毕业设计--上运机的设计计算与关键部件的加工制造

1、图书分类号：密 级：毕业设计(论文)上运机的设计计算与关键部件的加工制造The processing design and key components of machine manufacturing.学位论文原创性声明本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的

2、规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日摘要 上运机为一种通过连续运动的无端输送带向上传输工程物料的带式输送机。输送带以摩擦传动为原理而运动，不但是承载货物的构件，而且还是传递牵引力的构件。带式输送机输送能力强，传送距离长，构造简单，工作稳定，使用维护简单,能量损

3、耗少。因此被广泛地运用于矿山、冶金、铸造、化工等行业的输送与生产流水线乃至水电站建设工地。本文以煤矿运输为背景，对该工况下要求的上运机进行设计和计算。而对于实际生产中对带式输送机结构所提出的要求，以整体结构为前提，对整个上运机中的传动系统和制动系统进行了设计与计算。其中传动系统的设计，选择电动机减速器作为驱动设备，由电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒，以摩擦为牵引力传给输送带使其运动并输送物资。而拉紧装置则选择了液压系统从而对整个装置进行了拉紧，设计了液压系统，而且计算与选择了主要元器件。关键词 上运机；输送带；驱动装置；拉紧装置Abstract The up-transmisstion m

4、achine is one kind of the machines which transport the goods upside,it is also one of the machines that are used most widely. It is widely used in the place of mine and so on. But it requests differently in every part, and this article is to the requests in the industry of the mine. This article bri

5、efly introduce the structure and its characteristic of the up-transmission machine, facing the problem of the request of equipment and the request of the driving、tensing 、stopping in the working. The article gives the design and calculation of the drive equipment and the tense equipment, in the desi

6、gn of tense equipment, here we choose the hydraulic system, in order to better the designation. Besides, This article also takes a simple elucidation of the stop equipment and the assistant equipment. This design mainly design the structure of the decelerater ,and get all the main parameter that nee

7、ded , also it design the tense equipment that controlled by the liquid pressure system , and give a detailed analysis of its working principle. This designs main characteristic is: Save the investment and convenient control.Keywords ：Up-transmisstion Machine Transmisstion Belt Decelerater Hydraulic

8、System全套图纸 外文文献扣扣 1411494633目 录1绪论72国内外现状的研究82.1国内外上运机的发展情况82.2上运机主要种类82.3上运机发展趋势 103输送机整体设计 113.1设计思路 113.2输送带材料选择 113.3传动装置倾角选择 113.4上托辊选择 123.5传动滚筒的选择 124主参数及初步设计计算 144.1带速选择.144.2输送能力的计算 144.3胶带运动阻力的计算 144.4胶带张力计算及强度，垂直度校核 164.5圆周牵引力及功率的计算 175驱动装置的设计与计算 185.1带传动 185.2圆锥-圆柱齿轮传动减速器 .185.3电动机计算与选择

9、185.4减速器的设计与计算 205.5减速器的密封和润滑 266拉紧装置的设计与计 276.1拉紧装置的作用 276.2拉紧装置的种类 276.3拉紧装置的选用 296.4总体结构 306.5液压系统 306.6液压元件的计算与选择 .316.7参数要求 356.8小结 35致谢 36参考文献 371绪论带式输送机是一种连续运动的机械，被广泛运用在炼金，化工，开采等各种领域。近期，普通带式输送机又在新的产业表现出其巨大的潜力和广阔的市场应用前景。在煤矿开采过程中，带式输送机有至关重要的作用，其对煤矿开采经济效益和效率有不可忽视的影响。除了煤矿行业，带式输送机对其他行业也有难以低估的影响。往往

10、，带式输送机的工作环境并不乐观，因此，对带式输送机的性能有较高要求。带式输送机是最为得力的输送设备之一，目前已被广泛运用。伴随着国民经济的不断发展,各种各样的带式输送机被广泛的运用于矿山、冶金、铸造、化工、粮食等各种场合。由于时代的发展，原有的技术水平往往难以满足新的生产需要。为此，对带式输送机的各方指标提出了更高要求。目前，经过众多人士的不断努力创新，诸如波纹挡边带式输送机，双带输送机，气垫带式输送机，管型带式输送机等可以满足不同需求的新面孔开始涌现。其中，有的可以在大倾角的复杂地形使用，有的可以很好满足环保要求，甚至可以在市区投入使用。近十余年来，带式输送机相关理论的研究取得了诸多重大突破

11、，带式输送机的理念不断刷新，已被越来越多的领域所接受使用。同时，其设计观点也在逐步变迁。可控，制动被越来越重视，输送带粘弹性理论，杨森定理等被使用。2国内外现状的研究作为一种连续输送设备，带式输送机在食品、煤矿、冶金、烟草和电力等行业有着广泛的用途，可满足各种不同类型物料的输送要求。目前为止，国内外有关科研单位及厂家针对不同使用现场，相继研制开发出了多种类型的带式输送机。2.1国内外上运机的发展情况法国于1963 年设计了世界第 1 台平面转弯带式输送机并投入使用，以用于地铁工程时运输土方物料。而在平面转弯带式输送机方面，德国、法国、奥地利和美国处于世界前列，并做了大量的实验和理论研究。平面转

12、弯带式输送机的研究和应用已是世界范围内的一个热点。我国在新型圆管带式输送机方面的发展也可圈可点。上世纪90 年代，我国从日本普利司通公司引进管状带式输送机设计制造的技术，我国管状带式输送机设计和制造有了起步。经过近几年的迅猛发展，我国圆管带式输送机从零开始，输送机长度从100 m 增至7 km，发展速度高居世界榜首。2.2 上运机主要种类1 2 圆管带式输送机日本 JPC( Japan Pipe Conveyor) 公司在 1964年最先提出该理念，经过约 10 余年的研究和实验，终于在1979 年成功研制出了世界上第 一 台管状带式输送机。圆管带式输送机典型的输送物料有矿石、煤、焦炭、石灰石

13、、碎石、秸秆碎料、木片和冲积土。其同样也可以输送比如钢浓缩物，粘土，混凝土，金属碎渣等一些难以处理的物料。圆管带式输送机的组成部分包括：尾部过渡段，管状端，头部过渡段。图2图3分别为圆管带式输送机结构示意和托辊组结构示意。圆管带式输送机可以双向输送物料，不过需要输送带翻转装置，与普通带式输送机相比，圆管带式输送机有以下优点:( 1) 环保无污染。( 2) 大角度倾斜能力。 ( 3) 可双向输送。1 3 气垫带式输送机气垫带式输送机是上世纪70 年代由荷兰首先研制成功的。气垫带式输送机以气室替换传统带式输送机的大量托辊，大大降低了输送带的阻力和拖动功率，具有很好的节能效果。其结构组成如图4 所示

14、。气垫带式输送机的主要特点如下：( 1) 运行阻力小、能耗低。( 2) 承载面积增大。 ( 3) 不用托辊。2.3 上运机发展趋势 ( 1) 继续向大型化方向发展。 ( 2) 扩大输送机的使用范围。( 3) 自动化控制。( 4) 降低能耗。 ( 5) 减少既避免物料泄漏和噪声尾气污染等，满足环保要求。3 输送机构整体设计3.1设计思路设计一台用于煤矿输送煤矿石的输送机已知其工作参数为： 1.输送长度为I=300m 2.运输生产率Q=400t/h 3.带宽B=1200mm 4.输送物料为碎石总体方案如下：驱动装置：选择电机-减速器为驱动装置，由电机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动。拉紧装置：选

15、择液压拉紧装置来弥补使用机械拉紧所带来的不足，从而更好控制拉紧力，提高工作效率。制动装置：选择带式逆止器作为制动装置，该装置结构简单，造价低可以很好满足成本要求。辅助装置：选择在国外得到广泛应用的篦子式刮板清扫装置，该装置简单方便，效果显著。 3.2输送带材料选择输送带贯穿于输送机的全程, 用量巨大,主要用橡胶制成,而胶带的价格比较昂贵, 故其成本在输送机成本中占一半左右。其种类主要包括:织物芯橡胶带钢绳型橡胶带根据输送机类型、结构以及工况，考虑到经济成本，选择了织物芯橡胶带。胶带的主要参数如下： 长：600m宽：1200mm 帆布层数：3层 接头方式：机械方式接头，并以铆钉固定3.3传动装置

16、倾角选择上运机的倾角根据不同要求与实际生产情况而定。倾角过大，输送所需摩擦力也比较大。表2-2上运机的最大倾角物料名称块煤1518焦炭（块粒）2021焦炭（粉粒）1820矿石（块度均匀）1416矿石（块度不均）1620根据本课题情况，选择传动装置的倾角为15度。3.4上托辊选择 上托辊用来支撑输送带以及带上物料。主要包含槽型托辊，平行托辊，缓冲托辊等类型。 槽型托辊有成型作用，并增大输送能力与防止物料向两边撒漏。而平行托辊和缓冲托辊主要用来输送件货。考虑输送风能力要求和防止物料泄漏，选择了组合式槽型托辊，用以支持物料的运输。此托辊槽角成30度角，有三个短的托辊组合而成。槽型托辊的主要参数如下:

17、型号：33205托辊直径：108mm轴承尺寸：D=52mm d=25mm B=22mm L=1200mm图2-1槽型托辊结构图3.5传动滚筒的选择传动滚筒通过与输送带之间的摩擦来传递牵引力。有光面和胶面两种形式。采用胶面可以增大摩擦系数，对防止输送带跑偏也具有一定作用。传动滚筒直径有500，630，800，1000mm等多种类型，可根据不同机型选择使用。本课题输送机功率不大，据此情况，选用单滚筒驱动。其参数如下所示： 钢板焊接结构 光面滚筒 滚筒直径D=630mm滚筒轴直径 D=84mm4 主参数及初步设计计算4.1带速选择除了生产效率要求外，带速对上运机的尺寸，造价乃至工作质量都有影响。增加

18、带速，可以提高生产率，减小带宽及机身尺寸，载荷减小，张力降低，有很好经济效益。但带速过高，可能在运输中卷起粉尘，造成物料泄漏，乃至加剧输送带磨损。所以，选定带速要综合考虑以下的因素：被运输物料的特性带式输送机的布置与卸料方式带速与输送能力与带宽的匹配根据本课题情况，选择带速v=1.5m/s4.2输送能力的计算本设计输送物料为散料，输送能力可以按下式计算 式(3.1)上式中： 横型输送带物料堆积的最大截面积 由机械手册查得 A=0.067倾角系数 此处取0.91带速 已选择带速为v=1.5m/s物料堆积密度 此处为将上述数据代入式(3.1)，求得 =450t/h4.3胶带运动阻力的计算 图3-1

19、输送带运动阻力计算示意图上图中1-2段为运送货载段行阻力，3-4段为回空段，胶带在运送货载段所受阻力用表示，胶带在回空段所受阻力用表示。重段和空段的运行阻力通常可按以下公式计算： 式(3.2) 式(3.3)式中：输送机的倾角，单位为度，此处取值15； 输送机的长度，单位为米，此处计算为m 槽形托辊阻力系数，该处取值为0.03； 平形托辊阻力系数，该处取值为0.025； 每米长的胶带上的货载重量，单位公斤/米，该处取值110公斤/米； 每米长的胶带自重，单位为公斤/米，其计算公式如下： 式(3.4) 上式中：1.1胶带的平均容重，单位为吨/立方米； B胶带宽度，单位为米，该处取值为1.2； 胶带

20、帆布间层数，该处取值为3； 一层帆布层的厚度，单位为毫米，该处取值为1.25； 胶带上保护层厚度，该处取值为3mm； 胶带下保护层厚度，该处取值为1mm。带入各项数据，解得公斤/米、托辊转动部分的重量，其计算公式如下： 式(3.5) 式(3.6)上式中： 、分别表示上、下托辊转动部分的重量，单位为公斤，根据相关手册可得，它们分别为22公斤和17公斤； 上托辊间距，单位为米，该处取值为1.5米； 下托辊间距，单位为米，该处取值为3米。将以上计算结果代入式(3.5)、式(3.6)，分别解得公斤/米；公斤/米。最后，将得到结果再代入式(3.2)、式(3.3)，分别解得（公斤）；（公斤）而在图3-1中

21、，胶带导向滚筒上所遇到阻力可大致按下式计算： 式(3.7)对于传动滚筒的阻力可按下面公式计算： 式(3.8)其中, , 为胶带在2，3，4处的张力4.4胶带张力计算及强度，垂直度校核（1）根据逐点法来计算出与的关系 式(3.9)（2）根据摩擦传动条件计算出与的关系 式(3.10)式中： 摩擦力备用系数，此处选取为1.2； 胶带与滚筒之间的摩擦系数，根据相关专业手册可得为0.3，根据已知包角数值为，则可求得；将上述条件代入式(3.9)，得 式(3.11)（3）由式(3.9),式(3.11)得 （4）验算验算上述计算过程所求得的最小的张力，并与按下垂度所确定的最小张力值所比较，看其是否满足条件。胶

22、带张力与下垂度要求满足以下关系： 式(3.12) 式(3.13)式中：重段胶带最小张力，单位为公斤； 空段胶带最小张力，单位为公斤； 重段两托辊间距，单位为米，该处取值为1.5； 空段两托辊间距，单位为米，该处取值为3； 输送机倾角，单位为度，该处取值为15； 货载每米长重量，单位为公斤/米，该处取值为110； 胶带每米长重量，单位为公斤/米，该处取值为10.2；将已知数据代入上式，求得公斤；公斤。4.5圆周牵引力及功率的计算输送机传动滚筒的圆周牵引力为：主轴牵引力可以按以下公式计算： 此处选择 将已知条件代入解得：公斤电机功率计算公式如下：电机功率计算将在第四章电机选择时详细叙述。5驱动装置

23、的设计与计算带式输送机的驱动装置包括电动机，连轴器或液力偶合器，减速器，传动滚筒等。起传递牵引力的作用。5.1 带传动 带传动包括主动轮、从动轮和传动带部分，是非常常用的一种传动装置。主要通过带与带轮间的摩擦或啮合来传递牵引力带传动结果简单，价格不高，防止过载，传动平稳，正是这些优点让带传动最为常用。 5.2 圆锥-圆柱齿轮传动减速器 圆锥-圆柱齿轮传动减速器的选用原则：（1）规格根据机械强度而定。（2）热功率效核.（3）计算轴伸等部位的径向载荷。 2 结构设计 5.2.1 V带传动 在设计时，应注意各部件尺寸 是否协调，以防止运转时各零部件出现碰撞。 5.2.2 减速器内部的传动零件 减速器

24、内部的传动零件设计应注意以下要求：（1）齿轮材料的选择应该和齿坯尺寸与齿坯的制造方法相一致。（2）蜗轮材料的选择受到相对滑动速度的影响。（3）各参数的选择要合理正确。5.2.3 联轴器的选择减速器的类型应该根据工作要求来选定。联轴器型号可按计算转距进行选择。5.3电动机计算与选择5.3.1功率的计算电动机的功率选择需要考虑其工作性能与经济性能。如果功率不足，就难以保证其工作要求，而相反，功率过高,那么电动机价格高,功率未得到充分的使用,会增加电能的消耗,造成浪费。由于工件传输机一般情况下连续运转,载荷变化很小,传递功率也不高，所以只要满足电动机的额定功率略大于电动机的实际输出功率即可，此时即可

25、避免电动机工作时过热情况,一般情况下可做简单处理，不对电动机进行热平衡计算与对启动力矩进行验算。(1) 电动机功率计算电动机需要的工作功率为 式(4.1)上面公式中各参数意义：输送机主轴牵引力，单位为公斤 此处取11145公斤；V 带速，单位为m/s 此处取1.5m/s；主要运动端的输送带总效率。(2) 传动效率由电动机至输送带的传动总效率为 上面公式中: ，分别表示轴承、齿轮传动、联轴器及卷筒的传动效率。在本课题中，根据参数数据选定滚子轴承的效率=0.98，齿轮传动的效率=0.97，联轴器的传动效率=0.99，卷筒的传动效率 =0.98，则将上述条件代入式(4.1)解得所需电机功率P=200

26、kw5.3.2 确定电动机转速电机转速的确定：本课题中卷筒轴工作转速 n=r/min上式中：v带速，m/s 此处v=1.5m/s D卷筒直径单位为mm 此处取D=630mm 代入数据可解得:n=45r/min电机转速可选范围：根据传动方式（带传动和二级齿轮减速传动）查表可得最终可得可选的电机转速范围为：720-7200r/min5.3.3电机的选择 选定电动机的类型和结构,需要比较电动机可选的转速，并求出所需容量，才可最终在已知电动机种类中查出所需要的电动机。图4-1 三相异步电动机结构示意图5.4 减速器的设计与计算 5.4.1 计算传动装置的传动比和运动、动力参数图4-2 传动示意图（1）

27、计算出传动装置总传动比以及分配传动比1）总传动比传动装置的总传动比计算公式如下： i=公式中各参数意义如下： n选择电动机的满载转速，单位为r/min, 此处取2160工作机主动轴转速，单位为r/min, 此处取45。由此可得： i=482）分配传动比 传动示意图如图4-2总传动比由各级传动比相乘计算而得,即 i=i·i·ii为带传动传动比，初选3， i i分别为减速器各级传动比. 3）分配减速器的各级传动比布置形式为转开式，考虑润滑的因素,并让两级大齿轮直径数值相差不大,可查资料得i=4.8,则i=3.3（2）传动装置运动和动力参数的计算1）各轴转速 轴： n= = =7

28、20 轴： n=150.轴： n=45.卷筒轴； n= n=45上式中：n,n各轴的转速(); i,i各传动比2）各轴输入功率轴： P=P·=200×0.96=192(kw)轴： P= P··=192×0.98×0.97=182.5 (kw)轴： P= P··=182.5×0.98×0.97=173.5 (kw)卷筒轴：P= P··=173.5×0.98×0.99=168.3(kw)式中： P ，P, P，P，P 各轴功率； 输送带,轴承,齿轮以及联轴器的

29、传动效率。3）各轴输入转矩电机： T=9550 N·m=9550×N·m=844.3 N·m轴： T=T·i· N·m=844.3×3×0.96 N·m =2431.6N·m 轴： T= T·i·· N·m =2431.6×4.8×0.98×0.97 N·m =11095.1N·m轴： T =T· ··N·m=11095.1×3.3×0.

30、98×0.97 N·m =34805.1 N·m卷筒轴： T =T··N·m=34805.1×0.98×0.99 N·m =33767.9 N·m5.4.4 轴的设计计算与校核轴是传动滚筒和其它零部件的重要组成部分，设计时，要考虑强度要求以及加工工艺性和装配时的方便性。往往，其结构都被做成阶梯型。阶梯轴的径向尺寸由轴上各零件受力情况，表面粗糙度，加工精度，装配情况所决定，而轴向尺寸取决于轴上零件的位置，公差哈配合及相互结构，具体确定方法如下:a) 轴的径向尺寸 如果直径变化处的端面的作用是固定轴

31、上的零件或承受轴力,直径变化要取较大值,取值范围为68。 轴表面要求精加工,在磨削时候需要具有退刀槽。b) 轴的轴向尺寸安装的传动零件的轴长度取决于所装零件的轮毂宽度,轮毂宽度往往取决于轴的直径,要先确定直径,才可决定轮毂宽度数值的大小。(1)初步估算轴径在不知道轴的支承距离的情况下，轴径无法根据强度来确定，需要初步估算，轴距的大致估算计算公式如下： 式(4.2)式中： P轴所传递功率 kw n轴的转速 r/min A轴的且用应力系数轴选用45钢，采用调质处理的方法，根据相关手册可取115、轴选用40Cr材料，根据相关手册取115，由此可得：轴：轴：轴：综合考虑电机轴最小直径、联轴器及键槽等因

32、素，基本确定下来各轴的最小直径。分别为：轴74mm， 轴125mm， 轴185mm。5.4.5 滚动轴承的选择滚动轴承类型的选用,一定要考虑轴承工作载荷的大小,性质,方向，转速乃至使用方面的要求。(1) 选用要求轴承上不但受到径向载荷的作用，而且受到轴向联合载荷的作用。通常情况下，我们选用角接触球轴承或者圆锥滚子轴承;但在径向载荷较大,轴向载荷较小的情况下,则选用深沟球轴承；而当相反情况轴，即轴向载荷较大,径向载荷较小,我们则选用推力角接触球轴承,四点接触球轴承，推力球轴承与深沟球轴承的组合结构这三种结构。为换用方便与改变间距方便考虑，一般选择内,外圈可分离的分离型轴承,具有内锥孔结构的轴承以

33、及带紧定套的轴承三种轴承类型。(2)失效的几种形式在滚动轴承工作时，不但有内,外套圈间的相对的运动,而且滚动体同时自转和围绕轴承中心公转,滚动体和套圈受到的的脉动接触应力并不相同。一般情况下,滚动轴承的失效形式主要有以下几种:1)点蚀，受接触应力作用而发生的接触性疲劳磨损，安装不当，载荷过大都会加剧点蚀的现象。2)塑性变形，由于静载荷或冲击载荷作用而发生的不均匀的可塑性变形，会出现凹坑。3)磨粒磨损以及粘着磨损 ，即使选用密封装置，在多尘的场合下，滚动体和套圈间仍有一定几率产生磨粒磨损以及粘着磨损。(3)滚动轴承的选择在此方案中，我们选用深沟球轴承，其主要尺寸和型号如下表所示：表4-7 轴承主

34、要尺寸及型号（GB/T-276）轴承代号型号dDB1620840801826908408018362052552154621155100135621470125246621890160305.4.6联轴器的选择与计算 由于在动力传递过程中有冲击的现象，所以在本方案中，电机和减速器之间我选择了弹性联轴器，而在减速器和滚筒之间选用了滑块联轴器。依据其所需要传递的转矩来最终确定各轴的安装情况。弹性套柱销联轴器：这种联轴器适用于联接两同心轴，制造加工较为容易，而且结构简单，维护更换较为方便，除此之外还可以补偿轴位移。滑块联轴器：适用于两平行轴间联接的情况。因为制造安装时存在一定的误差，两轴之间很难做到

35、精确对中，哪怕安装时能保证准确对中，但由于工作环境温度的变化、回转零件的不平衡、基础存在下沉等各种环境因素，两轴的相对位置也会发生变化。为保证两轴间有一定相互位移，这个时候我们选用滑块联轴器。计算转矩=上面公式中各参数意义如下：公称转矩，通过上面各轴的计算已经求出 工作情况系数，根据是往返运输机的情况，我们选定工作系数为2.5。计算和选取如下表4-11表4-11 联轴器的参数表名称型号弹性套柱销联轴器222 N·m2.588.9N·mJISB 1451滑块联轴器8886 N·m2.53554.3N·mHL4 42175.4.7减速器附件设计减速器附件的作

36、用为检查传动件的啮合情况使用,并改善传动件的润滑条件,在注油,排油,指示油面,通气及装拆吊运时同样需要减速器附件。(1) 窥视孔盖与窥视孔减速器机盖顶部有窥视孔,其作用是便于检查传动件的啮合情况,润滑情况,内部的接触斑点和齿侧间隙等。通过窥视孔也可向减速器内注入润滑油,在窥视孔口还装有一过滤网，其作用是为了减少杂质。盖板也是窥视孔必不可少的一部分,在机体上开窥视孔处凸起一块,以在机械加工时较为方便,并且用垫片起加强密封的作用。盖板的材料是铸铁,并且用M6-M10螺钉紧固。(2) 放油螺塞放油孔在油池最低处的位置,在设计时应安排在减速器不与其他部件距离过近的一端,使放油时较为方便。并且放油孔用螺

37、塞加以堵住,所以油孔处的机体外壁应该凸出一块,经过机械加工成为螺塞头部的支承面,用封油圈来起到加强密封的作用。(3) 油标油标的位置通常设在便于观察减速器油面及油面稳定的地方。(4) 通气器在减速器运转时候,机体内温度升高,压强增大,非常不利于减速器的密封。这个时候通气器的作用就是使机体内热涨气体自然逸出,来保证机体内外压力均衡,增加机体的密封性能。(5) 启盖螺钉启盖螺钉上的螺纹的长度要不得小于机盖联接凸缘的厚度,钉杆端部制成圆柱形,倒角要大,以防止螺纹被顶坏。(6) 环首螺钉,吊环,和吊钩机盖上配备有环首螺钉,吊环,和吊钩，已在拆卸和搬运时使用。 5.5减速器的密封和润滑(1)轴承端盖结构

38、密封 轴承端盖的作用是固定轴承并调整轴承间隙来承受轴向力。为调整轴承间隙以及密封性能考虑,及提高加工铸造的工艺性,选择了凸缘式轴承端盖。为调整轴承间隙起见,在端盖和机体之间添加了由薄片组成的调整垫片。(2) 轴承的润滑与密封 据轴颈的速度,轴承可以用润滑脂或者润滑油润滑。(3) 减速器的润滑减速器的主要润滑方式如下:1)浸油润滑当齿轮圆周速度12时,通常用浸油润滑。2)滚动轴承的润滑滚动轴承一般采用油润滑或脂润滑.而减速器中的滚动轴承通常用减速器内润滑齿轮的油来润滑。3)飞溅润滑本方案选用飞溅润滑方式。6拉紧装置的设计与计算拉紧装置是上运机重要组成部分，其对保证带式输送机正常工作具有重要作用。

39、通常使用的拉紧方法有机械拉紧与液压拉紧两种拉紧方式。6.1拉紧装置的作用(1)保证输送带有足够的初张力,保证输送带和驱动滚筒之间有足够的的摩擦力,并使摩擦力有一定的贮备;(2)保证输送带最小张力点的张力,来满足输送带的垂度限制条件,并保证输送机运行平稳正常;(3)由于输送带动张力的作用，会有一定弹性伸长，拉紧装置可使其有足够的拉紧行程;(4)补偿输送带的永久伸长;(5)为输送带接头提供必要行程。6.2拉紧装置的种类6.2.1重锤式拉紧装置按作用划分，拉紧装置可分为重锤式拉紧装置、固定式拉紧装置以及自动拉紧装置三类。2.1.1垂直重锤拉紧装置垂直重锤拉紧装置为一种具有恒张力的拉紧装置,需要对带式

40、输送机走廊空间位置进行布置,通过重锤块的重量来控制张紧力的大小增加或减少。该拉紧装置是最为常用的一种拉紧装置。垂直重锤拉紧装置如图1所示。该拉紧装置一般情况下装设在靠近驱动滚筒的地方。该装置的缺点是改向滚筒较多,并且物料容易掉落在输送带与张紧滚筒之间的位置,对输送带有损害。2.1.2重锤车式拉紧装置这种拉紧装置常安设在离驱动滚筒较近的地方，需要机尾有足够的空间6.2.2固定式拉紧装置2.2.1螺旋拉紧装置螺杆的螺纹要求能自锁,防止松动。如图3所示：2.2.2固定绞车拉紧装置固定绞车拉紧装置是一种固定拉紧方式，不能够实现恒张力拉近，特殊的是具有一定储带功能。6.2.3自动拉紧装置2.3.1自动绞

41、车拉紧装置固定绞车拉紧装置包含有自动控制系统，具有自动拉紧作用。该拉紧装置应用的非常广泛。拉紧装置的结构和控制都较复杂。该拉紧装置是一种可变张力的拉紧装置,在运距较长、大功率的带式输送机中运用的较多。2.3.2液压自动拉紧装置液压自动拉紧装置为一种可变张力的拉紧装置,拉紧动力包含两部分，包括绞车和液压缸。6.3拉紧装置的选用6.3.1布置拉紧装置必须要考虑的要求(1)拉紧装置在布置的时候，要尽可能布置在输送带的张力最小处。(2)要考虑拉紧装置拉紧力的作用区域,在特殊要求时可设计2个拉紧装置共同作用。(3)拉紧装置的位置应该离传动滚筒尽可能近。(4)在双滚筒驱动的情况下,通常拉紧装置设置在后一个

42、传动滚筒的分离点,设置在2个传动滚筒之间也可。(5)不管拉紧装置是什么形式，都必须布置成与拉紧滚筒绕入与绕出输送带分支与滚筒位移线平行,并且作用其上的拉紧力一定要通过滚筒中心。6.3.2拉紧装置选择与计算(1)拉紧装置的尺寸不应过大，优先选择固定拉紧装置,固定绞车拉紧装置和重锤式拉紧装置在中等长度输送机中也常为使用。(2)拉紧装置中拉紧力和拉紧行程的计算必不会可少,在选用自动拉紧装置时自动拉紧驱动装置的功率还应考虑在内。(3)重锤拉紧装置应提供设备需要的最大拉紧力,来保证输送带的最大拉紧行程。(4)输送机在不同工况下所需要的拉紧力都需要考虑。6.4总体结构该种拉紧装置的总体结构如图5-1所示。

43、它大体由液压泵、拉紧油缸、蓄能器、隔爆控制箱等部分构成。1胶带; 2拉紧小车; 3小车轨道; 4钢丝绳; 5滑轮组;6行程开关; 7液压泵站; 8固定绳座; 9防爆控制箱;10拉紧油缸; 11蓄能器图5-1拉紧装置的总体结构6.5液压系统液压系统是拉紧装置的主要组成部分 ,对其设计尤为重要，其对拉紧装置的性能有关键的影响。要求其能在工作过程中 , 拉紧油缸提供足够、稳定、方便调节和控制的张力 , 并且便于维护保养。对液压系统的基本要求是: 能提供足够的动力 ,在启动张力较大时仍可使用; 能保持张力的恒定; 张力的设定和调节要方便; 能实现过载和断带保护。基本回路和组成液压系统 如图5-2所示。

44、1油箱; 2滤油器; 3油泵; 4卸荷溢流阀;5、15二位三通电磁阀; 6、8单向阀; 7电控制器;9电液比例溢流阀; 10溢流阀; 11二位二通液动阀;12、16、17压力继电器; 13截止阀; 14蓄能器;18拉紧液压缸图5-2液压系统图6.6液压元件的计算与选择6.6.1液压缸的设计计算液压缸以直线往复运动或回转摆动的形式运动，是执行元件，作用是将液压能变为机械能输出。液压缸在工程机械中应用非常广泛，这与其其结构简单，制造容易有很大关系。(1)液压缸的结构液压拉紧装置单活塞杆液压缸结构如图5-3所示。它由缸底1、缸筒5、活塞3和活塞杆4、锁紧螺母7等主要部份构成。活塞与缸孔的密封采用的是

45、活塞封。图5-3 液压缸示意图1-缸底 2-油口 3-活塞 4-活塞管5-缸筒 6油口 7-锁紧螺母 8-耳环 9-耳环衬套圈 (2)液压缸主要尺寸计算 1)计算缸筒内径内径的计算公式为； 式(5.1)上式中：P最大工作压力，据机器类型选取10Mpa压力系数，此处为2.5效率，取0.95F最大有效拉力，由胶带张力计算定为20000N代入数据，得D=0.359（m）有相关手册取D=0.4m2)活塞杆直径d活塞杆直径d的计算公式为 式(5.2)此处取0.45 得d=0.335mm3)液压缸缸筒长度L在计算液压缸的缸筒长度L时，往往取决于最大工作行程长度，两者有很大关联，缸筒的长度一般不超过其内径D的20倍考虑上述因素，选择液压缸缸筒长度L=2000mm 4)最小导向长度H 液压缸稳定性受导向长度影响，长度过小会导致初始挠度增大。液压缸导向长度要满足以下公式：所以确定此处