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1、2018年浙江宁波大学机械原理考研真题一、填空题（15空，每空2分，共30分）1、机构具有确定运动的条件是 。2、平行四边形机构的极位夹角 ，它的行程速比系数K= 。3、当两构件组成转动副时，其速度瞬心在 处；组成移动副时，其速度瞬心在 处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在 上。4、如摇杆长度和两个极限位置，已定，设计曲柄摇杆机构，选定曲柄回转中心A点后，若，则连杆长度为 ，曲柄长度为 。5、使从动件与凸轮轮廓保待接触，可利用 力、 力或依靠特殊的 制约。6、一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的实际中心距大于标准中心距时，其传动比 （变大、变小或者不变），而啮合角变 （变大、变小或

2、者不变）。7、某机器的主轴平均角速度，机器运转的速度不均匀系数，则该机器 的最大角速度等于 ，最小角速度等于 。二、问答题（共50分）1、何谓“自锁”，从受力的观点来看，什么条件下移动副自锁？什么条件下转动副自锁？（8分）2、何为行程速比系数？对心曲柄滑块机构的行程速比系数K等于多少？（8分）3、何谓渐开线齿轮传动的可分性？如令一对标准齿轮的中心距略大于标准中心距，能不能传动？有什么不良影响？（8分）4、任意两个渐开线直齿轮要能够搭配起来，组成一个能满足定传动比要求的连续啮合传动，这两轮必须满足的条件是什么？（8分）5、平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？选不同的杆为机架时，能得到何种机构？

3、（8分）6、渐开线的形状取决于什么？若两个齿轮的模数和齿数分别相等，但压力角不同，它们的齿廓渐开线形状是否相同？一对相啮合的两个齿轮，若它们的齿数不同，它们齿廓的渐开线形状是否相同？（10分）三、计算题（共35分）1、计算下列机构的自由度，并指出机构是否有确定运动 （10分）2、图示机构中，已知j = 45°，mm，rad/s。在图中标出所有瞬心位置，并用瞬心法确定图示位置构件3 的瞬时速度的大小及方向。（10分）3、图示的轮系，设已知各轮齿数，试求其传动比。（15分）四、综合分析设计题（共35分）1、某机器在稳定运转的一个周期中的等效驱动力矩和等效阻力矩如图所示。由和所围成的各块面积所代表的功分别为J，J，J，J，J，设等效转动惯量为常数，试确定：（15分）（1）最大及最小角速度和对应的等效构件的转角在什么位置？（7分）（2）机器的最大盈亏功是多少？（作出示能图后再求，示能图又称功能指示图）（8分）2、已知某对渐开线直齿圆柱齿轮传动，中心距，传动比，根据强度等要求模数必须在5、6、7mm三者中选择，试设计此对齿轮的以下参数和尺寸：（20分） （1）齿轮的齿数、，模数，传动类型；（5分） （2）分度圆直径、，齿顶圆

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