双机架双CPU之间通讯

1、CPU之间工业以太网通讯一、 建立项目首先需要建立一项新工程。二、 组态硬件1本说明组态以SIMATIC 400station为例。在STEP7中创建一个新的项目，分别插入两个S7-400站，打开options菜单下的Set PG/PC Interface选项，将通讯接口改为TCP/IPà本地网卡。2.对SIMATIC 400（1）站点进行硬件组态双击SIMATIC 400（1）站的hardware选项，打开硬件组态画面，双击CP的PN-IO口，填写相应的IP地址和子网掩码，并新组建一个工业以太网Ethernet（1），写入mac地址，IP地址设定为192.168.0.1，子网掩码为

2、255.255.255.0，完成后如下图所示将所要配置的硬件型号抄下，按型号进行硬件组态配置，同时，将MAC地址写入网络配置。如下：硬件组态完成后的整体画面如下图所示3.对SIMATIC 400（2）站点进行硬件组态组态方式与1站相同，将MAC以及IP地址分配好。注：更改IP地址，防止重复。最后完成图：三、 网络组态1、 同项目下网络组态在SIMATIC Manager画面下选择Configure network按钮，打开网络组态画面。NetPro会根据当前的组态情况自动生成网络组态画面。如下：选择SMATIC 400（1）站的CPU 416-2 DP，右键选择“Insert new conn

3、ection”，如下图在弹出的对话框中，显示了可与1站建立连接的站点，选择CPU 416-2 DP站点，同时选择类型为“iso-on-tcp contion”如图所示将Connection下Type选项内容改为ISO-on-TCP connection:点Apply后出现如下对话框：Local Endpoint 下ID选项可以选择任意段，但是要与程序内部编写一致。本文以0001段为例。对话框中Active connection establishment选项为主从选择，点选后为主站。如果有多个400站，则尽量将主站建立平均，因为主站占用内存比较大，都集中到一台CPU上是容易造成扫描周期变长。同

4、时Block Paramenters选项卡默认为1。选择SIMATIC 400（2）站中CPU 416-2 DP，在下面Local ID中右键选择属性将Local Endpoint地址改为0002段，步骤如下：确定，完全编译，分别下装。2、 不同项目下网络组态双击SIMATIC 400（1）站的hardware选项，打开硬件组态画面，双击CPU的PN-IO口，填写相应的IP地址和子网掩码，并新组建一个工业以太网Ethernet（1），写入mac地址，以IP地址设定为192.168.0.1，子网掩码为255.255.255.0为例，完成后如下图所示：硬件组态完成后的整体画面如下图所示：3.对SI

5、MATIC 400（2）站点进行硬件组态基本的组态步骤与1站相同，IP地址设定为192.168.0.2，子网掩码255.255.255.0。对准槽号，完成硬件组态后，分别将组态下载到相应的PLC中。4进行网络组态，建立相应的S7连接在SIMATIC Manager画面下选择Configure network按钮，打开网络组态画面。NetPro会根据当前的组态情况自动生成网络组态画面。选择SMATIC 400（1）站的CPU416-2DP，右键选择“Insert new connection”，如下图：在弹出的对话框中，显示了可与1站建立连接的站点，选择Unspecified点，同时选择类型为“

6、iso-on-tcp contion”如图所示点击OK后会出现连接属性的对话框，勾选“establish an active connection”以激活新连接，同时需要记住本地ID号和LADDR号，此号作为后续的通讯模块标识。画面如下图：同时在弹出的对话框中选择Address标签中Remote标签中写出对方的IP以及ASC。当写出ASC后，hex自动生成，如下：完成后的NetPro画面如下图：图中显示了相应建立的连接信息，至此硬件，网络层面的组态完成。分别下载到PLC即可。四、 程序编辑为了进行数据的传送，这里需要调用FC5“AG-SEND”和FC6“AG-RECV”模块，来进行数据的收发。

7、本实验以同项目下2个400站通讯为例。1. 在SIMATIC 400(1)站的Block中按打开添加如下模块：在OB1中编写数据发送模块，调用FC5模块，并建立DB1、2，分别为CPU1发送给CPU2和CPU1 接收CPU2的数据，并插入变量表为后面的通讯验证做准备。如下图：打开SIMATIC_NET_CP库：找到FC5、FC6并复制：粘贴到400站中，并建立2个DB块，分别为发送和接收使用：在2个DB块中分别建立相同数量的变量：2. 建立发送接收数据长度设定：注意：发送接收数据最好分别设计2个MW地址，如果公用，有可能第一个使用完后MW内存储数据被清零。3. OB1中对FC5的编写如下：ca

8、ll fc 5 /调用FC5ACT := M 1.0, /通讯为1时可以发送。ID :=1, /本机网络组态Block Parameters的IDLADDR := W#16#3FFD, /本机数据段SEND := P#db1.dbx0.0 byte 10, /发送数据存储位置LEN := MW 10, /发送数据长度DONE := M 10.2, /发送状态（0为正在发送，1为发送完成）ERROR := M 10.3, /错误状态STATUS := MW 20; /错误代码注意：发送接收数据最好分别设计2个MW地址，如果公用，有可能第一个使用完后MW内存储数据被清零。FC5编辑定义如下：4.

9、OB1中对FC6的编写如下：call fc 6 /调用FC6ID :=1, /本机网络组态Block Parameters的IDLADDR := W#16#3FFD, /本机数据段RECV := P#DB2.DBX0.0 BYTE 10, /接收数据存储位置NDR :=M0.4, /接收状态ERROR := M0.5, /错误状态STATUS := MW30, /错误代码LEN := MW12; /接收数据长度FC6编辑定义如下：5. 在SIMATIC 400 (2)站中添加相应的模块,ID以及LADDR改为SIMATIC 400 (2)站的ID以及LADDR6. 分别下装到对应CPU中五、 效果验证分别在两个站点的变量表中添加变量，进入监控画面，对1站输入不同的数值，可以看到2站对应的接收区发生了对应的变化，说明以太网通讯成功，效果如下图：六、 小结1. 以太网通讯的物理层