E6C3-A旋转编码器--应用手册--欧姆龙

1、HIS绝对型荷易标尺方向识别 单元介绍绝对型外径©50（坚固型）E6C3-A实现了耐久性和使用方便性！密封轴承的使用，实现了 IP65啲防滴Z防油结构。提高了轴承部的耐负载性能。实现径向80N、轴向50N采用金属盘，从而实现了更高的耐冲击性。通过PLC与凸轮定位组合，实现了最佳的角度控制。A详情请见1100页的谓正确使用种类本体相关信息技术指南（技术篇）1357电源电压输岀形式输岀代码分辨率（脉冲/旋转）连接方式型号DC12-24VNPN集电极开路输出格帘2进256、360、(720) *2接插件式E6C3-AG5C-C256、360、720、L024导线引出式dm） * 1E6C3

2、-AG5C二进制32. 40E6C3-AN5CE6C3-AB5CBCD6、 8、 12PNP集电极开路输出格雷2进256、360、720、1.024E6C3-AG5B二进制32. 40E6C3-AN5BE6C3-AB5BBCD6、 8、 12DC5V电压输出二进制256E6C3-AN1EDC12VE6C3-AN2E;i订货时除 律号.请务必描足分辦率 B6C3-AG5C360P/R IM）*1 作为标准尺J还备有导线长21«童请在空号*尾指定导銭长度 （M： E6C3-AG5C 36OP/R2M. *2.jH8PS连按时请务必fctll|E6C3-AG5C-C 的256、360. 7

3、2W/R. （72OP/R的导线氏为分辨率为360. 720.导线22m为杯准在库附件（另售）种类型号备注偶合器E69-C08BE69-C68B不同直径盘（桢轴）法兰盘E69-FCA03E69-FCA04附伺槪装置安装配件E692伺服装迓用安装配件E69-2附|R于法兰盘 E69FCA04E69-DF55m延长用导线E69-DF1010mJxi/ij J LOV>v iEaL t« r J 1311198mE69-DF2020n)E6WEOE6CP-A眈"详见附件f 1116页E6F41094omRonE6C3-A输岀方式分辨率号码No.二进制321324014025

4、60-255BCD60580712011格雷2进2560-25536076 435（76以上格番）720152871（152以上格帘）1.02401.023E6CP-AE6C3-AE6Mb*1 按通电源时.流过的冇6A的冲流.（时树：約 0.8ms >*2. Will卜所示.额定值/性能型号 项目E6C3- AG5C-CE6C3-AG5CE6C3- AN5CE6C3-AB5CE6C3- AG5BE6C3-AN5BE6C3- AB5BE6C3-AN1EE6C3-AN2E电源电压DC12V-10% 24V+15% 脉冲(pp)5%以下DC5V ±5%DC12V ±10%消

5、耗电流*170mA以下分辨率*2 （脉冲/旋转）256、360、720256、360 720. 1,02432、406> 8. 12256、 360720、1.02432. 406、 8、 12256输出方式格宙2进二进制BCD格宙2进二进制BCD二进制输出形式NPN集电极开路输出PNP集电极开路输出电斥输出输岀容星外加电Hu DC30V以F 同步电流:35mA以下 残附电压：0.4V以下（同步电淹35m A时）同步电流乂 35mA以下 残留电压:0.4V以卜（同步电流35mA时）输出电阻*2.4kQ输出电阳：8.2kQ同步电流：35mA以F 残留电压：0.4V以下 （同步电流35mA时

6、）输出上升、 下降时间1妙以下（导线长2m、同步电流35mA时）上升3卜以下 下降以下上升lOjis以下 下降1妙以下最高响应频率*320kHz10kHz逻辑负逻辑（H二roj. l= ru）|负逻柿h二ru. l= roj）储砖阳旋转方向*4从轴侧new方向（从轴侧右转）输出代码増加Hl据旋转方向折定输入转换选通脉冲信号无4无|有无龍型定位信号无有无有无奇偶信号无1有（偶敌）无|有（偶数）无起动扭矩10mN m以下（常温）、30mN m以下（低温）®出惯性力矩23X10 6kg m2轴允许力径向80N翻标尺轴向50N允许最高旋转速度5.000r/min方向朋环境温度范围工作时：一

7、10+70C保存时：一25+859（不结冰）单元环境湿度范围丁作时、保存时：孑3585%RH（不结露）绝缘电阻20MQ以上（DC500V兆1仅衣）充电部整休和外壳Z间外耐电压AC500V. 50/60HZ . lmin.充电部整体和外壳Z间振动（耐久）10500Hz复振辎2mm 150m/s2 X、Y. Z各方向3次扫描时间11 min介级冲击（耐久）l.OOOnVs2 X. Y、Z各方向 3次保护结构IEC规格 1P65(JEM 格 IP65f防滴.防油) *5连接方式接插件连 接式*7导线引出式（标准导线长lm）材质外壳铝本体铝轴铝质量（捆包模式）约300g附件便用说明书*3电的应符转遠根

8、据分辨率的是高响应規定电的 M 应 nHii(r/m.n >= MBS少 X 60Wilt.旋转趨过从為晌向转速时.則无仏对f；灯进仃迫踪.* 4. E6C3-AN1EAN2E4S験H方向折足输入円线 找色粉）ilttfljH（VCC）±.可按用CW方向增 加输fBW:连itWL（OV） I .可按对CW方向减 少输出码.E6C3-AN1E： H=1.5-5V, L=00.8VE6C3-AN2E： H=2.2-12V. L=O -1.2V 另外.何关-AN1E.AN2E耍4LSB420） 码变化品达24以上.方能放1R代科.*5. JEM 1030： 1991 年适用*6绝对空

9、耽戈的H小MBJ6址.轴的D切口的位 置电引出方向如右图 （输岀位置范憎；±15-）*7分綁半360. 720：杯冷导线2m 分辫半256：标准导线ImE6C3-AE6C3-AomR on1095型号E6C3-AG5C/-AG5C-CE6C3-AG5BE6C3-AN5CE6C3-AN5B绝对星简易标尺方疇介绍1096E6C3-A输入输岀段回路图输出回路输岀方式连接规格CXJ12 -24V箱出E6C3-Ai 圖注各位的檢出均为團一回路".：35mA 1STtDC3OVov出注各位的输出均为m-®路“DC12 -24VE6C3-A ±HM-旋转方向:cw（从

10、轴侧看,为右转）” cZnjinjinjTrLrLTLnjmTLrinjij2*型号端子号No.E6C3-AG5C-C输出型号8 位(256)9 位(360)10位(720)1内部短路非连接2922«2»375MB2525471212152°2°2。6272727724248222292323231026262h11屏蔽(GND)12DC12-24V13OV(COMMON)E6WEO E6CP4 E6C34E6F4接插件式*按插件住号:RPI3A-12PD-13SC（电机）omRonDC12-24V輪出L6C3-AE6C3-ADVir注各位的愉出均为間一

11、回路.注各位的输出均为團一回路.DC12 -24V出 ：35mACTF DC30V旋转方向:CW（从轴侧看.为右转） 分辨率740尹冲黑 uuuuuuuuuuuuinjinjinjuuuuuuuuuinnnnnnnnnnnnru 2二 _n_n_n_n_rLn_ruTruTn_rm_n_n_nnTumj 2 *兽I1啓 IL董.爲 rTrLrLTLrLrLrLrLrnTLRLJTrLr分祈率32时为*MMM*A= 11.25。B=rC=3真位值号型号线色E6C3-AG5C/E6C3-AG5B输出型号8 位(256)9 位(360)10位 (720. 1,024)褐2°2°2

12、°212101黄22222-绿212'2；蓝2424严C紫2525灰2626白2727粉朮连接2«空（浅蓝）非连接h 2®红1DC堅沖黑1*N)导线引岀式XE6C3-A型号E6C3-AB5CE6C3-AB5BE6C3-AN1EE6C3-AN2E输入输岀段回路图输出回路注各位的加出均为間一回踣.注各位的输出均为同一回踣.族转方向：cw（从轴侧看.为右转 分辨率712MMM；<!i:?；!_?_nnnnnnnnnnnnj"i_n_n_n_n_rLn_rLn_rm_rL炭转方向指定输入回路E6C3-AIM输出方式AM* 号29分棘率8时为，A=4

13、5 B=22.5。C=11.25° 分梆率6时为，A=60 B=30°C=15*连接规格Vcc(5V«12V)注.输入»»VCC±e则CW方角. 出码增多.»MOV±. new 07 方向.输岀码贰少.旋转方向：CW（从轴侧看右转）旋转方向指定信号输入-H 时.或者CCW（从轴侧看左转）旋转方向折定信号输入 a” 时.杯盛如鑑<<T±T/2T<T/2 :T=360*/256=1.V型号导线线色E6C3-AN5C/-AN5BE6C3-AB5C/-AB5BE6C3-AN1E/-AN2E输岀信

14、号输出信号输出信号6位(32、40)3位© 8)5位（8 位(256)褐2°2。2°20 (i橙212121黄22222222CJ绿2）非连接V1蓝24非连接2°xl0紫25非连接IF连接灰奇偶定位定位B白选通脉冲选通脉冲选通脉冲粉非连接菲连接出连接方両布定输入空（浅蓝）非连接IE连接罪连接 、丰连接屏蔽(GND)X?红DC12 24VAl 、DC5、12V黑OV(COMMON)2J导线引岀式E6MomR on传躺崩辭标尺方向期 单元介姐E6CP-A1097绝对型荷易标尺方向识别 单元介第E6WEO E6CP-A E6CME6F-A1098E6C3-A连

15、接例与凸轮定位器H8PS的连接例种类型号 H8PS-8A H8PS8AP H8PS-8AF H8PS8AFP H8PS-16A H8PS-16AP H8PS-16AF H8PS-16AFP H8PS-32A H8PS-32AP H8PS-32AF H8PS-32AFP规格叙定电压DC24V0轮的0.5单位门20分耕率时)、 1单位(256/360分辨华时)箱度編岀点数8占输岀尬检;込够中址;山虫岀1点!凸轮输出16点.运传中岀1点3玻输出F：凸轮耸出32点运转中輪岀1点.削肚出说解9器的 响应运知棋式试运转模式时：25Q360分奔半时max 1600r/mi(4凸轮以上的邊角校止设崔为l200

16、r/mm时) 720分济半时nux.800r/nun(4 凸定以 1 的为600r/minB讣各种附带 功能瓯点枝正< -0-位进的功寵) KtHT；向转换功能 如度显示转换旗转式输出功能角度/朕转数显示转换功能 存住功能* 进角功能綻转数件报输岀功能 文持秋件的设足OJH) *16点.32点输岀与程序控制器的连接例与E6C3AG5C. CQM1H的连接.系统构成024分辨率中使用时)组合 CQM1H-CPU51+CQM1H-ABB21 与 E6C3-AG5C 后使用.V比较表用数据存储器DM设定例>就可简单地通过360。转换输出角度设定°BCD转换及凸轮控制进行所需的E

17、6C3-AG5CE6C3-AG5CEW-DC5EW-DC5(式为(02 4分車)輪出单元dOOch)COM1H<yU51*CQM1H-ABB21个凹的入.輪出草元 (100ch)COM1HPU51*COM1H-AflB21 (議IS行2个凹魏入.0000下mfli ±Rtt1(AR0500<a)05120000子程序编号i0256下限20768上瘢2(AR050KS)0000子II序细号20128TMA30640上n«3<AR0502<8)0000子和序第号30000下 RAI41 1 I*未使用上HA8 子希序編号8DMOOOO00220023&l

18、t;CQM1H-CPU51的方式设定 将通道设定为BCD方式10位.DM6643 | 000 |V输出计时EeC3-AG5C«* 度 一0 128 256512 640 768I IIIII I I I人AAIlli10000 Inl1：I0IiIII10001 :Ioo1II1«02 : | :V梯形程序例根据CQMlH-CPU51的比较表注册(CTBL)指令，注册输出角度 设定用的比较农，能进行8个比较.<is»0N)A It it ill与比较开绐方式比牧第一 CH(itii)注上限做卜眼值可通过BCD方式中 r 位3砂 方式中S取位设 定.子程序編号

19、是进行中断处理时设定的.<CQM1H-CPU51的内部继电器区域比较结果根据E6C3-AG5C角度，与比较区一致CQMIHCPU51的特殊辅助继电器ARO5ch/ARO6ch的乞BIT 为 O N(l)。不一致时为O FF(O)0位nCTBL <«3>001001DM0000AR0500 IIAR0W1 IIAnoeo2010000 -Owooi 輪出0(0002 . END(0(门omRon当前值的读取捋E6C3-AG5C的格宙2进码门动转 通过CQM 1HCPU51的内部辅助縱电 这个现在值也町作梯形使用。通道1的角度通道2的角度* *4ch * * *2罰25

20、J 并2W234ch 读取.程序控制器CQM1片型耳琵Z程序控制器CQM1H详细情况请参照相关资料:与程序控制器的连接例CPM1A的连接例（720分辨率使用时）<E6C3-AG5C 和 CPM1A 的布线V输出计时E6C3-AG5C输出信号CPM1A输入信号褐(2°)00030橙）000)1黄）000)2绿）000)3fi(24)OOOM紫）000)5灰(2&)OOOJ6白（2。000)7粉）000)8空（2岁）000)9E6C6AG5C的命度一090 180360540659III I89<8I8I0 I01000 II ：1 11 1 111111 1 101

21、001 . I1 0 11 111 101002 :11V梯形程序例V比较表用数据存储器DM设定例>传躺崩0000000008 20009<*1 1 100008 20009II" "rf00007 200084T1 r00007 200081 iQ20009020006020007(平 HON>00006 20007HIIr00006 20007UX02000600005 20006IIO 2000600005 20006It lb00004 20005 HII00004 20005 TI H00003 20004 1100003 20004 IIK&l

22、t;)20004020003可转検为BlMQi 200ch）.2006的未仗用的位 <1015tt>. A为0人20300BIN»<200ch>ir 转換 ABCD«<201ch).720分辨事的1S2«»trM256.1*024分車不豪虑行 法法丢K360升構車的76要进行K法 运.IE 由比 tt1B*DM6200 设定»DM6231«比«t豪何出 现细曰為值<202ch）时 2035的位为ONDM62000000bH«l62010540上G2020090TM0I202030

23、360上.262040180下M«362050659上值362060000TM462310000上（20300（2） （20301 位（20302<2>本例未使用2030120302Ooiooo - <)0100( 出Q01002419绘对型翻标尺方向期 单元介姐00002 20003HIIO2000200002 20003TIH00001 20002 II00001 20002TIH00000 20001 HII00000 20001 HO 20001O 20000CPM1A详细情况参照fSYSMAC CPMlAnf编程序控制器操作手册（F册编号：W317C11）。XomR on齢AE6F41099E6C3-A请正确使用详情请参见共通注意事项(t 1368页)，有关订货时的须知请参见(tF4页)。警告