数码的排列。那么这一项在行列式中的符号是)(),(,) 1(2121nntsjjjtiiis证证: 如果交换乘积如果交换乘积(3)中某两个因子的位置中某两个因子的位置,那么那么(3)的元素的元素的
21、第一个下标和第二个下标所成的排列同时经过一次对换的第一个下标和第二个下标所成的排列同时经过一次对换,假定经过这样一次对换后所得的两个排列的反序数分别为假定经过这样一次对换后所得的两个排列的反序数分别为 ts和,那么由定理那么由定理3.2.2, ttss和都是奇数。因为两都是奇数。因为两个奇数的和是一个偶数,所以个奇数的和是一个偶数,所以 是一个偶数。因此是一个偶数。因此 tsts与同时是偶数或同时是奇数,同时是偶数或同时是奇数,从而从而 tsts) 1() 1()()()()(ttsststs宁波工程学院理学院高等代数课程组制作另一方面,由定理另一方面,由定理3.2.1,排列,排列 nii i
22、21总可以经过总可以经过若干次对换变为若干次对换变为 ,因此,经过若干次交换,因此,经过若干次交换因子的次序,乘积(因子的次序,乘积(3)可以变为)可以变为nnkkkaaa2211(4) 这里这里 nkkk21是是n个数码的一个排列。根据行列式个数码的一个排列。根据行列式的定义,乘积(的定义,乘积(4),因而乘积(),因而乘积(3)的符号是)的符号是)(21) 1(nkkk。然而。然而 0)12(n。由上面的讨论。由上面的讨论可知可知)()()12(2121) 1() 1() 1(nnkkkkkknts引理被证明。引理被证明。n12宁波工程学院理学院高等代数课程组制作项。这一项的元素位于项。这
23、一项的元素位于d的不同的行和不同的列,的不同的行和不同的列,所以位于所以位于d的转置行列式的转置行列式 行,因而也是行,因而也是 d里和在里和在的两项显然也是的两项显然也是项的代数和,即项的代数和,即 现在设现在设 nnkkkaaa2211是是n阶行列式阶行列式d的任意一的任意一d的不同的列和不同的的不同的列和不同的d的一项,由引理的一项,由引理3.3.1,这一项在,这一项在d里的符号都是里的符号都是 )(21) 1(nkkk,并且,并且d中不同中不同d中不同的两项,因为中不同的两项,因为d与与 d的的项数都是项数都是n!,所以!,所以d与与 d是带有相同符号的相同是带有相同符号的相同dd 。
24、于是有于是有 命题命题3.3.2 行列式与它的转置行列式相等,即行列式与它的转置行列式相等,即 dd 宁波工程学院理学院高等代数课程组制作命题命题3.3.3 交换一个行列式的两行(或两列),交换一个行列式的两行(或两列),行列式改变符号。行列式改变符号。证证 设给定行列式设给定行列式 nnnnjnjjiniinaaaaaaaaaaaad21212111211交换交换d的第的第i行与第行与第j行行得得 )()(.212121112111jiaaaaaaaaaaaadnnnniniijnjjn(旁边的(旁边的i和和j表示行的表示行的序数)序数) 宁波工程学院理学院高等代数课程组制作d的每一项可以写
25、成的每一项可以写成 njinkjkikkaaaa11(5) 因为这一项的元素位于因为这一项的元素位于 的不同的行与不同的列,所以它也的不同的行与不同的列,所以它也是是 的一项,反过来,的一项,反过来, 的每一项也是的每一项也是d的一项,并且的一项,并且d的不的不同项对应着同项对应着 的不同项,因此的不同项,因此d与与 含有相同的项。含有相同的项。 1d1d1d1d1d交换行列式两列的情形,可以利用命题交换行列式两列的情形,可以利用命题3.3.2归结到交归结到交换两行的情形。换两行的情形。式的第式的第i行变成第行变成第j行,第行,第j行变成第行变成第i行,而列的次序并没有改行,而列的次序并没有改
26、变。所以由引理变。所以由引理3.3.1,并注意到,并注意到 是一奇数,是一奇数,因此(因此(5)在)在d的在的在 中的符号相反,所以中的符号相反,所以d与与 的符号相的符号相反。反。,然而在,然而在d1中,原行列中,原行列(5)在)在d中的符号是中的符号是 )(1) 1(njikkkk)1 (nij(5)在)在 中的符号是中的符号是1)()()1(211) 1() 1(nnjikkkkkkknij1d1d1d由命题由命题3.3.2推知,凡是行列式的对于行成立的性推知,凡是行列式的对于行成立的性质对于列也成立,反过来也是如此。质对于列也成立,反过来也是如此。宁波工程学院理学院高等代数课程组制作推
27、论推论3.3.4 如果一个行列式有两行(列)完全相如果一个行列式有两行(列)完全相同,那么这个行列式等于零。同,那么这个行列式等于零。证证 设行列式设行列式d的第的第i行与第行与第j行行(ij)相同,由命题相同,由命题3.3.3,交换这两行后,行列式改变符号,所以,交换这两行后,行列式改变符号,所以新的行列式等于新的行列式等于d,但另一方面,交换相同的,但另一方面,交换相同的两行,行列式并没有改变由此得两行,行列式并没有改变由此得d=d或或2d=0,所以所以d=0。命题命题3.3.5 用数用数k乘行列式的某一行(列),等于乘行列式的某一行(列),等于以数以数k 乘此行列式。即如果设,则乘此行列
28、式。即如果设,则 kdaaaaaaaaakaaakakakaaaadnnnniniinnnnniniin2121112112121112111宁波工程学院理学院高等代数课程组制作证证 设把行列式设把行列式d的第的第i行的元素行的元素 iniiaaa,21乘以乘以 k而得到的行列式而得到的行列式 ,那么,那么 的第的第i行的元素是行的元素是 1d1diniikakaka,21d的每一项可以写作的每一项可以写作 ninjijjaaa11(6) 中对应的项可以写作中对应的项可以写作 1d(7) nininjijjnjijjaakaakaa1111(6)在)在d中的符号与(中的符号与(7)在)在 中的
29、符号都是中的符号都是 1d)(21) 1(njjj1dkd因此,因此, 推论推论3.3.6 如果行列式的某一行(列)的所有元素如果行列式的某一行(列)的所有元素的公因子可以提到行列式符号的外边。的公因子可以提到行列式符号的外边。宁波工程学院理学院高等代数课程组制作推论推论3.3.7 如果行列式的某一行(列)的元素全如果行列式的某一行(列)的元素全部是零,那么这个行列式等于零。部是零,那么这个行列式等于零。推论推论3.3.8 如果行列式有两行(列)的对应元素成如果行列式有两行(列)的对应元素成比例,则行列式的值等于零。比例,则行列式的值等于零。证证 设行列式设行列式d的第的第i行与第行与第j行的
30、对应元素成比例,行的对应元素成比例,那么这两行的对应元素只差一个因子那么这两行的对应元素只差一个因子k,即,即 jnijijikaakaakaa12211,nnnnjnjjjnjjnnnnnjnjjiniinaaaaaakakakaaaaaaaaaaaaaaaad2121211121121212111211因此因此由推论由推论3.3.6,可以把公因子,可以把公因子 k提到行列式符号的外提到行列式符号的外边,于是得到一个有两行完全相同的行列式;由推边,于是得到一个有两行完全相同的行列式;由推论论3.3.4,这个行列式等于零。,这个行列式等于零。 宁波工程学院理学院高等代数课程组制作命题命题3.3
31、.9 如果将行列式中的某一行(列)的每如果将行列式中的某一行(列)的每 一个元素都写成两个数的和,则此行列式可以写一个元素都写成两个数的和,则此行列式可以写 成成 两个行列式的和,这两个行列式分别以这两个两个行列式的和,这两个行列式分别以这两个数为所在行(列)对应位置的元素,其它位置的元数为所在行(列)对应位置的元素,其它位置的元素与原行列式相同。即如果素与原行列式相同。即如果 nnnnininiiiinaaacbcbcbaaad21221111211nnnniniinaaacccaaad2121112112nnnniniiinaaabbbaaad21221112111,则 21ddd。宁波工
32、程学院理学院高等代数课程组制作证证 d的每一项可以写成的每一项可以写成 niinjijijjacba)(11式,它的符号是式,它的符号是 的形的形)(21) 1(njjj。去掉括弧,得。去掉括弧,得 nininiinjijjnjijjnjijijjacaabaacba111111)(但一切项但一切项 ninjijjaba11附以原有符号后的和等于附以原有符号后的和等于行列式行列式 nnnniniiinaaabbbaaad21221112111nnnniniinaaacccaaad2121112112一切项一切项 ninjijjaca11附以原有符号后的和等于行附以原有符号后的和等于行列式列式因
33、此因此 21ddd 推论推论 如果将行列式的某一行(列)的每个元素都如果将行列式的某一行(列)的每个元素都写成写成m 个数(个数(m 为大于为大于2的整数)的和,则此行的整数)的和,则此行列式可以写成列式可以写成m 个行列式的和。个行列式的和。宁波工程学院理学院高等代数课程组制作命题命题3.3.10 将行列式的某一行(列)的所有元素将行列式的某一行(列)的所有元素同乘以数同乘以数k 后加于另一行(列)对应位置的元素后加于另一行(列)对应位置的元素上,行列式的值不变。上,行列式的值不变。 证证 设给定行列式设给定行列式nnnnnnaaaaaaaaad212222111211把把d的第的第j行的元
34、素乘以同一个数行的元素乘以同一个数k后后,加到第加到第i行的对行的对应元素上应元素上,我们得到行列式我们得到行列式: 宁波工程学院理学院高等代数课程组制作nnnnjnjjjninjijinaaaaaakaakaakaaaaad2121221111211由命题由命题3.3.9, 1dddnnnnjnjjjnjjnaaaaaakakakaaaad212121112111此处此处 的第的第i行与第行与第j列成列成比例;比例; 所以所以 dd 由推论由推论3.3.8, 10d 1d宁波工程学院理学院高等代数课程组制作例例2 计算行列式计算行列式 .321321321333222111aaaaaaaaa
35、d解:解: 根据例题根据例题3.3.10,从从d的第二列和第三列的元素的第二列和第三列的元素减去第一列的对应元素减去第一列的对应元素(即把即把d的第一列的元素同乘的第一列的元素同乘以后以后,加到第二列和第三列的对应元素上加到第二列和第三列的对应元素上),得得.211211211321aaad这个行列式有两列成比例这个行列式有两列成比例,所以根据推论所以根据推论3.3.8,d=0. 宁波工程学院理学院高等代数课程组制作例例3 计算计算n阶行列式阶行列式 0111101111011110d解解: 我们看到我们看到,d的每一列的元素的和都是的每一列的元素的和都是n把把第二,第三,第二,第三,第,第n
36、行都加到第一行上,得行都加到第一行上,得 .0111101111011111nnnnd宁波工程学院理学院高等代数课程组制作根据推论根据推论.,提出第一行的公因子提出第一行的公因子n,得得.0111101111011111) 1( nd由第二由第二,第三第三,第第n行减去第一行行减去第一行,得得.1000010000101111) 1(nd由行列式定义由行列式定义,易见后一行列式等于对角线上元素的乘积易见后一行列式等于对角线上元素的乘积 .) 1(1n所以所以 ).1() 1(1ndn宁波工程学院理学院高等代数课程组制作例例 1设, 1333231232221131211aaaaaaaaa求.5
37、3531026333231232221131211aaaaaaaaa练习选讲:练习选讲:例例 2 证明奇数阶反对称行列式的值为零.例例 3 计算.3351110243152113d例例4 计算.3111131111311113d宁波工程学院理学院高等代数课程组制作.1111000000332211aaaaaa例例5 计算例例6 计算.3610363234232dcbacbabaadcbacbabaadcbacbabaadcbad例例 8 解方程. 0113211232113221132111321xaaaaaaaxaaaaaaaxaaaaaaaxaaaaaaaannnnnnnnnnnn宁波工程
38、学院理学院高等代数课程组制作,)det(,)det(1111211111nnnnijkkkkijbbbbbdaaaaad证证明明.21ddd 例例7设nnnnknnkkkkkbbccbbccaaaad1111111111110000宁波工程学院理学院高等代数课程组制作一、内容分布一、内容分布 3.4.1子式和代数余子式子式和代数余子式3.4.2行列式的依行依列展开定理行列式的依行依列展开定理3.4.3拉普拉斯定理拉普拉斯定理二、教学目的:二、教学目的:1.掌握和理解子式和代数余子式的定义掌握和理解子式和代数余子式的定义2.熟练掌握利用行列式的依行依列展开定理计算及熟练掌握利用行列式的依行依列展
39、开定理计算及证明行列式的技巧。证明行列式的技巧。三、重点难点:三、重点难点:利用行列式的依行依列展开定理熟练计算及证明行利用行列式的依行依列展开定理熟练计算及证明行列式列式 宁波工程学院理学院高等代数课程组制作定义定义1 在一个在一个n阶行列式阶行列式d中任意取定中任意取定k行和行和k列列. 位于这些行列相交处的元素所构成的位于这些行列相交处的元素所构成的k阶行列式叫阶行列式叫做行列式做行列式d的一个的一个k阶阶子式子式.例例1 在四阶行列式在四阶行列式44434241343332312423222114131211aaaaaaaaaaaaaaaad 中中,取定第二行和第三行取定第二行和第三行
40、,第一列和第四列第一列和第四列.那么位于那么位于这些行列的相交处的元素就构成这些行列的相交处的元素就构成d的一个二阶子式的一个二阶子式 .34312421aaaam 宁波工程学院理学院高等代数课程组制作定义定义2 n (n1)阶行列式阶行列式 nnnjninijinjaaaaaaaaad111111的某一元素的某一元素 ija的余子式的余子式 ijm指的是在指的是在d中划去中划去 ija所在行和列后所余下的所在行和列后所余下的n1阶子式阶子式. 例例2 例例1的四阶行列式的元素的四阶行列式的元素 的余子式是的余子式是 23a.44424134323114121123aaaaaaaaam宁波工程
41、学院理学院高等代数课程组制作定义定义3 n阶行列式阶行列式d的元素的元素 的余子式的余子式 附以附以符号符号 后后,叫做元素叫做元素 的代数余子式的代数余子式.ijaijmji ) 1(ija元素元素 的代数余子式用符号的代数余子式用符号 来表示来表示:ijaija.) 1(ijjiijma例例3 例例1中的四阶行列式中的四阶行列式d的元素的元素 的代数余子式的代数余子式23a.) 1(44424134323114121123233223aaaaaaaaamma宁波工程学院理学院高等代数课程组制作定理定理3.4.1 若在一个若在一个n阶行列式阶行列式 nnnjninijinjaaaaaaaaa
42、d111111中中,第第i行行(或第或第j列列)的元素除的元素除 外都是零外都是零,那么这个行那么这个行列式等于列式等于 与它的代数余子式与它的代数余子式 的乘积的乘积:ijaijaija.ijijaad 证证 我们只对行来证明这个定理我们只对行来证明这个定理1) 先假定先假定d和第一行的元素除和第一行的元素除 外都是外都是0,这时,这时11a宁波工程学院理学院高等代数课程组制作nnnnnaaaaaaad21222211100我们要证明:我们要证明: 11111111111111) 1(mamaaad也就是说:也就是说: nnnnnnaaaaaaaaaad32333322232211子式子式
43、的每一项都可以写作的每一项都可以写作 11m(1) nnjjjaaa3232宁波工程学院理学院高等代数课程组制作此处此处 是是2,3,n这这n个数码的个数码的一个排列,我们看项(一个排列,我们看项(1)与元素)与元素 的乘积的乘积njjj,3211a(2) nnjjjaaaa323211这一乘积的元素位在这一乘积的元素位在d的不同的行与不同的列上,的不同的行与不同的列上,因此它是因此它是d的一项,反过来,由于行列式的一项,反过来,由于行列式d的每一项的每一项都含有第一行的一个元素,而第一行的元素除都含有第一行的一个元素,而第一行的元素除 外外都是零,因此都是零,因此d的每一项都可以写成(的每一
44、项都可以写成(2)的形式。)的形式。这就是说,这就是说,d的每一项都是的每一项都是 与它的子式与它的子式 的某的某一项的乘积,又一项的乘积,又 的不同项是的不同项是d的不同项,因此的不同项,因此d与与 有相同的项。有相同的项。 11a11a11m1111ma1111ma乘积(乘积(2)在)在d中的符号是中的符号是 )()1(22) 1() 1(nnjjjj宁波工程学院理学院高等代数课程组制作另一方面,乘积(另一方面,乘积(2)在)在 的符号就是(的符号就是(1) 在在 中的符号。乘积(中的符号。乘积(1)在元素既然位在)在元素既然位在d的的 第第2,3,n行与在第行与在第 列,因此它位列,因此
45、它位在在 的第的第1,2,n行与列,所以(行与列,所以(1)在)在 中的符号应该是中的符号应该是 。显然,。显然, ,这样,乘积(,这样,乘积(2)在)在 中的符号与在中的符号与在d中的符号一致。所以中的符号一致。所以1111ma11mnjjj,3211m11m)1()1(2) 1(njj)1() 1()(22nnjjjj1111ma1111mad 2) 现在我们来看一般的情形,设现在我们来看一般的情形,设nnjnnjjnnijnjjjaaaaaaaaaaad1,1,111, 111, 1110000宁波工程学院理学院高等代数课程组制作 我们变动行列式我们变动行列式d的行列,使的行列,使 位于
46、第一行位于第一行 与第一列,与第一列,并且保持并且保持 的余子式不变。的余子式不变。 为了达到这一目的,我们把为了达到这一目的,我们把d的第的第i行依次与第行依次与第 i1, i2,2,1行交换,这样,一共经过了行交换,这样,一共经过了 i1次交换两次交换两行的步骤,我们就把行的步骤,我们就把d的第的第i行换到第一行的位置。然后再把行换到第一行的位置。然后再把第第j列依次与第列依次与第j1,j2,2,1列交换,一共经过了列交换,一共经过了j1次交换两列的步骤,次交换两列的步骤, 就被交换到第一行与第一列的位就被交换到第一行与第一列的位置上,这时,置上,这时,d变为下面形式的行列式:变为下面形式
47、的行列式:ijaijaijannjnjnnnjnijijiijinijijiijinjjjijaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaad1,1,1, 11, 11, 11 , 1, 1, 11, 11, 11 , 1, 111, 11, 111110000宁波工程学院理学院高等代数课程组制作 是由是由d经过(经过(i1)+(j1)次换行换列的步骤次换行换列的步骤而得到的。由命题而得到的。由命题3.3.3,交换行列式的两行或两,交换行列式的两行或两列,行列式改变符号,因此列,行列式改变符号,因此1dijijijjiijijijjijiaamamadd) 1() 1() 1(1这样,定理得到证明
48、。这样,定理得到证明。宁波工程学院理学院高等代数课程组制作定理定理3.4.2 n阶行列式阶行列式 等于它的任意一行等于它的任意一行(列列)的各元素与其对应代数余子式乘积的和的各元素与其对应代数余子式乘积的和, 即即ijda), 2 , 1(2211niaaaaaadininiiii), 2 , 1(2211njaaaaaadnjnjjjjj证证 我们只对行来证明,即证明(我们只对行来证明,即证明(3),先把行列),先把行列式式d写成以下形式:写成以下形式:nnnniniinaaaaaaaaad212111211000000宁波工程学院理学院高等代数课程组制作也就是说,把也就是说,把d的第的第i
49、行的每一元素写成行的每一元素写成n项的和。项的和。根据命题根据命题3.3.9,d等于等于n个行列式的和:个行列式的和: nnnninnnnnninnnnninaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaad21112112121121121111211000000在这在这n个行列式的每一个中,除了第个行列式的每一个中,除了第i行外,其余行外,其余的行都与的行都与d的相应行相同。因此,每一行列式的的相应行相同。因此,每一行列式的第第i行的元素的代数余子式与行的元素的代数余子式与d的第的第i行的对应元行的对应元素的代数余子式相同。这样,由定理素的代数余子式相同。这样,由定理3.4.1, ), 2 ,
50、1(2211niaaaaaadininiiii宁波工程学院理学院高等代数课程组制作定理定理3.4.3 n阶行列式阶行列式 的某一行的某一行(列列)的元的元素与另一行素与另一行(列列)对应元素的代数余子式乘积的对应元素的代数余子式乘积的和等于零和等于零, 即即 ijad )(02211jiaaaaaajninjiji(5) )(02211tsaaaaaantnststs(6) 证证 我们只证明等式(我们只证明等式(5)。看行列式)。看行列式)()(.212121112111jiaaaaaaaaaaaadnnnniniiiniin宁波工程学院理学院高等代数课程组制作 的第的第i行与第行与第j行完全
51、相同,所以行完全相同,所以 =0。另。另一方面,一方面, 与与d仅有第仅有第j行不同,因此行不同,因此 的第的第j行的元素的代数余子式与行的元素的代数余子式与d的第的第j行的对应元行的对应元素的代数余子式相同,把素的代数余子式相同,把 依第依第j行展开,得行展开,得1d1d1d1d1djninjijiaaaaaad22111因而因而 02211jninjijiaaaaaa宁波工程学院理学院高等代数课程组制作例例4 计算四阶行列式计算四阶行列式3351110243152113d在这个行列式里,第三行已有一个元素是零,由在这个行列式里,第三行已有一个元素是零,由第一列减去第三列的二倍,再把第三列加
52、到第四第一列减去第三列的二倍,再把第三列加到第四列上,得:列上,得:宁波工程学院理学院高等代数课程组制作03550100131111115d根据定理根据定理3.4.1 0551111115) 1(131d把所得的三阶行列式的第一行加到第二行,得:把所得的三阶行列式的第一行加到第二行,得: 405526) 1(105502611531所以所以 d = 40 宁波工程学院理学院高等代数课程组制作例例5 计算计算n阶行列式阶行列式12211000000000100001axaaaaxxxxnnnn按第一行展开,得:按第一行展开,得: 1000000010001) 1(1000001000011123
53、21xxxaaxaaaaxxxxnnnnnn宁波工程学院理学院高等代数课程组制作这里的第一个这里的第一个n1阶行列式与阶行列式与 有相同的形式,有相同的形式,把它们记作把它们记作 ;第二个;第二个n1阶行列式阶行列式 等等于于 。 n1n1) 1(n所以所以 nnnax1这个式子对于任何这个式子对于任何 都成立,因此有都成立,因此有(2)n n nnnnnnnnnnnnnaxaxaxaxaxaaxxax12211122121)(但但 ,所以所以 111axaxnnnnaxax11宁波工程学院理学院高等代数课程组制作例例6 计算四阶行列式计算四阶行列式 112112222121111nnnnnn
54、naaaaaaaaad这个行列式叫做一个这个行列式叫做一个n阶范德蒙德阶范德蒙德(vandermonde)行列式行列式.由最后一行开始,每一行减去它的相邻的前一行乘由最后一行开始,每一行减去它的相邻的前一行乘以以 ,得,得 1a宁波工程学院理学院高等代数课程组制作)()()(0)()()(0011111213231222113312211312aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaadnnnnnnnnn由定理由定理3.4.1 )()()()()()(1213231222113312211312aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaadnnnnnnnnn提取每列的公因子后,得提取
55、每列的公因子后,得22322223223211312111)()(nnnnnnnnaaaaaaaaaaaaaaad宁波工程学院理学院高等代数课程组制作最后的因子是一个最后的因子是一个n-1阶的范德蒙德行列式。我阶的范德蒙德行列式。我们用们用 代表它:代表它:1nd111312)()(nnndaaaaaad同样得同样得2224231)()(nnndaaaaaad此处此处 是一个是一个n-2阶的范德蒙德行列式。如此继阶的范德蒙德行列式。如此继续下去,最后得续下去,最后得2nd)()()()()(1223111312nnnnnnaaaaaadaaaaaad宁波工程学院理学院高等代数课程组制作练习题:
56、练习题: 例例1 计算行列式.5021011321014321d例例2 计算行列式.5021011321014321d例例 3 计算行列式.0532004140013202527102135d宁波工程学院理学院高等代数课程组制作21)1(nnx.11213112211132114321xxxxxxnxxnxnn例例 4 求证例例5 证明范德蒙德 (vandermonde 行列式, )(1111112112222121jinjinnnnnnnxxxxxxxxxxxd)其中记号“”表示全体同类因子的乘积.宁波工程学院理学院高等代数课程组制作例例 6 设,3142313150111253dd 中元素
57、ija的余子式和代数余子式依次记作ijm和ija, 求14131211aaaa及41312111mmmm.例例 7 .2100321003210032的值用拉普拉斯定理求行列式宁波工程学院理学院高等代数课程组制作一、内容分布一、内容分布 3.5.1齐次与非齐次线性方程组的概念齐次与非齐次线性方程组的概念3.5.2克莱姆法则克莱姆法则 3.5.3齐次线性方程组解的定理齐次线性方程组解的定理二、教学目的:二、教学目的:1.掌握和理解齐次与非齐次线性方程组的概念。掌握和理解齐次与非齐次线性方程组的概念。2.熟练掌握克莱姆法则。熟练掌握克莱姆法则。3熟练掌握齐次线性方程组解的定理熟练掌握齐次线性方程组
58、解的定理三、重点难点:三、重点难点:利用克莱姆法则求线性方程组的解及证明一些相关问题。利用克莱姆法则求线性方程组的解及证明一些相关问题。宁波工程学院理学院高等代数课程组制作含有含有n 个方程的个方程的n 元线性方程组的一般形式为元线性方程组的一般形式为 nnnnnnnnnnbxaxaxabxaxaxabxaxaxa22112222212111212111(1.9) 它的系数它的系数 构成的行列式构成的行列式 ), 2 , 1,(njiaijnnnnnnaaaaaaaaad212222111211(1.10) 称为方程组(称为方程组(1.9)的系数行列式。)的系数行列式。宁波工程学院理学院高等代数课程组制作如果线性方程组(如果线性方程组(1.9)的常数项为零,即)的常数项为零,即000221122221211212111nnnnnnnnnxaxaxaxaxaxaxaxaxa称为称为齐次线性方程组齐次线性方程组。宁波工程学院理学院高等代数课程组制作定理定理3.5.1 (克莱姆法则克
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