RS系列仪表MODBUS串行总线通讯协议

1、大连世有电力科技有限公司rs系列仪表modbus串行总线通讯协议rs系列仪表是我公司推出的具备rs485串行通讯功能的智能化仪表。将32台其至更多的仪表并联在 2条rs485串行通讯总线上，能方便地组成微机温度监测系统。该rs485串行通讯遵从国际通川的modbus通讯协议。可方便地与其他具备modbus通讯功能的设备进 行数据交换。现将我公司rs系列仪表的modbus串行总线通讯协议介绍如下：一、仪表通讯参数设置1、设备号正常设定范围是132号，0号则相当于取消rs485通讯功能。如果另加输出鞭动扩展，设 备号最大范围是1127。2、波特率设定范围：1.2k、2.4k、4.8k、9. 6k、

2、19. 2k。出厂默认值为9. 6k。3、参数设置操作方法详见仪表说明书。二、通讯数据帧格式1、本公司modbus通讯采用rtu （远程数据终端）传输模式。数据帧格式为：每一-帧数据为10位：1 个起始位“0” +8个数据位+1个停止位“1”。无奇偶校验。2、遵从modbus协议规定：多字节传输时，总是高位字节在前。当字节之间的时间间隔超过为3. 5个 字符时间时，则结束该组数据传输。三、rs系列仪表的标识码目前我公司将具备rs485串行通讯功能的仪表归纳为5种类型，每种型号都有专用的标识码。可以将 不同型号的仪表挂接在同一条rs485串行总线上，主机可通过访问仪表的标识码，来识别不同型号的仪

3、表。 以下分别用1型、2型、3型、4型、5型表來简称。现将各种型号的仪表功能简介如下：1型（标识码为81h）：仅具备一路温度测量与显示功能。代表型号有：xmz-lorso2型（标识码为82h）：具有一路温度测量显示及控制功能，控制参数有上限温度、下限温度、控制回 差。代表型号有:xmt-22rs。3型（标识码为83h）：具有三相温度测量显示及控制功能。控制参数有跳闸通、跳闸断、报警通、报 警断、风机通、风机断。代表型号有:bwd-3krs系列。4型（标识码为84h）：在3型的基础上又增加了一路附加温度测量显示与控制。用户可将其用于环境 温度或变压器铁芯温度测控。控制参数：在3型的基础上增加了附

4、加通、附加断、附加报警通、附加报警 断、附加跳闸通、附加跳闸断。代表型号有：bwd-4krs系列。5型（标识码为85h）：在3型的基础上增加了一路风机控制信号。控制参数：在3型的基础上增加了 风机2通、风机2断。采用4型表的破件时，用“附加“代替“风机2”，代表型号有bwd 4krs系列。四、rs系列仪表的modbus功能码简介rs系列仪表的modbus功能码有4个，可实现5种功能。为了加快仪表的响应速度，要求主机读取仪 表数据时，均采用固定格式。不同型号的仪表，固定格式代码不同。现概括介绍如下：1、功能码03h （读保持寄存器）。共有2种功能。可读取仪表的现场控制状态与实时温度（功能1）,

5、也可读取仪表内部设置的温度控制参数（功能2）。2、功能码10h （预置多寄存器）。可设置仪表内部的温度控制参数。3、功能码06h （预置单寄存器）。可由主机对仪表的输出控制触点进行强制操作。4、功能码11h （报告从机标识）。利用此功能码，主机可了解modbus总线上的仪表型号，从而发出 相应的访问指令。不同型号仪表的功能码内容的主要不同，在于传送的数据数量的不同。下面将分别介绍。五、4型仪表的modbus功能码详解功能码03h （读保持寄存器）。可读取仪表的现场控制状态与实吋温度，也可读取仪表内部设置的温 度控制参数。51、读取仪表的现场控制状态与实时温度03h功能码功能之一。主机发送数据格

6、式: 1字节：仪表地址。1字节：功能码03h。2字节：数据起始地址（固定为:ooh 00h）o2字节：读取寄存器的数量（固定为：ooh 05h）o2字节：报文的crc-16校验码。仪表应答数据格式：1字节：仪表地址。1字节：功能码03h。1字节：字节计数（固定为：oah）。10字节：10字节的仪表数据。2字节：报文的crc-16校验码。仪表应答的“10字节的仪表数据”定义如下：2字节：仪表工作状态字。2字节：a相温度值。2字节：b相温度值。2字节：c相温度值。2字节：附加温度值。状态字说明：仪表工作状态字的高字节为微机强制操作状态字（参考功能码06h）,定义如下：76543210000000附

7、加接通财儀通低字节为当前工作状态字，定义如下：76543210手动故障超温跳闸超温报警00附加接通风机接通各温度值的表示方式均为双字补码整数表示。即：8000ii, ffffh, 0h7fffh,分别表示 -32768, -1, 0, 32767o表示单位为0. 1°c。例如：数据1c8h,它的十进制为456,表示45.6°c。 数据fffeh,则表示-0.2c。特别规定：当返回数据为十进制10000、一10000吋，分别表示该相温度传感器“断线”少“短路”。 各种型号仪表的温度值，均按此表示方式。以后不再重复叙述。5.2、读取仪表内部设置的温度控制参数一3h功能码功能之二

8、。主机发送数据格式：1字节：仪表地址。1字节：功能码03h。2字节：数据起始地址（固定为：01h 00h）o2字节：读取寄存器的数量（固定为：ooh 0ch）o2字节：报文的crc-16校验码。仪表应答数据格式：1字节：仪表地址。1字节：功能码03h。1字节：字节计数（固定为:18h）o24字节：24字节的仪表内部温度控制参数数据。2字节：报文的crc-16校验码。仪表应答的“24字节的仪表内部温度控制参数数据”定义如下：2字节：风机接通温度值。2字节：风机断开温度值。2字节：报警接通温度值。2字节：报警断开温度值。2字节：跳闸接通温度值。2字节：跳闸断开温度值。2字节：附加接通温度值。2字节

9、：附加断开温度值。2字节：附加报警接通温度值。2字节：附加报警断开温度值。2字节：附加跳闸接通温度值。2字节：附加跳闸断开温度值。53、功能码10h （预置多寄存器）。可设置仪表内部的温度控制参数。主机发送数据格式：1字节：仪表地址。1字节：功能码10h。2字节：数据起始地址（固定为：01h 00h）o2字节：写寄存器的数量（固定为：ooh och）。1字节：字节计数（固定为：18h）。24字节：24字节要写的温度控制参数数据。2字节：报文的crc-16校验码。仪表应答数据格式：1字节：仪表地址。1字节：功能码10h。2字节：起始地址（固定为：0111 ooido2字节：写寄存器的数量（固定为

10、：ooh och）o2字节:报文的crc-16校验码。说明：“24字节要写的温度控制参数数据”与5. 2屮的“24字节的仪表内部温度控制参数数据” 一致。54、功能码06h （预置单寄存器）。可山主机対仪表的输岀控制触点进行强制操作。主机发送数据格 式：1字节：仪表地址。1字节：功能码06h。2字节:寄存器地址（固定为：ooh 00h）o2字节：要写的数据（固定为：oxh ooh。x=0、1、2、3）02字节：报文的crc-16校验码。仪表应答数据：完整返回主机发送的数据。说明：“要写的数据”中的高字节与5. 1中“微机强制操作状态字”相对应。低字节固定为00ho只能 对“风机接通”少“附加接

11、通” 2个点进行强制操作。如果仪表由于温度达到了起动风机的值，而起动风 机，由03h功能码读出的工作状态字为：ooh、olho如果由于微机强制操作而起动风机，由03h功能码读 出的工作状态字则为：0111、olllo55、功能码11h （报告从机标识）。主机可用来读出仪表的型号。主机发送数据格式：1字节：仪表地址。1字节：功能码11h。2字节：报文的crc-16校验码。仪表应答数据格式：1字节：仪表地址。1字节：功能码11h。1字节：字节计数（固定为：01h）。1字节:从机标识（4型仪表的标识代码为:84h）o2字节：报文的crc-16校验码。六、3型仪表的modbus功能码详解3型表为4型表

12、的简化型，详情请参考4型表的说明。6.1、读取仪表的现场控制状态与实时温度03h功能码功能之一。主机发送数据格式: 1字节：仪表地址。1字节：功能码03h。2字节：数据起始地址（固定为:ooh 00h）o2字节：读取寄存器的数量（固定为：ooh 04h）。2字节：报文的crc-16校验码。仪表应答数据格式：1字节：仪表地址。1字节：功能码03h。1字节：字节计数（固定为：08h）。8字节：8字节的仪表数据。2字节：报文的crc-16校验码。仪表应答的“8字节的仪表数据”定义如下：2字节：仪表工作状态字。2字节：a相温度值。2字节：b相温度值。2字节：c相温度值。状态字说明：仪表工作状态字的高字

13、节为微机强制操作状态字（参考功能码06h）,定义如下：765432100000000风机接通低字节为当前工作状态字，定义如下：76543210手动故障超温跳闸超温潴000风机接通温度值的表示方式请参考4型表的说明。6.2、读取仪表内部设置的温度控制参数一3h功能码功能之二。主机发送数据格式: 1字节：仪表地址。1字节：功能码03h。2字节：数据起始地址（固定为：01h 00h）o2字节：读取寄存器的数量（固定为：ooh 06h）o2字节：报文的crc-16校验码。仪表应答数据格式：1字节：仪表地址。1字节:功能码03h。1字节：字节计数（固定为：och）。12字节：12字节的仪表内部温度控制参

14、数数据。2字节：报文的crc-16校验码。仪表应答的“12字节的仪表内部温度控制参数数据”定义如下：2字节：风机接通温度值。2字节：风机断开温度值。2字节：报警接通温度值。2字节：报警断开温度值。2字节：跳闸接通温度值。2字节：跳闸断开温度值。63、功能码10h （预置多寄存器）。可设置仪表内部的温度控制参数。主机发送数据格式：1字节：仪表地址。1字节：功能码10h。2字节：数据起始地址（固定为：0111 ooldo2字节：写寄存器的数量（固定为：ooh och）o1字节：字节计数（固定为：18h）o12字节：12字节要写的温度控制参数数据。2字节：报文的crc-16校验码。仪表应答数据格式：

15、1字节：仪表地址。1字节：功能码10ho2字节:起始地址（固定为:01h 00h）o2字节：写寄存器的数最（固定为：ooh 0ch）。2字节：报文的crc-16校验码。说明：“12字节要写的温度控制参数数据”与6. 2中的“12字节的仪表内部温度控制参数数据” 一致。64、功能码06h （预置单寄存器）。可山主机对仪表的输出控制触点进行强制操作。主机发送数据格 式：1字节：仪表地址。1字节：功能码0611。2字节：寄存器地址（固定为：ooh 00h）o2字节：要写的数据（固定为：oxh ooho x = 0、do2字节：报文的crc-16校验码。仪表应答数据：完整返回主机发送的数据。说明：“要

16、写的数据”中的高字节与6.1中“微机强制操作状态字”相对应。低字节固定为00iu只能 对“风机接通” 1个点进行强制操作。如果仪表由于温度达到了起动风机的值，而起动风机，由03h功能 码读出的工作状态字为：ooh、01h。如果由于微机强制操作而起动风机，由03h功能码读出的工作状态字 则为：01h、olho6.5、功能码11h （报告从机标识）。主机可用来读出仪表的型号。主机发送数据格式：1字节：仪表地址。1字节：功能码11h。2字节：报文的crc-16校验码。仪表应答数据格式：1字节：仪表地址。1字节：功能码11h。1字节:字节计数（固定为：01h）o1字节:从机标识（3型仪表的标识代码为:

17、83h）。2字节：报文的crc-16校验码。七、5型仪表的modbus功能码详解5型表也是4型表的简化型，详情请参考4型表的说明。71、读取仪表的现场控制状态与实时温度03h功能码功能之一。主机发送数据格式：1字节：仪表地址。1字节:功能码03h。2字节:数据起始地址（固定为:ooh 00h）o2字节：读取寄存器的数量（固定为：0011 0411）。2字节：报文的crc-16校验码。仪表应答数据格式：1字节：仪表地址。1字节:功能码03h。1字节：字节计数（固定为：08h）o8字节：8字节的仪表数据。2字节：报文的crc-16校验码。仪表应答的“8字节的仪表数据”定义如下：2字节：仪表工作状态

18、字。2字节：a相温度值。2字节:b相温度值。2字节：c相温度值。状态字说明：仪表工作状态字的高字节为微机强制操作状态字（参考功能码06h）,定义如下:76543210000000附加艇财l接通低字节为当前工作状态字，定义如下：76543210手动故障超温跳闸超温报警00附加腕风机接通温度值的表示方式请参考4型表的说明。72、读取仪表内部设置的温度控制参数一3h功能码功能之二。主机发送数据格式: 1字节：仪表地址。1字节：功能码03h。2字节：数据起始地址（固定为：01h ooido2字节：读取寄存器的数量（固定为：ooh 08h）o2字节：报文的crc-16校验码。仪表应答数据格式：1字节：仪

19、表地址。1字节：功能码03h。1字节:字节计数（固定为：10h）e16字节：16字节的仪表内部温度控制参数数据。2字节：报文的crc-16校验码。仪表应答的“16字节的仪表内部温度控制参数数据”定义如下：2字节：风机接通温度值。2字节：风机断开温度值。2字节：报警接通温度值。2字节：报警断开温度值。2字节：跳闸接通温度值。2字节：跳闸断开温度值。2字节：附加接通温度值。2字节：附加断开温度值。7.3、功能码10h （预置多寄存器）。可设置仪表内部的温度控制参数。主机发送数据格式: 1字节：仪表地址。1字节：功能码10h。2字节：数据起始地址（固定为：0111 ooldo2字节：写寄存器的数量（

20、固定为：ooh 08h）o1字节：字节计数（固定为：10h）o16字节：16字节要写的温度控制参数数据。2字节：报文的crc-16校验码。仪表应答数据格式：1字节：仪表地址。1字节：功能码10h。2字节：起始地址（固定为:01h 00h）o2字节：写寄存器的数最（固定为：ooh 08h）。2字节：报文的crc-16校验码。说明：“16字节要写的温度控制参数数据”与7. 2屮的“16字节的仪表内部温度控制参数数据” 一致。74、功能码06h （预置单寄存器）。可山主机对仪表的输出控制触点进行强制操作。主机发送数据格 式：1字节：仪表地址。1字节：功能码0611。2字节：寄存器地址（固定为：ooh

21、 00h）o2字节：要写的数据（固定为：oxh ooho x = 0、1、2、3）。2字节：报文的crc-16校验码。仪表应答数据：完整返冋主机发送的数据。该功能与4型表完全相同。详情请参考4型表的说明。75、功能码11h （报告从机标识）。主机可用来读出仪表的型号。主机发送数据格式：1字节：仪表地址。1字节：功能码11h。2字节：报文的crc-16校验码。仪表应答数据格式：1字节：仪表地址。1字节：功能码11h。1字节：字节计数（固定为：01h）。1字节：从机标识（5型仪表的标识代码为：85h）o2字节：报文的crc-16校验码。八、2型仪表的modbus功能码详解8.1、读取仪表的现场控制

22、状态与实时温度03h功能码功能之一。主机发送数据格式：1字节：仪表地址。1字节：功能码03h。2字节：数据起始地址（固定为：ooh 00h）o2字节：读取寄存器的数虽（固定为：ooh 02h）o2字节：报文的crc-16校验码。仪表应答数据格式：1字节：仪表地址。1字节：功能码03h。1字节：字节计数（固定为：04h）o4字节：4字节的仪表数据。2字节：报文的crc-16校验码。仪表应答的“4字节的仪表数据”定义如f：2字节：仪表工作状态字。2字节：当而温度值。状态字说明：仪表工作状态字的高字节为微机强制操作状态字（参考功能码06h）,定义如下:76543210000000上限强制下限强制低字

23、节为当前工作状态字，定义如下：7654321000校准状态设置状态00上限腕下限接通温度值的表示方式请参考4型表的说明。& 2、读取仪表内部设置的温度控制参数一3h功能码功能之二。主机发送数据格式：1字节：仪表地址。1字节：功能码03h。2字节：数据起始地址（固定为：01h ooido2字节：读取寄存器的数罐（固定为：ooh 03h）o2字节：报文的crc-16校验码。仪表应答数据格式：1字节：仪表地址。1字节：功能码03h。1字节:字节计数（固定为：06h）e6字节：6字节的仪表内部温度控制参数数据。2字节：报文的crc-16校验码。仪表应答的“6字节的仪表内部温度控制参数数据”定义如下：2字节：上限温度值。2字节：下限温度值。2字节：温度控制回差。& 3、功能码10h （预置多寄存器）。可设置仪表内部的温度控制参数。主机发送数据格式：1字节：仪表地址。1字节：功能码10h。2字节：数据起始地址（固定为：01h 00h）o2字节：写寄存器的数量（固定为：ooh 03h）。1字节:字节计数（固定为:04h）o6字节：6字节要写的温度控制参数数据。2字节：报文的crc-16校验码。仪表应答数据格式：1字节：仪表地址。1字节:功能码10h。2字节：