可编程序控制器应用技术实训报告

1、可编程序控制器应用技术姓名：王雷 班级： 学号：王雷 成绩：实训报告王磊20823335 王磊 36包头职业技术学院电气工程系一、实训时间：学期、第1周第2周、共计2周。2010/2011 学年、第二、指导教师：刘玉婵三、实训设备：2、计算机1、三菱fx1s-20型可编程控制器四、实训目的：1、掌握使用plc进行程序设计的方法。2、掌握plc外部接线的方法。五、实训内容：1、十字路口交通信号灯的 plc控制2、机械手的plc控制3、液体混合装置控制系统的plc控制4、自动送料装车控制系统的plc控制5、全自动洗衣机的 plc控制实训课题一 十字路口交通信号灯的plc控制一、实训目的1、进一步掌

2、握plc指令的应用。2、掌握使用plc控制十字路口交通信号灯的程序设计方法。二、实训课题原理十字路口交通信号灯在日常生活中经常遇到，为了确保十字路口车辆及行人顺畅的通过, 往往采用自动控制的交通信号进行指挥。其中红灯亮，表示该条道路禁止通行；黄灯亮, 表示该条道路停止通行；绿灯亮，表示该条道路允许通行。控制原理：东西红灯hl1亮10s,同时南北绿灯 hl4亮5s,闪烁3s,南北黄灯hl5亮2s； 然后南北红灯 hl6亮10s,东西绿灯hl2亮5s,闪烁3s,东西黄灯hl3亮2s；如此 循环。十字路口交通信号灯时序图如下：启动 _n东西红灯hu_|东西绿灯hl2 i iltltlne_东西黄灯h

3、l2' i南北绿灯iiu_juirin曲北黄灯hl5|j南北红灯bie|红绿灯通用指令编程梯形图红绿灯步进指令编程梯形图7i?田"，52fraf7c1guu卜i77£set7ghhaahn训|stltbco 许t9h-fctl 笄3914t9 il |eil |1 |1 卜s11 翻 u20q|stl|1 ps1oi-ti 监u-|ets1o-setsc-lctrsi对mi-cdhod-setsm-set512-r到108firiornon：cino117ylfll旧yu02121y«og“口4y105hufi，i/o 口分配表:类别元件端子号作用输 入s

4、b1x000启动按钮sb2x001停止按钮输 出l1y001东四红灯l2y002南北红灯l3y003东四绿灯l4y004南北绿灯l5y005东四黄灯l6y006南北黄灯实训课题二机械手的plc控制一、实训目的1、进一步掌握plc指令的应用2、掌握使用plc控制机械手的程序设计方法二、实训课题原理1、在自动化生产线上，经常用机械手完成工件的取放操作，如图 2-1是一机械手的工作示 意图。其任务是将工件从 a点搬运至b点。图2-1 机械手的工作示意图该机械手的工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移至原位的顺序依次运动。其运动示意图如图2-2所示。% sq2上位f除toi

5、 ,升y2,匕力 左移限陞vlsqz上限位卜阻位卜限位必匏林 l oi-t图2-2机械手运动示意图2、控制要求：(将此系统设计为单周期和连续两种工作方式)。(1)、机械手在原位时，按下启动按钮，系统启动。并按照下降、夹紧、上升、右移、下降、 松开、上升、左移的顺序依次运动。(2)、机械手返回到原位后，可以进入下一个循环。(3)、机械手上升、下降和左移、右移的执行机构是由双线圈的两位电磁阀驱动液压装置来 实现的，每个线圈完成一个动作。(4)、夹紧和松开由一个单线圈两位电磁阀驱动液压装置完成，只有在电磁阀线圈通电时执行夹紧动作，线圈断电时执行松开动作。(5)、机械手的上升、下降、左移、右移动作均由限位开关控制。(6)、夹紧动作由压力继电器和时间进行控制，当夹紧时，压力继电器常开触点闭合，进行夹紧动作，延时一段时间(设定为2s)后，执行下一动作。松开动作也为时间控制，当工件到达b点时，碰到限位开关，进行松开动作，延时一段时间(设定为2s)后，执行下一动作。机械手通用指令编程梯形图划t h，一m-rh501卜 川-tii”n64tiy7hdi/o 口分配表类别元件谩n乒作用sb1x000启动按钮sq1x001下限位开关输sq2x002上限位开关入 信sq3x003右移限位开关号sq4x004左移限位开关sb2x00