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1、会计学1基于基于VR的虚拟手术仿真的虚拟手术仿真第一页，编辑于星期一：九点 三十八分。n医学数据的交互与可视化n组织变形的模拟n感官反馈的模拟第1页/共26页第二页，编辑于星期一：九点 三十八分。第2页/共26页第三页，编辑于星期一：九点 三十八分。第3页/共26页第四页，编辑于星期一：九点 三十八分。第4页/共26页第五页，编辑于星期一：九点 三十八分。第5页/共26页第六页，编辑于星期一：九点 三十八分。第6页/共26页第七页，编辑于星期一：九点 三十八分。VrV1V2V3V4V5V6Layer(n-1)Layer(n+1)Layer(n)V00V01V02V10V11M0iM1iM0jM

2、1jz 构造六面体网格替代内部四面体。z 用四面体填充边界面和六面体网格面连接处的空洞。第7页/共26页第八页，编辑于星期一：九点 三十八分。第8页/共26页第九页，编辑于星期一：九点 三十八分。组成模型四面体数： a:16104 b:7302 c:2671 d:1227 e:714 f:179第9页/共26页第十页，编辑于星期一：九点 三十八分。第10页/共26页第十一页，编辑于星期一：九点 三十八分。第11页/共26页第十二页，编辑于星期一：九点 三十八分。第12页/共26页第十三页，编辑于星期一：九点 三十八分。去除法切割法去除某些切割到的基元，并改变相关的局部，全局参数将切割到的基元分

3、裂成若干个小基元方法描述优点缺点实现简单，减少基元数目有可信的切割边界切割边界走样（锯齿状）产生很多小基元，系统负担加剧，需对模型重新生成第13页/共26页第十四页，编辑于星期一：九点 三十八分。发生切割不发生切割 SBSMSBSM接触点受到的应力大小切割器械的锋利程度极限组织将要断裂时的应力 S BSMz 切割公式第14页/共26页第十五页，编辑于星期一：九点 三十八分。y平面四边形z 四边形与四面体求交y四面体与平面求交y裁剪切割多边形第15页/共26页第十六页，编辑于星期一：九点 三十八分。y点交点y线交点y面交点y体交点y点交点判断点是否需要分裂y线交点一分为二y面交点一分为三y体交点

4、一分为四第16页/共26页第十七页，编辑于星期一：九点 三十八分。1DeuBcecccdtd,第17页/共26页第十八页，编辑于星期一：九点 三十八分。0STVTdSufdVViiTiiVTdVtDBfuBdVDB00010引入粘弹性物理模型得到：V为整个粘弹性体域，S为力边界第18页/共26页第十九页，编辑于星期一：九点 三十八分。第19页/共26页第二十页，编辑于星期一：九点 三十八分。第20页/共26页第二十一页，编辑于星期一：九点 三十八分。第21页/共26页第二十二页，编辑于星期一：九点 三十八分。第22页/共26页第二十三页，编辑于星期一：九点 三十八分。第23页/共26页第二十四页，编辑于星期一：九点 三十

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