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1、上海出差报告kuka krc2电气维护出差报告business report焊装维护计算机单元12krc2 系统概述esc安全回路34电源单元问题总结和及今后问题处理方法5焊装维护 krc2 krc3 krc4焊装维护最多6个外部轴，如果外部轴大于2个轴，需要增加置顶柜，置顶柜可以装4个轴。外部轴外部轴：移动轴（增加工作范围，比如直线走，最多一个）、旋转轴（多工位）置顶柜1.krc2 系统概述系统概述焊装维护 控制柜内部布置控制柜内部布置中间电路 电源g1(kps600)控制计算机(pc)轴 1-4驱动器(ksd)可选外部轴7 和 8g2供给27v电源(kps27)esc 板轴 5和6驱动器(

2、ksd)焊装维护控制柜内的ksd,外部轴直线导轨直线导轨：增加工作范围车间的应用：焊装维护2.计算机单元计算机单元pc 电源光驱软驱多功能卡mfckvga 显卡主板dse-ibs 卡硬盘焊装维护多功能卡mfc3焊装维护3.电源单元电源单元焊装维护4. 安全逻辑电路esc焊装维护kcpesc 节点 (主)esc-cimfc通过的esc 节点kpsesc 节点x11选项焊装维护5.总结和今后工作开展总结和今后工作开展总结：总结：1 、krc2电气维护课程是比较基础的课程，对于今后的工作打下了良好的基础电气维护课程是比较基础的课程，对于今后的工作打下了良好的基础2 、通过该课程的学习进一步理解和加深了对、通过该课程的学习进一步理解和加深了对krc2整个系统的工作原理的认识整个系统的工作原理的认识3 、同时对于在工作中遇到过的问题有了一定的认识、同时对于在工作中遇到过的问题有了一定的认识主板 、dse 、 mfcetc 焊装维护今后开展的工作：今后开展的工作：1.编制编制krc2电气维护电气维护课程教学大纲，考试试卷。课程教学大纲，考试试

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