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文档简介

1、1l 运算放大器(operational amplifier)是一种有着十分广泛用途的电子器件。最早开始应用于1940年,1960年后,随着集成电路技术的发展,运算放大器逐步集成化,大大降低了成本,获得了越来越广泛的应用。5.1 运算放大器的电路模型1. 简介l 应用主要用于模拟计算机,可模拟加、减、积分等运算,对电路进行模拟分析。在信号处理、测量及波形产生方面也获得广泛应用。下 页上 页返 回第1页/共26页27654321+15V15V8l 电路模块输入级偏置电路中间级用以电压放大输出级输入端输出端l符号8个管脚:2:反相输入端3:同相输入端4、7:电源端6:输出端1、5:外接调零电位器8

2、:空脚单向放大下 页上 页返 回第2页/共26页3+_+u+u-+_uoao+_ud_+A+bl 电路符号a: 反向输入端,输入电压 ub:同向输入端,输入电压 u+o: 输出端, 输出电压 uo在电路符号图中一般不画出直流电源端,而只有a,b,o三端和接地端。其中参考方向如图所示,每一点均为对地的电压 ,在接地端未画出时尤须注意。A:开环电压放大倍数,可达十几万倍: 公共端(接地端)下 页上 页返 回第3页/共26页42. 运算放大器的输入输出关系+_+u+u-+_uoao+_ud_+A+b(1)a端加输入电压u 、b端接地Auuo(2)b端加输入电压u 、a端接地 Auuo(3)a、b端同

3、时加输入电压doAuuuAAuAuu)(第4页/共26页5在 a,b 间加一电压 ud =u+-u-,可得输出uo和输入ud之间的转移特性曲线如下:分三个区域: 线性工作区:|ud| 则 uo= Usatud- 则 uo= -Usat3. 运算放大器的外特性曲线是一个数值很小的电压,例如Usat=13V,A =105,则=0.13mV。Usat-Usat-Uo/VUd/mVO实际特性近似特性au+u-uoo+_ud_+A+b下 页上 页返 回第5页/共26页6放大电路4. 电路模型输入电阻输出电阻当: u+= 0, 则uo=Au当: u= 0, 则uo=Au+_A(u+-u-)RoRiu+u-

4、uo下 页上 页返 回IiIo输入电阻:输入电阻是从放大电路输入端看进去的等效电阻,定义为输入电压有效值Ui和输入电流有效值Ii之比输出电阻:输出电阻是从放大电路输出端看进去的等效电阻,定义为输出电压有效值Uo和输出电流有效值Io之比输入/输出电阻定义第6页/共26页7放大电路+_A(u+-u-)RoRiu+u-uoRsRL输入/输出电阻性质Ro愈小,负载电阻RL变化时,Uo的变化愈小,放大电路的带负载能力愈强。 Ri越大,表明放大电路输入端的电流越小,放大电路所得到的输入电压Ui越接近信号源电压Us。实际运放具有高输入电阻、低输出电阻的性质。第7页/共26页8 在线性放大区,将运放电路作如下

5、的理想化处理: Auo为有限值,则ud0 ,即u+=u-,两个输入端之间相当于短路(虚短路); Ri 5. 理想运算放大器i+=0 , i=0。 即从输入端看进去,元件相当于开路(虚断路)。 Ro 0第8页/共26页96. 含理想运放的分析规则虚短:由于运放的输入电压应该无穷小,同向输入端和反向输入端电压近似为零,故可以看成是短路-“虚短”虚断:由于运放的输入电流亦近似为零。故在分析计算含理想运放电路时,可以将运放的两个输入端视为开路-“虚断” 。虚地:当运放的同向端(或反向端)接地时,运放的另一端也相当于接地,我们称其为“虚地”。合理地运用上述规则,结合结点电压法,将可以简化含运放电路的分析

6、。P120au+u-uoo+_ud_+b第9页/共26页10au+u-uoo+_ud_+biiio+_uo_+_uiR1RfRLi1i2u+u-虚断原则注意事项:对于理想运放,两个输入端电流等于0,但输出端电流不一定为0。R1RiRfRo-Au+_+_u+_uo+_uiRL运放等效电路21第10页/共26页11R1RiRfRo-Au+_+_u+_uo+_uiRL运放等效电路21倒向比例器运放开环工作极不稳定,一般外部接若干元件(R、C等),使其工作在闭环状态。Rf+_uo_+A+_uiR1RL下 页上 页返 回5.2 比例电路的分析第11页/共26页12用结点法分析:(电阻用电导表示)(G1+

7、Gi+Gf)un1-Gf un2=G1ui-Gf un1(Gf+Go+GL)un2 = GoAu1u1=un1整理,得(G1+Gi+Gf)un1-Gf un2=G1ui(-Gf +GoA)un1(Gf+Go+GL)un2 =0解得iLoffi1foff1n2o)( )()()(uGGGGGGGAGGGAGGuuouiR1RiRfRo-Au1+_+_u1+_uo+_RL运放等效电路21下 页上 页返 回第12页/共26页13iLoffi1foff1n2o)( )()()(uGGGGGGGAGGGAGGuuo因A一般很大,上式分母中Gf(AGo-Gf)一项的值比(G1+ Gi + Gf) (G1+

8、 Gi + Gf)要大得多。所以,后一项可忽略,得 i1fif1ouRRuGGu 表明 uo / ui只取决于反馈电阻Rf与R1比值,而与放大器本身的参数无关。负号表明uo和ui总是符号相反(反相比例器)。下 页上 页返 回第13页/共26页14根据理想运放的特性分析:(1) 根据“虚短”:(2)根据“虚断”:i1fo uRRu u+ = u- =0,i1= ui/R1 i2= -uo /Rfi-= 0,i2= i1+_uo_+_uiR1RfRLi1i2u+u-下 页上 页返 回5.3 含理想运算放大器的电路分析1. 倒向比例器第14页/共26页152. 正相比例器u+= u-= uii+=

9、i-= 0uo =(R2 + R1)/R1 ui =(1+ R2/R1) ui_+RiuiR2R1u+u-i-+_uo+_i+(uo-u-)/R2= u-/R1根据 “虚断”规则特点(1)uo与ui同相(2)当R1=,R2=0时,uo=ui, 为电压跟随器下 页上 页返 回根据 “虚短”规则uo =(R2 + R1)/R1 u-第15页/共26页163. 电压跟随器特点: 输入阻抗无穷大(虚断);应用:在电路中起隔离前后两级电路的作用。 uo= ui。电路A电路B_+_+_uiuo下 页上 页返 回第16页/共26页1712122uRRRu 12122uRRRu 可见,加入跟随器后,隔离了前后

10、两级电路的相互影响。RL+_u2R2R1+_u1_+_u1R1R2RL+_u2A电路下 页上 页返 回电压跟随器的隔离作用B电路B电路A电路第17页/共26页184. 加法器比例加法器:y =a1x1+a2x2+a3x3 ,符号如下图:uo= -(Rf /R1 ui1 +Rf /R2 ui2+Rf /R3 ui3)+_uo_+R2Rfi-u+u-R1R3ui1ui2ui3x1a1a2a3-1-yyx2x3下 页上 页返 回根据理想运放的虚短、虚断分析规则:ui1/R1+ ui2 /R2+ ui3 /R3 =-uo /Rfu-= u+=0i-=0+_uo_+R1RfRLi1i2u+u-第18页/

11、共26页195. 减法运算器+_uo_+R2Rfi-u+u-R1R3ui1ui2i1ifu-=u+i-=i+=0i1= if323RRRuuu i2fRuuRuuo1i1解得:11 i1323i2)1 (RRuRRRRRuuffo11 ii23f21)( ,RRuuuRRRRfo当下 页上 页返 回第19页/共26页20例1+_uo_+_4V4R2Ri1ifu+u-求uo解VuRuR22440 o下 页上 页返 回u-=u+i-=i+=0i1= if第5章习题第20页/共26页21例2求图示电路中的电流ii+R1usR3R2u+u-i-R4解u-=usi-=0在结点1应用KCL得:22RuRuiS第21页/共26页22例3+_uo_+_6VRRiu+u-RR+_uo_+_3V3/2RRVu20 求uoRuRo2/33第22页/共26页23例4求u1u-u+i+u-= u+i+=0根据理想运放的虚短、虚断分析规则:u= u+=5vu250102uuuu2=30v即二级运放器的u+为30v在二级运放器的虚短原则u=30vu1=30v+u1+5V10_+_+ -5504第23页/共26页24例5求u1和uo+uo+6V_+_+ -RRRRRRRu1u-u+i+根据一级理想运放的虚短规则:u= u+=6v根据一级理想运放的虚断规则:i+=0根据结点处的KCL:RuuRu1u1=12v根据

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