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文档简介

1、自控系统实验指导书2013实验三、可控硅直流调速实验目的1、 掌握用单片机进行交流电的零点检测。2、 掌握单片机的移相触发程序的设计。3、 掌握单片机大功率直流调速系统的设计。实验设备1、 proteus仿真软件。2、 keil单片机开发软件。3、 四通道示波器。实验线路1、 单片机大功率直流调速系统电路绘制该控制系统电路中，首先采用整流桥将50hz单相交流电整流得到100hz的脉动直流电，通过光耦电路获得交流零点脉冲ttl信号接单片机的外部中断引脚，主电路通过单向可控硅对脉动直流移相调压，为直流电机供电实现电动机直流调速，直流电动机的额定电压设置为220v，额定速度设置为200转/分。 2、

2、移相触发程序设计思路 首先由外部中断的下降沿获取交流电的过零点时刻，根据导通角进行精确延时后，在控制端输出高电平触发可控硅，延时50us后恢复为低电平，单片机时钟为24mhz，机器周期为0.5us。注意导通角与触发延时之间的转换；实验步骤：1、 在proteus上绘制出仿真电路图。2、 在keil软件设计单片机程序，并编译生成hex文件。3、 将单片机hex文件下载到仿真电路的单片机中进行系统仿真。4、 将导通角分别修改为0，30，60，90，120，150。5、 观察可控硅的压降波形、电动机的负载波形。数据纪录1、 导通角和触发角的测量导通角0306090120150可控硅的压降波形电动机的负载波形

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