彩色机器视觉技术

1、彩色机器视觉技术深圳视觉龙科技有限公司 xxx 博士彩色视觉 hexsight 4.0机器视觉的典型应用机器视觉的典型应用n对位对位 （alignment）n引导引导 （guidance，如机器人视觉引导），如机器人视觉引导）n测量测量 （metrology）n检测检测 （inspection）n读码和零件识别读码和零件识别 （identification）n字符识别字符识别 （ocv/ocr）彩色视觉 hexsight 4.0按销售额进行排序按销售额进行排序彩色视觉 hexsight 4.0hexsight 彩色机器视觉软件开发包彩色机器视觉软件开发包nhexsight v4.0 licen

2、se to color vision. 机器视觉机器视觉本来本来就应该就应该是彩色的！是彩色的！彩色视觉 hexsight 4.0hexsight 高性能的机器视觉软件高性能的机器视觉软件n功能全面界面友好的机器视觉软件包功能全面界面友好的机器视觉软件包 自1999年hexsight 发布release1.0开始，到现在支持彩色的release 4.0 ，经历了视觉产品由黑白到彩色的全过程。 应用领域也从最开始应用于元器件定位、机器人引导，逐步扩展到精密测量、缺陷检测、字符（含条码、二维码）识别等相关领域。彩色视觉 hexsight 4.0hexsight 高性能的机器视觉软件高性能的机器视觉

3、软件n功能全面界面友好的机器视觉软件包功能全面界面友好的机器视觉软件包 特别是release4.0的推出将扩展基于颜色的定位、测量和检测功能，使hexsight已变成一个功能完善并且强大的视觉开发和应用平台。目前hexsight已经被广泛应用于汽车、电子、半导体、机械制造、食品、包装、印刷、制药、运输等诸多行业。彩色视觉 hexsight 4.0hexsight 高性能的机器视觉软件高性能的机器视觉软件nhexsight locator定位器是基于几何特征的定位技术，定位器是基于几何特征的定位技术，在最恶劣的工作环境下都能提供可靠的检测结果，在最恶劣的工作环境下都能提供可靠的检测结果，呈现出非

4、凡的性能。呈现出非凡的性能。 在图像凌乱、亮度波动、图像模糊和对象重叠等方面都有显著效果。nhexsight提供了稳定可靠及准确定位和检测零件的提供了稳定可靠及准确定位和检测零件的机器视觉底层函数。机器视觉底层函数。 功能强大的定位工具能精确地识别和定位物体，不论其是否旋转或大小比例发生变化。彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能nhexsight增加了彩色图像采集和处理功能。增加了彩色图像采集和处理功能。acquisition device工具从工具从hexsight支持的图像采集卡或支持的图像采集卡或彩色数字相机中获取并输出彩色图像，同时系统提供色彩标彩色

5、数字相机中获取并输出彩色图像，同时系统提供色彩标定工具以保证彩色图像的准确。定工具以保证彩色图像的准确。彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能n增加了彩色目标识别和定位功能的增加了彩色目标识别和定位功能的color locator工具工具 color locator工具是基于物体色彩信息的高精度检测和定位工具。与以往的基于灰度信息的检测定位有着本质的不同。彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能ncolor locator工具特点工具特点n自然地使用颜色信息对彩色对象提取轮廓加强检测精度。自然地使用颜色信息对彩色对象提取轮廓加强

6、检测精度。 n可以识别高相似度的物体。可以识别高相似度的物体。n色彩标定，确保处理结果的高精确度和可重复性。色彩标定，确保处理结果的高精确度和可重复性。n定位精度为定位精度为1/64亚像素，旋转精度亚像素，旋转精度1/20度，大小比例度，大小比例为为1/10。彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能ncolor locator工具的用途工具的用途 color locator工具可以代替hexsight 4.0以前的所有版本中的locator工具.并且有更出色的表现,更广泛的应用。 以其高精度色彩区域、色彩信息的检测和定位，以及高相似度物体的定位和检测能力，可用于

7、：n对位对位 （alignment）n引导引导 （guidance，如机器人视觉引导），如机器人视觉引导）n零件识别零件识别 （identification）n字符识别字符识别 （ocv/ocr）彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(locator工具工具)检测目标位置检测目标位置彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(color locator)找到检测目标找到检测目标检测所花时间检测所花时间检测结果检测结果详细信息详细信息彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(color locator

8、)彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(color locator)彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(color locator)彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(color locator)n.color locator工具工具彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(color locator)这里导入模板这里导入模板显示区显示区对模板进对模板进行编辑行编辑彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(color l

9、ocator)编辑区编辑区各种参数的各种参数的设置区设置区彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(color locator)选取颜色选取颜色调出颜色选调出颜色选取框取框彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(color locator)定位结果显示定位结果显示定位结果显示定位结果显示定位时间定位时间彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(color locator)详细的结果显示详细的结果显示彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0 其他彩色功能其他彩色功能n边缘检测边缘检测

10、与基于灰度的边缘检测相比较，增加了彩色功能的边缘检测在边缘寻找的空间域、灵敏度和边缘检测精度等方面都提高了很多。n彩色边缘检测应用彩色边缘检测应用 高相似度颜色之间的高精度边缘检测，和测量。彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(边缘检测边缘检测)要进行检测的边要进行检测的边彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(边缘检测边缘检测)彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(基于灰度基于灰度边缘检测边缘检测)没有找到边缘没有找到边缘彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩

11、色功能(基于彩色基于彩色边缘检测边缘检测)找到边缘找到边缘彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能 (基于彩色基于彩色边缘检测边缘检测)彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(基于灰度基于灰度边缘检测边缘检测)基于灰度图像的基于灰度图像的边缘检测结果边缘检测结果彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(基于彩色基于彩色边缘检测边缘检测)基于彩色图像的基于彩色图像的边缘检测结果边缘检测结果彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能测试彩色功能测试n测试结论：测试结论：白色与黄色

12、的分界线在hexsight4.0中能很容易探测到，并有很高的匹配度，如果没有增加彩色功能的hexsight3.3及以前版本都无法找到边边缘。说明hexsight4.0的边缘及轮廓提取是基于色彩的，而不是先转化成灰度图。 彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能（彩色功能（inspection）ncolor finder工具新增加的color finder工具为hexsight 4.0在提供彩色处理。1.使用简单，可对兴趣域内指定的颜色空间的像素进行统计（相当于blob的功能扩展到了色彩域）。2.可以读出某个颜色带的像素个数，并得到位置。彩色视觉 hexsight 4.0

13、hexsight4.0彩色功能彩色功能ncolor finder工具1.在color finder 工具中，增加了一个过滤器，用于对每种需要检测颜色进行设置。2.color finder工具按照过滤器中设置的颜色及公差检测彩色象素并输出象素的个数和所占整个图象的比例。彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能测试彩色功能测试ncolor finder工具的应用颜色读取的准确性是很高，可用在对色彩要求高的色彩区域的定位和检测，特别是对色彩斑点的分析，统计。特别是在斑点分析方面，利用color finder工具不但完全可以代替以住的基于灰度的斑点分析，还可以得出更加精确的，丰

14、富的斑点信息。彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(color finder工具)各色彩匹配度各色彩匹配度color target inspection 系统系统界面界面彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(color finder工具)hexsight 的所有工的所有工具可以在具可以在这里加载这里加载进来进来,简单简单,方便方便,快捷快捷.color finder 工具工具locator 工具工具彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(color finder工具)设置设置color f

15、inder 的的rgb值值选择颜色的亮度选择颜色的亮度颜色匹颜色匹配阈值配阈值彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(color finder工具)设置颜色区设置颜色区域的大小域的大小,在在图像中的位图像中的位置置,角度角度.调整颜色区调整颜色区域的大小域的大小,位位置置.彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(color finder工具)基于色彩的基于色彩的匹配结果匹配结果,找找到蓝色块的到蓝色块的位置位置.选择匹配选择匹配的实例的实例彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(color f

16、inder工具)色块在图色块在图像中的位像中的位置置.基于色彩基于色彩的匹配的的匹配的详细信息详细信息.色块的统色块的统计信息计信息彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(color finder工具)看一个多实例color finder工具的应用彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(color finder工具)可以看到用到可以看到用到了了locator及及color finder工具工具彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(color finder工具)配置模板配置模板文件文件彩色视觉

17、 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(color finder工具)配置配置color finder彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(color finder工具)设置颜色设置颜色匹配区域匹配区域区域区域编辑区编辑区彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(color finder工具)设置颜设置颜色特征色特征颜色颜色编辑编辑标准标准模板模板颜色匹颜色匹配阈值配阈值彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(color finder工具)匹配到的第匹配到的第一个实例

18、一个实例选择匹配选择匹配到的实例到的实例彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(color finder工具)选择匹配选择匹配到的实例到的实例匹配到实例匹配到实例的具体位置的具体位置彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(color finder工具)颜色匹配颜色匹配成功参数成功参数颜色统颜色统计信息计信息彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(color finder工具)ncolor finder工具的用途工具的用途 color finder工具配合locator工具，可以进行形状和颜色识

19、别，能在一定程度上满足产品缺陷检测的需求，以其 高精度色彩区域、色彩信息的检测和定位，以及高相似度物体的定位和检测能力，可用于：n检测检测 （inspection）彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能ncolor caliper工具工具color caliper是一款基于图像色彩信息的测量工具，它依据图像的彩色信息寻找和定位在用户自定义的兴趣区域内的一对或多对边缘，并且能精确计算各对边缘之间的距离. 彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能ncaliper工具工具 color caliper与基于灰度的caliper相比较，最

20、大的区别是前者增加了图像中的彩色信息，所以在测量的灵敏度和测量精度等方面都有了较大的提高。彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(color caliper工具)待检测的待检测的物体物体彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(color caliper工具)color caliper工具工具彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(color caliper工具)配置配置color caliper彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(color caliper

21、工具)编辑检测编辑检测兴趣区域兴趣区域兴趣域兴趣域编辑区编辑区彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能彩色功能(color caliper工具)参数设参数设置区域置区域检测结检测结果显示果显示边缘参数边缘参数设置区设置区彩色视觉 hexsight 4.0hexsight4.0彩色功能测试彩色功能测试 nhexsight各测量工具对彩色图象的兼容性各测量工具对彩色图象的兼容性 大多数的检测工具都是采用并且是基于彩色图象来进行处理。1.arc edge locator, caliper, arc caliper, edge locator工具可以用彩色信息来提取边缘。 2.arc finder, line finder, point finder工具采用彩色信息来查找和计算几何特征。彩