【豆丁精上水箱液位控制系统操作

1、任务一任务一 一阶单容上水箱对象特性测试一阶单容上水箱对象特性测试 任务二任务二 上水箱液位上水箱液位pid整定操作整定操作 能力目标能力目标 :1能够进行一阶水箱特性测试。 2能够正确操作一阶水箱液位控制系统。 知识目标知识目标 :1单容水箱系统结构图。 2单容水箱特性。 3控制流程图中的图形符号、字母代号、仪表位号。 4掌握过程控制系统操作方法。 素质目标素质目标 :培养自主学习能力，挖掘潜在创造力，激发设计才 能，培养团队意识、组织协调能力、创新思维能力，培养分析和解决问题的能力。 任务一任务一 一阶单容上水箱对象特性测试一阶单容上水箱对象特性测试 一、任务汇报一、任务汇报 -一阶单容水

2、箱特性测试一阶单容水箱特性测试 l学生汇报进行一阶水箱性能测试的方法学生汇报进行一阶水箱性能测试的方法 l选择一组学生进行操作选择一组学生进行操作 二、团体讨论、评价二、团体讨论、评价 l分小组进行讨论，对刚刚的操作进行评价分小组进行讨论，对刚刚的操作进行评价 l选择一组学生进行操作选择一组学生进行操作 任务一任务一 一阶单容上水箱对象特性测试一阶单容上水箱对象特性测试 三、任务分析三、任务分析 1、系统结构图、系统结构图 任务一任务一 一阶单容上水箱对象特性测试一阶单容上水箱对象特性测试 2、单容水箱特性、单容水箱特性 阶跃响应测试法是系统在开环运行条件下，待系阶跃响应测试法是系统在开环运行

3、条件下，待系统稳定后，通过调节器或其他操作器，手动改变统稳定后，通过调节器或其他操作器，手动改变对象的输入信号（阶跃信号），同时记录对象的对象的输入信号（阶跃信号），同时记录对象的输出数据或阶跃响应曲线。然后根据已给定对象输出数据或阶跃响应曲线。然后根据已给定对象模型的结构形式，对实验数据进行处理，确定模模型的结构形式，对实验数据进行处理，确定模型中各参数。型中各参数。 图解法是确定模型参数的一种实用方法。不同的图解法是确定模型参数的一种实用方法。不同的模型结构，有不同的图解方法。单容水箱对象模模型结构，有不同的图解方法。单容水箱对象模型用一阶加时滞环节来近似描述时，常可用两点型用一阶加时滞环

4、节来近似描述时，常可用两点法直接求取对象参数法直接求取对象参数。 任务一任务一 一阶单容上水箱对象特性测试一阶单容上水箱对象特性测试 h1( t ) h1( ) 0.63h1() 0 t 任务一任务一 一阶单容上水箱对象特性测试一阶单容上水箱对象特性测试 四、操作步骤四、操作步骤 l对象的连接和检查对象的连接和检查： (1)关闭阀关闭阀23,将将ae2000a 实验对象的储水箱灌满水（至实验对象的储水箱灌满水（至最高高度）。最高高度）。 (2)打开以丹麦泵、电动调节阀、电磁流量计组成的动力支打开以丹麦泵、电动调节阀、电磁流量计组成的动力支路至上水箱的出水阀门：阀路至上水箱的出水阀门：阀1、阀、

5、阀4、阀、阀7，关闭动力支路，关闭动力支路上通往其他对象的切换阀门。上通往其他对象的切换阀门。 (3)打开上水箱的出水阀：阀打开上水箱的出水阀：阀9至适当开度。至适当开度。 l实验步骤实验步骤 (1)打开控制柜中丹麦泵、电动调节阀的电源开关。打开控制柜中丹麦泵、电动调节阀的电源开关。 (2)启动启动dcs上位机组态软件，进入主画面，然后进入实验上位机组态软件，进入主画面，然后进入实验一画面。一画面。 (3)用鼠标点击调出用鼠标点击调出pid窗体框，然后在窗体框，然后在“mv”栏中设定栏中设定电动调节阀一个适当开度。（此实验必须在手动状态下进行）电动调节阀一个适当开度。（此实验必须在手动状态下进

6、行） 任务一任务一 一阶单容上水箱对象特性测试一阶单容上水箱对象特性测试 1、分小组操作、分小组操作 2、小组汇报、小组汇报 五、技能提高五、技能提高 操作操作 六、总结六、总结 1、一阶对象的特性、一阶对象的特性 2、dcs控制系统的的启动与运行控制系统的的启动与运行 3、dcs控制系统调整画面的使用控制系统调整画面的使用 任务一任务一 一阶单容上水箱对象特性测试一阶单容上水箱对象特性测试 七、课后作业布置七、课后作业布置 （1）在操作时，为什么不能任意变化上水箱出水阀）在操作时，为什么不能任意变化上水箱出水阀的开度大小？（一般取正常输入信号的的开度大小？（一般取正常输入信号的10%-15%） （2）用两点法和用切线对同一对象进行参数测试，它用两点法和用切线对同一对象进行参数测试，它们各有什么特点们各有什么特点? 任务一任务一 一阶单容上水箱对象特性测试一阶单容上水箱对象特性测试 任务任务2