章课后作业PPT课件

1、【题 3-3（b）】AP121234P34BCP23P14P13P24A1234BC试求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置。第1页/共13页【题 3-3（d）】1234P14P23P12P13P24P34ABCMvM1234ABCMvM试求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置。第2页/共13页【题 3-4】在图示的齿轮-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比1/3123456ABCDEF解：欲求齿轮1与齿轮3的传动比，需求出P13第3页/共13页欲P13，需求出P16 、P36 、 P12、 P23由P14、P24 、 P12共线可得P12即为高副接触点由P25、P56 、 P26可得P

2、26位于P25和P56的连线上由P36、P26 、 P23共线可得P23即为高副接触点123456【题 3-4】第4页/共13页【题 3-4】123456ABCDEFP36P16P12P23P13lPPPv13161113lPPPv133633131316133631PPPP第5页/共13页【题 3-14】图示曲柄摇块机构中，已知lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，曲柄以等角速度1=10rad/s回转。试用图解法求机构在 =45位置时，D点和E点的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。解：（1）取l=0.001m/mm作机构运动简图，如图所示 ，从图

3、中量得lBC=123mmABCDE1423111第6页/共13页【题 3-14】（2）对构件2上C点的速度进行分析取v=0.05m/s/mm作速度多边形图 BCBCABlCCCBCBCABvvvvv？：方向？大小：?0?32322221ABCDE142311p(c3)b2c2第7页/共13页【题 3-14】根据速度影像原理，求D点和E点的速度作b2d:dc2=BD:DC， b2de BDE 分别求得d和eABCDE142311p(c3)b2c2p(c3)b2c2de第8页/共13页【题 3-14】m/s226. 051. 405. 0pdvvDm/s173. 045. 305. 0pevvEm

4、/s1 . 0205. 02dbvvDBrad/s210501 . 032DBDBlvm/s173. 045. 305. 03232ccvvCC求D点和E点的速度和构件2的角速度，从速度多变形图中量得p(c3)b2c2de，mm45. 3mm2mm45. 3mm51. 4232ccdbpepd第9页/共13页【题 3-14】（3）对构件2上C点的加速度进行分析 取a=0.3m/s2/mm作加速度多边形图 BCBCBCABvllrCCkCCCBCnBCBCCCBCABaaaaaaa？：方向？大小：?20?323232222223222221ABCDE1423112212m/s3ABBla2222

5、2m/s492. 0BCnBCla232232m/s69. 02CCkCCva的方向：把vC2C3沿2的方向转90 kCCa32p(c3)b2nc2k第10页/共13页【题 3-14】根据加速度影像原理，求D点和E点的加速度ABCDE142311edBDEedbDCBDcddb和分别求得，作222:p(c3)b2nc2kp(c3)b2nc2kde第11页/共13页【题 3-14】求D点和E点的加速度和构件2的角加速度，从加速度多边形图量得p(c3)b2nc2kdemm45. 3mm44. 9mm68. 82cnepdp，2m/s6 . 268. 83 . 0dpaaD2m/s83. 244. 93 . 0epaaE2222m