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2014年浙江省中国计量大学工程控制基础考研真题一、（20分）系统动态结构图如下图所示（1）利用结构图化简法求该系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。（10分）（2）利用梅逊公式验证上面的结论。（10分）二、（10分）图示典型二阶系统，求tr，tp，ts，p%。三、（10分）已知稳定的单位反馈系统的闭环传递函数为求证：当输入函数为斜坡函数时，系统的稳态响应误差为零。四、（20分）设某控制系统的开环传递函数为（1）试绘制参量k由0变至时的根轨迹图；（10分）（2）试求开环增益临界值；（5分）（3）欲保证系统稳定，试确定k的范围。（5分）五、（15分）已知反馈控制系统的开环传递函数为：，绘制其乃氏图，并应用Nyquist稳定判据说明此时闭环系统的稳定性。六、（15分）已知系统特征方程如下，试求系统在s右半平面的根数及虚根值。七、（20分）已知一阶系统的方框图如图所示。设r(t ) = t，试求：（1）系统具有几型精度？（5分）（2）单位斜坡输出响应；（10分）（3）系统能否跟踪斜坡输入？（5分）八、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为（1）绘制系统开环bode图；（10分）（2）求出系统的截止频率和相位裕度；（6分）（3）判别闭环系统的稳定性。（4分）九、（10分）试求下列函数的初值和终值：十、（10分

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