控制工程基础第三次作业

1、控制工程基础第三次作业（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)本次作业是本门课程本学期的第3次作业，注释如下：一、单项选择题(只有一个选项正确，共14道小题)1. 劳斯判剧用( )来判定系统稳定性  (A) 系统特征方程  (B) 开环传递函数  (C) 系统频率特性的Nyquist图  (D) 系统开环频率特性的Nyquist图你选择的答案： 前面作业中已经做正确  正确正确答案：

2、A解答参考：2. 延时环节串联在闭环系统的前向通道时,系统的稳定性( )  (A) 变好  (B) 变坏  (C) 不会改变  (D) 时好时坏你选择的答案： 前面作业中已经做正确  正确正确答案：B解答参考：3. 已知开环稳定的系统,其开环频率特性的Nyquist图如图所示,则该闭环系统(  )  (A) 稳定  (B) 不稳定  (C

3、) 临界稳定  (D) 与系统初始状态有关你选择的答案： 前面作业中已经做正确  正确正确答案：C解答参考：4. 系统稳定的充要条件为( )  (A) 幅值裕度大于0分贝  (B) 相位裕度大于0  (C) 幅值裕度大于0分贝,且相位裕度大于0  (D) 幅值裕度大于0分贝,或相位裕度大于0你选择的答案： 前面作业中已经做正确  正确正确答案：C解答参考：5. 对于一阶系统,时

4、间常数越大,则系统( )  (A) 系统瞬态过程越长  (B) 系统瞬态过程越短  (C) 稳态误差越小  (D) 稳态误差越大你选择的答案： 前面作业中已经做正确  正确正确答案：A解答参考：6. 以下方法可以增加系统相对稳定性的是( )  (A) 增加系统的开环增益  (B) 减小系统的开环增益  (C) 增加系统的型次  (D)&#

5、160;减小系统的输入你选择的答案： 前面作业中已经做正确  正确正确答案：B解答参考：7. 所谓校正(又称补偿)是指( )  (A) 加入PID校正器  (B) 在系统中增加新的环节或改变某些参数  (C) 使系统稳定  (D) 使用劳斯判剧你选择的答案： 前面作业中已经做正确  正确正确答案：B解答参考：8. 增大系统开环增益,可以（）  (A) 提高系统的相对稳定性 &#

6、160;(B) 降低系统的相对稳定性  (C) 降低系统的稳态精度  (D) 加大系统的带宽,降低系统的响应速度你选择的答案： 前面作业中已经做正确  正确正确答案：B解答参考：9. 以下环节中可以作为相位超前校正环节的是( )  (A)   (B)   (C)   (D) 你选择的答案： 前面作业中已经做正确  正确正确答案：A解答参考：10.

7、关于相位超前校正作用和特点的说法错误的是( )  (A) 增加系统稳定性  (B) 加大了带宽  (C) 降低系统稳态精度  (D) 加快系统响应速度你选择的答案： 前面作业中已经做正确  正确正确答案：C解答参考：11. 关于顺馈校正说法正确的是( )  (A) 提高系统稳定性  (B) 降低系统稳定性  (C) 对系统稳定性无影响  

8、(D) 系统稳定性取决于是否引入干扰你选择的答案： 前面作业中已经做正确  正确正确答案：C解答参考：12. 以下环节中可作为滞后-超前校正环节的是( )  (A)   (B)   (C)   (D) 你选择的答案： 前面作业中已经做正确  正确正确答案：D解答参考：13. 以下网络可以作为(  )环节  (A) P校正  (B

9、) PI校正  (C) PD 校正  (D) PID校正你选择的答案： 前面作业中已经做正确  正确正确答案：B解答参考：14. 在位置反馈校正中,原系统为,则校正后系统的(   )  (A) 时间常数下降,响应速度下降  (B) 时间常数下降,响应速度提高  (C) 时间常数提高,响应速度下降  (D) 时间常数提高,响应速度提高你选择

10、的答案： B  正确正确答案：B解答参考：（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)二、主观题(共21道小题)15. 试分析自动恒温电加热水器工作原理及控制系统方框图。 参考答案： 16. 仓库大门的自动控制系统。参考答案： 17. 试分析如图所示恒温箱的温度控制系统工作原理，并绘出方框图。参考答案： 18. 如图2-5所示液位控制系统，箱体通过输出端节流阀对外供液。设流入箱体的流量为qi(t)系统输入量，液面高度为h(t)输出量，列写系统的微分方程？参考答案：19. 参考答案：20. 参考答案：21. 参考答案：22. 参考答案：23. 参考答案：24.