机械设计力学基础

1、第一章第一章 机械设计力学机械设计力学 基础知识基础知识1.1 1.1 载荷和应力载荷和应力1.1.1 1.1.1 机械零部件的工作能力机械零部件的工作能力 工作能力工作能力需求需求强度、刚度强度、刚度耐磨性耐磨性振动稳定性振动稳定性 以传动为主的零件一般要求有一定的强度和刚以传动为主的零件一般要求有一定的强度和刚度，即在工作负荷下不发生破坏和过大的变形；具度，即在工作负荷下不发生破坏和过大的变形；具有相对运动并传力的零件需要有较好的耐磨性；而有相对运动并传力的零件需要有较好的耐磨性；而高速转动的零件则要具有较高的振动稳定性。高速转动的零件则要具有较高的振动稳定性。1.1.2 1.1.2 机械

2、零件的强度机械零件的强度 静强度静强度疲劳强度疲劳强度 按工作条件分按工作条件分整体强度整体强度表面强度表面强度 按破坏部位和按破坏部位和破坏形式分破坏形式分强度反映机械零件承受载荷时抵抗破坏的能力强度反映机械零件承受载荷时抵抗破坏的能力1.1.3 1.1.3 载荷载荷 静载荷静载荷变载荷变载荷 周期性变载荷周期性变载荷非周期性变载荷非周期性变载荷 名义载荷名义载荷计算载荷计算载荷 额定功率或名义功率引入载荷系数k 计算载荷计算载荷= =k*名义载荷名义载荷1.1.4 1.1.4 应力应力 p113p113 （a）对称循环 (b)脉动循环 (c)非对称循环 静应力 r=1静应力静应力变应力变应

3、力 1.1.应力应力 循环特性系数循环特性系数minmaxrr=-1 r=0 -1r1强度极限强度极限屈服极限屈服极限疲劳极限疲劳极限 极限应力极限应力 bbssrr脆性破坏，断裂塑性变形疲劳破坏工作应力工作应力：按照材料力学的基本公式求出的、作用在零件剖按照材料力学的基本公式求出的、作用在零件剖面上的应力面上的应力计算应力计算应力：零件危险剖面上呈复杂应力状态时，按照某一强零件危险剖面上呈复杂应力状态时，按照某一强度理论求出、与单向应力等效的应力。度理论求出、与单向应力等效的应力。工作应力工作应力计算应力计算应力 2.2.应力应力 ca3.3.极限应力极限应力 按照强度准则设计机械零件时，根

4、据材料性质及应力种类而按照强度准则设计机械零件时，根据材料性质及应力种类而采用材料的某个应力极限值。采用材料的某个应力极限值。limlimm01nnn4.4.标准试件的疲劳极限和疲劳曲线标准试件的疲劳极限和疲劳曲线 p114p114 疲劳破坏应力循环次数有限寿命疲劳极限有限寿命疲劳极限工程上常用对称循环工程上常用对称循环 r=-1 的应力极限值的应力极限值 和和 作为材料的作为材料的疲劳极限疲劳极限11n0 循环基数，对应的循环基数，对应的 和和 称为称为 疲劳极限疲劳极限rr 影响疲劳影响疲劳极限的因素极限的因素 1. 1.应力集中应力集中 2.2.绝对尺寸绝对尺寸 3.3.表面状态表面状态

5、11()kk11()kk110()()dd110()()d110()()110()()11ek11ek 零件的对称循环疲劳极限应力零件的对称循环疲劳极限应力 5.5.零件的疲劳极限零件的疲劳极限 p115 p115 6.6.许用应力及（许用许用应力及（许用) )安全系数安全系数 slim slim安全系数的采取原则：安全系数的采取原则：在保证安全的可靠的前提下，尽可能选择较小的安全系数在保证安全的可靠的前提下，尽可能选择较小的安全系数 许用应力许用应力：计算应力允许达到的最大值。在实现条件下计算应力允许达到的最大值。在实现条件下找出极限应力值，在现场情况下，考虑各方面的影响，找出极限应力值，在

6、现场情况下，考虑各方面的影响，加一个安全系数。加一个安全系数。7.7.整体强度和表面强度整体强度和表面强度 整体强度 2d4f零件受载时在本体内产生应力为整体强度问题，整零件受载时在本体内产生应力为整体强度问题，整体强度的形式有拉伸、压缩、弯曲、扭转、剪切体强度的形式有拉伸、压缩、弯曲、扭转、剪切 零件受载时，在传力的接触表面上产生应力，引起零件受载时，在传力的接触表面上产生应力，引起表面强度问题。表面强度问题。 表面强度 ppdf8.8.接触强度接触强度 接触应力接触应力：是在两个零件通过点接触或线接触传递是在两个零件通过点接触或线接触传递载荷时，在接触部位产生弹性变形，同时产生的很载荷时，

7、在接触部位产生弹性变形，同时产生的很大的应力。大的应力。1lfze1e111lfne22212121nh弹性力学中的赫兹hertz公式 -作用在圆柱体上的压力，n -接触线长度，mm -综合曲率半径 -两圆柱体材料的泊松比 -材料弹性系数，e1 e2 圆柱体材 料的弹性模量nfl1211112ez221212111ezee1.2 1.2 机械零部件失效形式与设计准则机械零部件失效形式与设计准则1.2.1 1.2.1 失效形式及对策失效形式及对策整体破坏拉、弯、扭、剪强度失效挤压（面接触）表面破坏接触（点、线）刚度失效变形过大磨粒磨损磨损胶合磨损压杆稳定（侧弯）失效失稳振动失稳（共振）不自锁（斜

8、面、螺旋）打滑（摩擦传动）松脱（如螺钉）其他过热噪声过大腐蚀等机械零部件由于某种原因丧失工作能力而不能正常工作时称为机械零部件由于某种原因丧失工作能力而不能正常工作时称为失效失效。采用的对策采用的对策1. 1. 控制零件尺寸控制零件尺寸2. 2. 合理选择材料和热处理方式合理选择材料和热处理方式3. 3. 合理设计机构合理设计机构4. 4. 合理使用和维护合理使用和维护1. 控制零件尺寸控制零件尺寸 按强度、刚度等工作能力准则计算零件尺寸，使在满足按强度、刚度等工作能力准则计算零件尺寸，使在满足工作要求条件下尺寸尽量紧凑。工作要求条件下尺寸尽量紧凑。 1）校验计算）校验计算 2fd42）设计计

9、算）设计计算 4fd 3）计算承载力）计算承载力 2fd42. 合理选择材料和热处理合理选择材料和热处理从考虑强度出发选择强度极限高的材料从考虑强度出发选择强度极限高的材料 同样尺寸的零件可以承受更大载荷而不被破坏同样尺寸的零件可以承受更大载荷而不被破坏从考虑刚度出发选择弹性模量较大的材料从考虑刚度出发选择弹性模量较大的材料 相同工况下可以减小变形量相同工况下可以减小变形量从考虑零件的表面硬度和整体韧性出发从考虑零件的表面硬度和整体韧性出发 选择合理的热处理工艺方法选择合理的热处理工艺方法选择合理的耐磨材料，可以减少磨损选择合理的耐磨材料，可以减少磨损3. 采用合理的结构采用合理的结构4. 合理的使用和维护合理的使用和维护1.2.2 1.2.2