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文档简介

1、 PLC课程设计 目录课程设计任务书2第一章 冲床绪论31、 用途32、 冲床概况及控制要求3第二章 冲床控制方法论证41、 单片机方案42、 继电器控制43、 PLC方案44、 结论4第三章 冲床硬件控制设计51、 元件清单52、 I/O接线图53、原理图6第四章 离心机绪论71、 用途72、 盐碱分离离心机概况及控制要求7第五章 离心机方法论证91、单片机方案92、继电器控制93、PLC方案94、结论9第六章 离心机硬件控制设计101、 元件清单102、I/O接线图103、 原理图11附录12离心机梯形图:12离心机指令表:15冲床梯形图:16冲床指令表:18硬件接线图19冲床:19离心机

2、:20致谢21参考文献22第 23 页 共 23 页 PLC课程设计 课程设计任务书一. 课程设计的性质与目的 本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节,是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题,建立正确的设计思想,掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练,获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。 二. 课程设计的内容 1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求,确定控制方案。2.绘制搬运机械手控制系统的PL

3、C I/O接线图和梯形图,写出指令程序清单。 3.选择电器元件,列出电器元件明细表。 4.上机调试程序。5.编写设计说明书。 三. 课程设计的要求 1.所选控制方案应合理,所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求,并且技术先进,安全可靠,操作方便。 2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB472884电气图用图形符号、GB698887电气制图和GB715987电气技术中的文字符号制定通则的有关规定。 3.所编写的设计说明书应语句通顺,用词准确,层次清楚,条理分明,重点突出,篇幅不少于7000字。 PLC课程设计 第1章 冲床绪论1、 用途本冲床控制系统用于工厂以所需的不同方式加工工件,

4、系统具有单周期和自动连续循环两种工作方式。2、 冲床概况及控制要求冲床运动过程示意图如图1所示。初始状态时机械手在最左边,左限位开关SQ4接通,冲头在最上面,上限位开关SQ3接通;机械手松开(YV1断开)。其运动过程如下:图1 冲床运动过程示意图 1. 按下起动按钮SB1,YV1接通,机械手夹紧工件并保持。 2. 1s后YV2接通,机械手右行。 3. 机械手右行到位,接通右限位开关SQ1,冲头下行(YV4接通),加工工件。 4. 工件加工后,下限位开关SQ2接通,冲头上行(YV5接通)。上行到位时,上限开关SQ3接通,冲头回到初始位置。 5. 机械手左行(YV3接通)。 6. 机械手左行到位,

5、左限位开关SQ4接通,机械手松开 (YV1断开),机械手回到初始状态。 PLC课程设计 第2章 冲床控制方法论证1、 单片机方案采用单片机作为控制芯片来控制脉冲,还需要另外设计I/O电路印制电路板、人机界面等,而且程序编写复杂,最终导致设计和周期过长。2、 继电器控制采用继电器方案,将用到较多的继电器,会造成设备的体积变大,重量增加,更重要的是采用继电器方案接线复杂,容易出故障的点多,维修不方便,工作不可靠。3、 PLC方案PLC编程方法简单,功能强,硬件配套齐全,用户使用方便,系统的设计、安装、调试工作量少、大大缩短研发周期。冲床采用PLC控制可靠性高,抗干扰能力强,配套齐全,功能完善,体积

6、小,能耗低,但是价格略高。4、 结论冲床是在工业生产中起着主导作用,要求在工作中稳定不容易出现故障,而且易于控制和维修,用PLC方案设计,虽然价格高了些,但其控制性能和抗干扰性较强易于控制,体积小出现故障易于维修,大大减小了因机器故障二降低生产。用其他方案设计很难达到这些要求。综上所述,冲床应该选用PLC控制方案。 PLC课程设计 第3章 冲床硬件控制设计1、 元件清单编号名称符号型号主要参数数量1按钮SBLA2500V 5A12转换开关SAHZ3-133380V 20A13行程开关SQJLXK-441MAC 500V 5ADC 440V 5A44可编程逻辑控制器PLCCPU224 XP CN

7、6 输入5 输出12、 I/O接线图 PLC课程设计 3、原理图 PLC课程设计 第4章 离心机绪论1、 用途利用离心机转子高速旋转产生的强大的离心力,加快液体中颗粒的沉降速度,把样品中不同沉降系数和浮力密度的物质分离开。2、 盐碱分离离心机概况及控制要求在氯碱生产中,碱液的蒸发、浓缩过程往往伴有盐的结晶,因此需要采取措施对盐、碱进行分离,目前大部分厂家均采用以离心机为主体的分离系统。分离过程是一顺序循环的工作过程,共分6个工步:进料、甩料、选盐、升刀、间歇和清洗,靠6个电磁阀YV1YV6完成上述工作,并要求5步工作连续循环8次之后方可进入清洗工步,待清洗完毕再进入下一次大循环。分离过程的工作

8、流程图如图1所示,各电磁阀的状态如表1所示。 PLC课程设计 图1 盐碱分离离心机系统工作流程图表1 盐碱分离离心机电磁阀状态表 PLC课程设计 第五章 离心机方法论证1、单片机方案采用单片机作为控制芯片来控制脉冲,还需要另外设计I/O电路印制电路板、人机界面等,而且程序编写复杂,最终导致设计和周期过长。2、继电器控制采用继电器方案,将用到较多的继电器,会造成设备的体积变大,重量增加,更重要的是采用继电器方案接线复杂,容易出故障的点多,维修不方便,工作不可靠。3、PLC方案PLC编程方法简单,功能强,硬件配套齐全,用户使用方便,系统的设计、安装、调试工作量少、大大缩短研发周期。盐碱分离离心机采

9、用PLC控制可靠性高,抗干扰能力强,配套齐全,功能完善,体积小,能耗低,但是价格略高。4、结论PLC方案设计,虽然价格高了些,但其控制性能和抗干扰性较强易于控制,体积小出现故障易于维修,大大减小了因机器故障二降低生产。用其他方案设计很难达到这些要求。综上所述,盐碱分离离心机应该选用PLC控制方案。 PLC课程设计 第6章 离心机硬件控制设计1、 元件清单输入输出启动(SB1)进料阀YV1洗盐阀YV2化盐阀YV3停止(SB2)升刀阀YV4母液阀YV5熟盐水阀YV62、I/O接线图 PLC课程设计 3、 原理图 PLC课程设计 附录离心机梯形图: PLC课程设计 PLC课程设计 PLC课程设计 离心机指令表: PLC课程设计 冲床梯形图: PLC课程设计 PLC课程设计 冲床指令表: PLC课程设计 硬件接线图冲床: PLC课程设计 离心机: PLC课程设计 致谢 当我不知道怎么用STL的编程方法写进PLC中时,刘教授的指导与启发功不可没,这些都使我能够更加的熟练上机实验,当然刘教授所授的电气控制与PLC工程应用十分的重要,如果没有刘教授的认真传授知识,我将对此次的课程设计编程毫无头绪,最后再次感谢刘教授的指导。 PLC课程设计 参考文献1廖常初.可编程序控制器的编

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