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文档简介
1、题型一、 选择填空题二、 判断题三、 简答题四、 作图题五、 计算题绪论 概述:机器、机构、机械、构件、零件的概念一、 机器:既能实现确定的机械运动,又能做有用的机械功,或者能传递或转换能量、物料、信息等。二、 机构:仅能传递或转换运动三、 机械:是机器和机构的总称。 四、 构件:组成机械的各个相对运动的实物。五、 零件:机械中不可拆的制造单元体。 构件是机械中运动的单元体,零件是机械中制造的单元体。机械设计的基本要求和一般过程第一章 平面机构的自由度 运动简图绘制:1. 运动副概念及分类运动副:构件和构件之间既要相互连接(接触)在一起,又要有相对运动。而两构件之间这种可动的连接(接触)就称为
2、运动副。按两构件接触情况,常分为低副、高副两大类。 1.低副:两构件以面接触而形成的运动副。 (1) 转动副:只允许两构件作相对转动,又称作铰链(2) 移动副:只允许两构件作相对移动。2.高副:两构件以点或线接触而构成的运动副。3.空间运动副:若两构件之间的相对运动均为空间运动,则称为空间运动副。2. 自由度求解(计算题)平面机构自由度计算公式F = 各构件完全自由时的总自由度-引入的约束数 =3n (2PL+ Ph ) = 3n 2PL- Ph自由度计算的注意事项第二章 平面连杆机构:1.平面四杆机构的基本类型和演化2. 平面四杆机构的基本特性1)曲柄存在条件(一)杆长条件 lmin+lma
3、x<=l2+l3(二)机架条件1.不满足杆长条件双摇杆机构2.若机构满足杆长条件以lmin邻边为机架曲柄摇杆机构以lmin为机架时双曲柄机构以lmin的对边为机架双摇杆机构 2)急回特性3)死点概念(一)定义曲柄摇杆机构摇杆为主动件时曲柄滑块机构滑块为主动件时当曲柄与连杆共线位置时,连杆对曲柄的作用力恰好通过其回转中心,不能推动曲柄转动,这种位置称为死点位置。(二)特点机构的压力角a=90°,传动角g=0°(三)对机构的影响弊从动件卡死或运动方向不确定利工程上利用死点进行工作。(四)克服办法1)增大从动件的质量、利用惯性度过死点位置。2)采用机构错位排列的方法4)压力
4、角和传动角压力角a从动件所受的力F与受力点速度Vc所夹的锐角a。有效分力:Ft=Fcosa有害分力:Fr=Fsinaa愈小,机构传动性能愈好aVCCABDFrFt gF第三章 凸轮机构:1. 凸轮的运动原理及参数定义(一)工作原理可将凸轮的连续转动或移动转换为从动件的移动或摆动。运动参数· 基圆半径r0· 推程、推程角F· 远停程、远休止角Fs· 回程、回程角F´· 近停程、近休止角Fs´· 行程h2. 压力角的绘制(作图题)压力角a从动件受力点速度方向和受力方向的锐角。 由上述知,压力角a越小越好。移动从动件a=
5、30 摆动从动件a=45要求:amax< aFVa3. 从动件的常用运动规律· 位移线图的作法· 速度线图做法4.反转法原理第四章 齿轮机构1.齿廓啮合基本定律2.渐开线的形成和性质3.齿轮正确啮合条件4.齿轮几何尺寸计算直齿:(一)齿数:Z(二)模数 m分度圆周长则:为无理数令模数则:模数越大,轮齿尺寸越大,则抗折断能力越大(三)压力角 a(四)齿顶高系数ha* 、顶隙系数C* 直齿尺寸计算(计算题)斜齿齿轮:(一)螺旋角b螺旋线上任一点的切线与过该点圆柱母线的夹角。(二)模数端面(t) 与轴线垂直的面法面(n) 与轮齿(螺旋线)垂直的平面(三)压力角(四) 齿顶高
6、系数及顶隙系数 直齿、斜齿齿轮正确啮合条件直齿:斜齿:“-”为外啮合 齿轮传动的重合度定义5.齿轮加工方法6.斜齿轮尺寸计算第五章 轮系1. 定轴轮系传动比计算2. 周转轮系传动比计算3.复活轮系传动比的计算第九章 机械零件设计概论1.机械零件设计概述2.机械零件的强度(应力的种类)第十章 连接1. 螺纹的参数定义大径d小径d1中径 d2螺距P导程S升角l牙型角a、牙型斜角b2. 螺纹牙型的分类及使用场合螺纹的牙型* 三角形* 矩形* 梯形* 锯齿形主要用于联接多用于传动3. 螺旋副的受力分析、效率和自锁4. 三角形,梯形,矩形螺纹5.螺纹连接的基本类型与螺纹紧固件6.螺纹连接的预
7、紧和防松第十一章 齿轮传动1. 齿轮的失效形式2. 直齿圆柱齿轮的受力分析3. 直齿圆柱齿轮的接触强度4. 直齿圆柱齿轮的弯曲强度5. 斜齿轮的受力分析第十二章 蜗杆传动1. 蜗杆的齿廓2.蜗杆传动的主要参数和几何尺寸3.蜗杆传动的失效形式、材料和结构4.蜗杆传动的受力分析5. 蜗杆蜗轮正确啮合条件蜗杆:为蜗轮螺旋角第十三章 带传动和链传动1. 带传动运动原理由主动轮、从动轮、传动带、机架组成。原动机转动带的传动过程:主动轮转动驱动主动轮从动轮转动带与轮的摩擦2. 带传动的受力分析3.带的应力分析4. 弹性滑动与打滑定义打滑:当外载荷引起的有效拉力大于摩擦力的极限时,带与带轮产生显著的相对滑动,称打滑。弹性滑动:由于拉力差而引起的弹性变形量的改变引起的滑动5. 弹性滑动系数计算6. 滚子链的结构· 组成由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板组成内链板与套筒、外链板与销轴之间为过盈配合滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。· 排数单排链、多排链。多排链承载能力高。链板形状各截面等强度。8字形· 节距
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