加速度传感器ADXL345模块测试程序

1、* ADXL345 模块*用途：ADXL345模块IIC测试程序*/# mclude <REG51.H># mclude# mclude<math.h><stdio.h>/Keil libraiy/Keil library# mclude<INTRINS.H>define uchar unsigned chardefine umt unsigned int#define DataPort P2/LCD 1602 数据端 I Isbit SCL=P0z4;UC时钟引脚定义sbit SDA=P0z3;/IIC数据引脚定义sbitLCM_RS=P(T2

2、;/LCD 1602 命令端口sbitLCM_RW=P(r 1;/LCD 1602 命令端 I IsbitLCM_EN=P(T 0;/LCD 1602 命令端口#define SlaveAddress 0xA6 定义器件在IIC总线中的从地址，根据ALT ADDRESS 地址引脚不同修改/ALT ADDRESS引脚接地时地址为0xA6,接电源时地 址为0x3Atvpedef unsigned chai BYTE;tvpedef unsigned short WORD:BYTE BUF8;uchai ge,shi,bai,qian,wan; mt dis_data;void delay(unsi

3、gned int k); void InitLcd();void Init_ADXL345(void);接收数据缓存区显示变量变量/初始化led 1602初始化ADXL345/单个写入数据单个读取内部寄/连续的读取内部void WriteDataLCM(uchai dataW);void WnteConunaiidLCM(uchar CMDuclw Attribc); void DisplayOneChai(uchar X,uchar Yuchar DData); void conversion(umt temp_data);void Siiigle_Wiite_ADXL345(uchai R

4、EG_Addiess,uchar REG_data); uchai Single_Read_ADXL345(uchai- REG_Address);存器数据void Mu ltiple_Read_ADXL345Q;寄存器数据void Delay5us();void Delay5ms();void ADXL345_Start();void ADXL345_Stop();void ADXL345_SendACK(bit ack);bit ADXL345_RecvACK();void ADXL345_SendBle(BYTE dat);BYTE ADXL345_RecvByte();void ADX

5、L345_ReadPage();void ADXL345_WntePage();* void conversion(umt temp_data)wan=temp_data/rl 0000+0x30 ; temp_data=temp_data%10000: qian=temp_data/zl000+0x30 ; temp_data=temp_data%1000; bai=temp_data/*l 00+0x30;temp_data=temp_data% 100; shi=temp_data/ 10-H)x30;temp_data=temp_data% 10; ge=temp_data+0x3 0

6、;取余运算取余运算取余运算取余运算严*,void delay(unsigned int k) unsigned int ij;fbr(i=O;i<k;i+) for(j=0;j<121j+); void WaitForEnable(void)DataPon=Oxff;LCM_RS=0;LCM_RW=l _nop_();LCM_EN=1 ;_nop_0_nop_0； while(DataPort&0x80);LCM_EN=0;严*/void WnteConunaiidLCM(uchar CMDuclw Attribc) if(Attnbc)WaitForEnableQ;LCM

7、_RS=0;LCM_RW=0nop_();DataP ort=CMD ;_nop_0;LCM_EN=1 ;_iiop_()op_();LCM_EN=0; void WriteDataLCM(uchai dataW) WaitFoiEnable();LCM_RS= 1 ;LCM_RW=0_nop_();DataPon=dataW ；_nop_Q;LCM_EN=l;_nop_()uiop_()；LCM_EN=0; 严*/void InitLcd()WnteConunaiidLCM(0x3 & 1);WnteConunaiidLCM(OxO & 1);WnteConunaiidLCM

8、(OxO 1,1); WnteConmiaiidLCM(0x06 J);WnteConmiaiidLCM(OxOc. 1);严*/void DisplayOneChai(uchar Xuchar Yuchar DData)Y&=1;X&=15; if(Y)X|=0x40;X|=0x80;WnteConmiaiidLCM(X,0);WriteDataLCM(DData);严*延时 5 微秒(STC90C52RC12M)不同的工作坏境，需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改 当改用1T的MCU时，请调整此延时函数*/void Delay5us()_nop_0;_iiop_0;_no

9、p_()op_O；_nop_0;_iiop_0;_nop_()op_O；_nop_0;_iiop_0;_iiop_()op_(); 严*延时 5 亳秒(STC90C52RC12M) 不同的工作坏境，需要调整此函数 当改用1T的MCU时，请调整此延时函数void Delay5ms()WORD n= 560;wliile (n-); 严*起始信号*/拉高数据线拉高时钟线延时产生下降沿延时拉低时钟线void ADXL345_Start() SDA= 1;SCL= 1;Delav5us();SDA=0;Delav5us();SCL = 0;严*停止信号*/void ADXL345_Stop() 拉低数

10、据线拉高时钟线延时产生上升沿延时SDA=0;SCL= 1;Delav5us();SDA= 1;Delav5us();发送应答信号 入丨 I 参数:ack (O:ACK 1:NAK)*/void ADXL345_SendACK(bit ack)SDA= ack;SCL= 1;Delav5usQ;SCL = 0;Delav5usQ; 写应答信号拉高时钟线延时拉低时钟线延时严*接收应答信号*/拉高时钟线延时读应答信号拉低时钟线延时bit ADXL345_RecvACKQ SCL= 1;Delav5usQ;CY = SDA;SCL = 0;Delav5usQ;return CY;严*向IIC总线发送一

11、个字节数据*/void ADXL345_SendBle(BYTE dat) BYTE i;for (i=0; i<8; i+)dat «= 1;SDA = CY;SCL= 1;Delav5usQ;SCL = 0;Delav5usQ;ADXL345_RecvACK();/8位计数器移出数据的最高位 送数据口拉高时钟线延时拉低时钟线延时严* 从lie总线接收一个字节数据 */BYTE ADXL345_RecvByte() BYTE i;BYTE dat = 0;SDA= 1; for (1=0; i<8; i+) dat «= 1;SCL= 1;Delav5usQ;

12、dat |= SDA;SCL = 0;Delav5usQ; return dat;使能内部上拉，准备读取数据， 8位计数器拉高时钟线延时/读数据拉低时钟线延时/*单字节写入*void Smgle_Wnte_ADXL345(uchar REG_Address,uchai- REG_data)ADXL345_SSit0；ADXL345_SendBvte(SlaveAddiess);ADXL345_SendByte(REG_Address);ADXL345_SendBvte(REG_data);ADXL345_StopQ;起始信号发送设备地址+写信号内部寄存器地址，请参考中文pd£22页内

13、部寄存器数据，请参考中文pd£22页 /发送停止信号*起始信号/发送设备地址+写信号发送存储单元地址，从0开始起始信号发送设备地址+读信号读出寄存器数据停止信号/*单字节读取uchai Smgle_Read_ADXL345(uchar REG_Addiess) uchai REG_data;ADXL345_Start();ADXL345_SendBvte(SlaveAddress); ADXL345_SendBvte(REG_Address); ADXL345_Start();ADXL345_SendBvte(SlaveAddress+l);REG_data=ADXL345_Recv

14、Bvte(); ADXL345_SendACK( 1);ADXL345_StopQ;return REG_data;* /连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范I韦I 0x320x37/*void Multiple_read_ADXL345(void) uchar i;ADXL345_StartQ;ADXL345_SendBvte(SlaveAddress);ADXL345_SendBvte(0x32);起始信号/发送设备地址+写信号发送存储单元地址，从0x32开始ADXL345_SSit();ADXL345_SendByte(SlaveAddress+l); for (i=0; i&l

15、t;6; i+)BUFi = ADXL345_RecvByte(); if (1 = 5) ADXL345_SendACK( 1);elseADXL345_SendACK(0);ADXL345_Stop(J;Delav5nis();起始信号发送设备地址+读信号连续读取6个地址数据，存储中BUF/ZBUF0存储0x32地址中的数据最后一个数据需要回NOACK回应ACK停止信号void IH1CADXL345QSmgle_Wnte_ADXL345(0x3 l.OxOB);Smgle_Wnte_ADXL345(0x2C,0x08);Smgle_Wnte_ADXL345(0x2D,0x08);Smgl

16、e_Wnte_ADXL345(0x2E,0x80);Smgle_Wnte_ADXL345(0xlE,0x00);Smgle_Wnte_ADXL345(0xlF,0x00);Smgle_Wnte_ADXL345(0x20.0x05);*初始化ADXL345,根据需要请参考pdf进行修改*测量范围，正负16g, 13位模式速率设定为12.5参考pdf 13页/选择电源模式参考pdf24页使能DATA.READY中断/X偏移量根据测试传感器的状态写入pd£29页 /Y偏移量根据测试传感器的状态写入pd£29页 /Z偏移量根据测试传感器的状态写入pd£29页*显示X轴vo

17、id displav_x() float temp;dis_data=(BUF 1 «8)+BUF0; 合成数据 if(dis_data<O)dis_data=-dis_data;DisplayOneChar( 10.0；-*);显示正负符号位 _ else DisplayOneChar(10,0/'); 显示空格temp=(float)dis_data*3.9; 计算数据和显示，查考ADXL345快速入门第4页 conveision(temp);转换出显示需要的数据DisplavOneChar(8,0；X,);DisplavOneChar(9,0/:r);Displa

18、vOneChar(l 1.0.qian);DisplayOneChar(12,0/.r);DisplavOneChar( 13,0,bai);DisplavOneChar( 14.0, slii);DisplayOneChar(l 5.0/');*显示y轴void displav_y() float temp;dis.data=(BUF3«8)+BUF2; 合成数据 if(dis_data<0)dis_data=-dis_data;DisplayOneChar(2,1显示正负符号位 _ else DisplayOneChar(2,1 / '); 显示空格temp

19、=(float)dis_data*3.9; conversion(temp);计算数据和显示，查考ADXL345快速入门第4页转换出显示需要的数据DisplayOneChar(0,1 /Y1);第1行，第0列显示yDisplavOneChar( 1,1 /);DisplavOneChar(3 J .qiaii);DisplavOneChar(4,1 ,T);DisplavOneChar(54 .bai);DisplavOneChai (6,1、shi);DisplavOneChar(7,1 / *);显示Z轴void displav_z()float temp;dis.data=(BUF5«8)+BUF4;合成数据if(dis_data<O)dis_data=dis_data;DisplayOneChai( 10,1 /-*);/显示负符号位 _else DisplayOneChar(10J； *); 显示空格temp=(float)dis_data*3.9; 计算数据和显示，查考ADXL34