《自动化生产线安装与调试》（黄丽燕） 01-项目一 认识自动化生产线

自动化生产线安装与调试项目一认识自动化生产线作业布置单击此处获取APP扫码作业布置方法作业布置宣传片，欢迎播放了解单击此处获取微信扫码作业布置方法使用说明文档本课作业布置二维码老师扫描此码，即可进行线上作业布置目录项目一认识自动化生产线项目二安装与调试供料单元项目三安装与调试加工单元项目四安装与调试装配单元目录项目五安装与调试分拣单元项目六安装与调试输送单元项目七自动化生产线联机调试项目八认识触摸屏技术认识自动化生产线项目一1.1

自动化生产线概述1.2

自动化生产线实训设备简介第7页随着轻工业生产的发展和工厂规模的日益扩大，产品的产能需求不断提高，原来的单机生产已经不能满足现代生产需求。因此，现代化、大规模的工厂均已开始采用由电子计算机、各种高级自动化机械，以及智能型检测、控制、调节装置组合而成的自动化生产线来进行生产，如焊机自动化生产线、电动汽车自动化生产线、切削加工自动化生产线和机械装配自动化生产线等。第8页（1）熟悉自动化生产线的组成、主要技术和发展趋势（2）掌握THJDAL-2B自动化生产线各工作单元的组成及作用（3）熟悉THJDAL-2B自动化生产线的气动系统、电气系统和控制系统第9页（1）能描述THJDAL-2B自动化生产线各工作单元的功能（2）能对THJDAL-2B自动化生产线气源装置进行调节（3）能识别THJDAL-2B自动化生产线的电气系统和控制系统第10页（1）养成坚持不懈、刻苦钻研的职业作风（2）树立追求卓越、勇于拼搏的奋斗精神（3）树立技能成才、技能报国的人生理想1.1自动化生产线概述第12页自动化生产线简称自动线，是指一组按照工艺路线排列且采用自动输送装置连成一个整体的自动化机械。它可利用控制系统进行控制，是具有自动操纵产品的输送、加工、检测等能力的生产线。开始自动化生产线之旅第13页1.1.1自动化生产线的组成自动化生产线主要由基本设备、运输存储装置、控制系统三大部分组成。自动化生产线基本设备控制系统运输存储设备自动生产机执行机构动力及传动机构控制装置其他自动生产机及工艺设备输送装置分流合流及转向装置存储装置机械手全线工作循环控制装置数量检查装置质量检查装置安全保护装置显示记录装置数量检查装置信号及监检测系统基本设备运输存储装置最基本的工艺设备必要的辅助装置控制系统是否具有运输存储装置和控制系统是区分普通流水线和自动化生产线的重要标志。第14页（1）（2）（3）（4）可编程控制器应用技术传感技术机械手、工业机器人技术网络技术在自动化生产线领域应用的主要技术包括以下几项：1.1.2自动化生产线的主要技术第15页1.1.3自动化生产线的发展趋势高速化（1）综合自动化（2）复杂化（3）可编程化（4）人性化（5）第16页自动化生产线的组成自动化生产线的主要技术自动化生产线的发展趋势1.2自动化生产线实训设备简介第18页1.2.1THJDAL-2B自动化生产线的组成和功能THJDAL-2B自动化生产线由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元和输送单元组成，可真实再现工业自动化生产线中的供料、加工、装配、分拣和输送过程。本书以天煌THJDAL-2B自动化生产线实训设备为载体介绍自动化生产线的相关知识。1.THJDAL-2B自动化生产线的组成第19页1.2.1THJDAL-2B自动化生产线的组成和功能本书以天煌THJDAL-2B自动化生产线实训设备为载体介绍自动化生产线的相关知识。各工作单元的执行机构主要以气动执行机构为主；分拣单元由三相交流减速电动机驱动皮带轮运动；输送单元中机械手装置的整体运动由伺服电动机驱动。1.THJDAL-2B自动化生产线的组成第20页1.2.1THJDAL-2B自动化生产线的组成和功能2.

THJDAL-2B自动化生产线的功能THJDAL-2B自动化生产线各工作单元在实训台的分布如图所示。THJDAL-2B自动化生产线各工作单元在实训台的分布第21页1.2.1THJDAL-2B自动化生产线的组成和功能2.

THJDAL-2B自动化生产线的功能---供料单元供料单元是THJDAL-2B自动化生产线中的起始单元，在向系统中的其他工作单元提供原料。功能按照需要将放置在工件库中的待加工物料（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的气动手指（即机械手）将其抓取、搬运到其他工作单元上。第22页1.2.1THJDAL-2B自动化生产线的组成和功能2.

THJDAL-2B自动化生产线的功能---加工单元功能将该工作单元物料台上的物料（物料由输送单元的气动手指送来）进行一次冲压加工动作，然后等待输送单元的气动手指取出。第23页1.2.1THJDAL-2B自动化生产线的组成和功能2.

THJDAL-2B自动化生产线的功能---装配单元功能将该工作单元工件库内的黑色或白色小圆柱物料嵌入到装配台上的圆柱台阶大物料之中。第24页1.2.1THJDAL-2B自动化生产线的组成和功能2.

THJDAL-2B自动化生产线的功能---分拣单元功能对上个工作单元送来的已加工、装配的物料进行分拣，使不同颜色的物料从不同的出料滑槽进行分流。第25页1.2.1THJDAL-2B自动化生产线的组成和功能2.

THJDAL-2B自动化生产线的功能---输送单元功能通过直线运动传动机构驱动气动手指精确定位到指定单元的物料台上，并在该物料台上抓取物料，然后将抓取到的物料输送到指定地点放下。第26页1.2.2THJDAL-2B自动化生产线的气动系统THJDAL-2B自动化生产线的气动系统以气源装置提供的压缩空气为介质，在气动控制元件和气动辅助元件的配合下，通过气动执行元件将空气的压缩能转换为机械能，从而完成对外做功。第27页1.2.2THJDAL-2B自动化生产线的气动系统1.气源装置的组成气泵是用来产生具有足够压力和流量的压缩空气，并将其净化、处理及储存的一套装置。THJDAL-2B自动化生产线使用的气源装置为气泵。第28页1.2.2THJDAL-2B自动化生产线的气动系统1.气源装置的组成使用气泵的注意事项在使用气泵前，应检查气路有无堵塞通电后接通压力开关，电动机启动当罐体压力指示表的指示压力升高至设定的最大压力时，压力开关自动断开，气泵停止工作气泵提供的压缩空气的压力范围为0～0.8MPa，正常工作压力值一般设定为0.4MPa1234第29页1.2.2THJDAL-2B自动化生产线的气动系统2.气源装置中的气动控制元件---减压阀储气罐的空气压力往往比各台设备实际所需要的压力高，同时其压力值波动也较大，因此需要用减压阀将其压力减到各台设备所需要的压力，并使减压后的压力稳定在所需值。第30页1.2.2THJDAL-2B自动化生产线的气动系统2.气源装置中的气动控制元件---减压阀实物图图形符号结构图1—手柄2—调压弹簧3—下弹簧座4—膜片第31页1.2.2THJDAL-2B自动化生产线的气动系统2.气源装置中的气动控制元件---减压阀实物图图形符号结构图5—阀芯6—阀套7—阻尼孔8—阀口9—复位弹簧第32页1.2.2THJDAL-2B自动化生产线的气动系统2.气源装置中的气动控制元件---安全阀

（a）关闭状态

（b）开启状态当压力超过允许压力值时，所有的气动回路或储气罐需要能自动向外排气，能够实现这种压力控制的阀门称为安全阀。图形符号1—调节手柄；2—弹簧；3—活塞。第33页1.2.2THJDAL-2B自动化生产线的气动系统3.气动三联件在气动系统中，过滤器、减压阀和油雾器常组合在一起，称为气动三联件。过滤器用于滤除压缩空气中的水分、油污和灰尘等杂质，注意经常检查过滤器中凝结水的水位油雾器一种特殊的注油装置，可使润滑油雾化，润滑油经由压缩空气携带至系统的各润滑部位，满足气动元件内部润滑的需要减压阀可对气源进行稳压，使气源处于恒定状态，减小因气源气压突变对阀门或气缸等部件造成的损伤第34页1.2.2THJDAL-2B自动化生产线的气动系统3.气动三联件有些品牌的电磁阀和气缸能够实现无油润滑（靠润滑脂实现润滑功能），不需要使用油雾器，仅需要将空气过滤器和减压阀组合在一起，其称为过滤减压阀或气动二联件。实物图气源处理回路第35页1.2.3THJDAL-2B自动化生产线的电气系统THJDAL-2B自动化生产线中的气路入口处安装了一个气源开关，用于启闭气源。当气路开关向左拔出时，气路关闭，气压回路中的气体全部排出；反之，当气路开关向右推入时，气路接通。第36页1.2.3THJDAL-2B自动化生产线的电气系统THJDAL-2B自动化生产线机械装置上各电磁阀和传感器的引线均连接到机械装置侧接线端口上。PLC的I/O引出线则连接到PLC装置侧接线端口上。两个接线端口间通过多芯信号电缆互连。机械装置侧接线端口PLC装置侧接线端口

第37页1.2.3THJDAL-2B自动化生产线的电气系统机械装置侧接线端口采用三层端子结构上层端子连接DC

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V电源的+24V端下层端子连接DC

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V电源的0

V端中间层端子连接各信号线PLC装置侧接线端口采用两层端子结构上层端子连接各信号线，其端子号与机械装置侧接线端口的接线端子号相对应下层端子连接DC24V电源的+24V端和0V端第38页1.2.3THJDAL-2B自动化生产线的电气系统机械装置侧接线端口和PLC装置侧接线端口之间通过专用电缆连接。其中，25针接头电缆连接PLC的输入信号，15针接头电缆连接PLC的输出信号。第39页1.2.4THJDAL-2B自动化生产线的控制系统当各工作单元自成一个独立的系统时，设备运行的主令信号以及运行过程中的状态显示信号，来源于该工作单元按钮指示灯模块，如图所示。模块上的指示灯和按钮的端脚全部引到端子排上。第40页1.2.4THJDAL-2B自动化生产线的控制系统（1）指示灯：红色HL1黄色HL2绿色HL3第41页1.2.4THJDAL-2B自动化生产线的控制系统红色常开按钮SB1一只;黄色常开按钮SB2一只;绿色常开按钮SB3一只;选择开关SA1和SA2;（各一对转换触点）急停按钮QS（一对常闭触点）。（2）主令器件：第42页1.2.4THJDAL-2B自动化生产线的控制系统THJDAL-2B自动化生产线的出厂控制方案如图所示。交换机供料单元装配单元输送单元分拣单元加工单元MCGS触摸屏第43页1.2.4THJDAL-2B自动化生产线的控制系统THJDAL-2B自动化生产线各工作单元PLC的配置如下：S7-1200CPU1214CDC/DC/DC主单元，14个输入点，10个晶体管输出点。供料单元加工单元S7-1200CPU1214CDC/DC/DC主单元，14个输入点，10个晶体管输出点及拓展输出模块16个晶体管输出点。第44页1.2.4THJDAL-2B自动化生产线的控制系统THJDAL-2B自动化生产线各工作单元PLC的配置如下：S7-1200CPU1214CDC/DC/DC主单元，14个输入点及拓展输入模块16个输