机械原理B第四章ppt课件

1、 发生面在基圆柱上作发生面在基圆柱上作相切纯滚动，该面上有一相切纯滚动，该面上有一与轴线成与轴线成 角的斜直线角的斜直线 ， 线上各点都展线上各点都展成一条渐开线，这些线的成一条渐开线，这些线的集合即为渐开螺旋面。集合即为渐开螺旋面。 b 基圆柱基圆柱b bKK211)1)发生面是两个基圆发生面是两个基圆柱的内公切面，又是柱的内公切面，又是传动的啮合面。传动的啮合面。2)2)啮合面上的接触线啮合面上的接触线由短变长，又由长变由短变长，又由长变短，逐渐进入退出短，逐渐进入退出啮合啮合, ,啮合时间长啮合时间长,e,e 传动平稳。传动平稳。 3)3)螺旋线的切线与轴螺旋线的切线与轴线所夹的锐角线所

2、夹的锐角b b 称为称为螺旋角。有左螺旋角。有左. .右旋之右旋之分。分。 tn端面：垂直轴线的面，端面：垂直轴线的面， 用用“t t表示表示; ;是是 运动面，计算面，运动面，计算面， 参数是导出值。参数是导出值。法面：垂直齿向的面法面：垂直齿向的面, , 用用“n n表示表示; ;是是 加工面，参数是加工面，参数是 规范值。规范值。 d db b LtgdLtgdLbb , tgtgddbbt costgtgbt cosPtPn PPnt cos mmnt cosmmnt cos 以以斜斜齿齿条条为为例例分分析析abbca n t 端端面面: :在在 cababctgacabtt中中， 法

3、法面面: :在在 ca ba b ctga ca bnn 中中， aba btgtga cacnt ; 在在中，中， ca aa c ac cos tgtgnt coshh mh mhaannattan ()1hhc mhc mcfannnatttn ()()(.)025 hhccatantncos ;cos* dm Zm Ztn / cos amZZmZZtn 221212()cos() 改改变变中中心心距距的的方方法法：调调节节 大大小小；采采用用变变位位 。12) 变变位位量量：变变位位系系数数x mx mxxttnntn :cos 对斜齿轮在端面上可直接用直齿圆柱齿轮对斜齿轮在端面上可

4、直接用直齿圆柱齿轮公式，但须代入端面参数；而斜齿轮的法面参公式，但须代入端面参数；而斜齿轮的法面参数为规范值，故须将法面参数换算到端面上。数为规范值，故须将法面参数换算到端面上。112) “ ”内内啮啮合合，“ ”外外啮啮合合。2312121212););mmmmmmtttnnntttnnn ttPbtg += bbbFGL LFG斜齿圆柱齿轮的重合度：斜齿圆柱齿轮的重合度： +=tt tPbtg =ab ZV如如图图：brar ，/cos c c点点曲曲率率半半径径 为为: : abr22cosc crm Zm ZtnV 22; 代代入入上上式式c c点点曲曲率率半半径径 为为: : abr

5、22cos ZZVcos3 1 1、选刀号；、选刀号；2 2、计算、计算3 3、计算强度。、计算强度。ZZVminmincos; 3 优点：优点：1)1)啮合特性好；啮合特性好； 2) 2)重合度大；重合度大； 3) 3)不根切最小齿数少。不根切最小齿数少。缺陷：存在轴向力。缺陷：存在轴向力。在设计时普通取在设计时普通取 82000。1).1).轮齿分布在圆锥体上；轮齿分布在圆锥体上；2).2).为计算和丈量方便，大端参数为计算和丈量方便，大端参数 为规范值为规范值; ; 3).3).两轴交角恣意，但轴交角两轴交角恣意，但轴交角 多用。多用。 90oBKA o oB B O BB o oB B

6、ZVrVr A在在中中： BAO r r= =r r c co os sV V rmZrmZVV 22;代代入入上上式式 ZZVcos ZZVminmincos 大端参数为规范值大端参数为规范值 200,hca 10 2,.两轮大端模数、压力角相等，均为两轮大端模数、压力角相等，均为规范值。规范值。按当量齿轮计算，公式略。按当量齿轮计算，公式略。 1 2ROC如如图图：irr121221 RRsinsinsinsin 2121若若 1290i1221 sinsin 若若 1290ictgtg1212 ohahfdaddfdmZddhddhaaff 22coscos 若若 90分度锥锥顶角：分度

7、锥锥顶角： 1122190 arctgZZ()其它尺寸见公式表。其它尺寸见公式表。传送空间交错轴之间的运动和动力。最传送空间交错轴之间的运动和动力。最常常用用轴轴交交角角 1290。 1 1l蜗杆：蜗杆： 1 1 11090 ZZ111 10 常常称称为为头头数数。引荐值为：引荐值为：1 1、2 2、4 4、6 6。蜗轮：蜗轮： 为了使其与蜗杆啮合性能好，蜗为了使其与蜗杆啮合性能好，蜗轮外表作成弧形包住蜗杆。轮外表作成弧形包住蜗杆。 2 2 21 加工蜗轮的刀具是与其啮加工蜗轮的刀具是与其啮合的与蜗杆一样的蜗杆滚合的与蜗杆一样的蜗杆滚刀。刀。蜗杆传动的特点：蜗杆传动的特点：1 1传动平稳，振动

8、、冲击噪音小；传动平稳，振动、冲击噪音小；2 2由于由于i12=Z2/Z1,i12=Z2/Z1,故可获得大传动比；故可获得大传动比；3 3齿面滑动速度大，磨损大，效率低；齿面滑动速度大，磨损大，效率低；4 4当当g 1fVg 1fV时，机构具有自锁性。蜗杆自动。时，机构具有自锁性。蜗杆自动。1)1)阿基米得蜗杆阿基米得蜗杆2 阿基米德阿基米德螺旋线螺旋线nnn-n2)2)、渐开线蜗杆、渐开线蜗杆III-I 3)3)圆弧齿圆柱蜗杆圆弧齿圆柱蜗杆 中间平面主平面：过蜗杆轴线，中间平面主平面：过蜗杆轴线，垂直蜗轮轴线的面。如下图。垂直蜗轮轴线的面。如下图。d2pt2apx1 中间平面中间平面 在中间

9、平面内相当于齿轮齿条啮合。在中间平面内相当于齿轮齿条啮合。mmmxtxt12121202190 ;, 且且蜗蜗杆杆与与蜗蜗轮轮旋旋向向必必相相同同。1 1、压力角：、压力角：普通阿基米德蜗杆普通阿基米德蜗杆a=20 ;a=20 ;0在动力传动中，允许增大压力角在动力传动中，允许增大压力角a=25 ;a=25 ;0在分度传动中，允许减小压力角在分度传动中，允许减小压力角a=15 (12 ).a=15 (12 ).0 02 2、模数：、模数：在模数表中选取。在模数表中选取。3)3)、蜗杆导程角、蜗杆导程角 和直径系数和直径系数( (特性系数特性系数)q:)q: 1 1 1lPx1 d蜗杆导程角蜗杆

10、导程角 1tgLdZ pdZ mdx 1111111 则则：dZ mtg111 蜗杆直径系数蜗杆直径系数( (特性系数特性系数)q)q为为了了控控制制刀刀具具数数量量；增增强强蜗蜗杆杆轴轴的的强强度度和和刚刚度度。规规 定定 qdm 1-称为蜗杆直径系数称为蜗杆直径系数( (特性系数特性系数) )dqm1 1 1、分度圆直径：、分度圆直径：dm1根根据据模模数数由由直直径径系系数数表表确确定定；dm Z22 2)2)、中心距：、中心距：arrmqZ 1222()蜗轮蜗杆旋向一致。蜗轮蜗杆旋向一致。cn1cn1 根据相对运动根据相对运动, ,当左旋当左旋蜗杆以图示方向运动时蜗杆以图示方向运动时,