热工过程自动控制技术PPT课件

1、2021-11-153-1 协调控制系统概述 一、单元机组负荷控制的特点：P78 二、协调控制系统的定义： 三、协调控制系统的主要功能： 四、单元机组协调控制的基本原则：P81 五、协调控制系统的组成： 1.协调控制系统的功能层次： 2.协调控制系统的功能组成：第1页/共38页2021-11-15协调控制系统的主要功能 1接受电网中心调度所的负荷自动调度指令ADS、运行操作人员的负荷给定指令和电网频差信号f，及时响应负荷请求，使机组具有一定的电网调频、调峰能力，适应电网负荷变化的需要。 电网日负荷曲线 2协调锅炉、汽轮发电机的运行，在负荷变化率较大时，能维持两者之间的能量平衡， 保证主蒸汽压力

2、稳定。 3协调机组内部各子控制系统(燃料、送风、炉膛压力、给水、汽温等控制系统)的控制作用，在负荷变化过程中使机组的主要运行参数在允许的工作范围内，以确保机组有较高的效率和可靠的安全性。 4协调外部负荷请求与主、辅设备实际能力的关系。 5具有多种可供运行人员选择的控制系统与运行方式。 6消除各种工况扰动的影响，稳定机组运行。 第2页/共38页2021-11-15协调控制系统的功能层次 协调层 组控层 基础自动层 执行层 第3页/共38页2021-11-15协调控制系统的功能组成 单元机组协调控制系统的功能系统范围，包括负荷控制系统(也称主控制系统)、常规控制系统(也称子控制系统)和负荷控制对象

3、三大部分 。第4页/共38页2021-11-153-2 单元机组负荷控制系统主控系统的结构 一、负荷管理控制中心： 二、机炉主控制器： (一)机炉主控制器的功能：P88 (二)机炉主控制器的设计指导思想 (三)协调控制系统运行方式的管理 1机组运行方式管理的必要性 2单元机组运行方式的种类及特性：表3-2(P98)(1)手动方式(2)锅炉跟随方式BF(3)汽轮机跟随方式TF (4)机炉协调运行方式 三、自动发电控制(AGC)：P109第5页/共38页2021-11-15主控系统的结构第6页/共38页2021-11-15负荷管理控制中心 1实际负荷要求指令ULD的产生 2负荷的增加和减少 3最大

4、/最小负荷限制 4负荷变化速率限制 5远方/就地控制 6负荷快速返回RB 7负荷快速切回(Fast Cut Back，简称FCB) 8负荷增/减闭锁 9负荷迫升/迫降 10负荷保持/恢复 第7页/共38页2021-11-15INFI-90系统的LMCC组态第8页/共38页2021-11-15CCS主控系统的CRT监控画面图3-9 CCS主控系统的CRT监控画面第9页/共38页2021-11-15手动方式 锅炉主控制器(BM)为手动方式，汽轮机主控制器(TM)也为手动方式。机炉的主控制器指令都由操作员手动改变。锅炉和汽轮机的子控制系统各自分别维持本身运行参数的稳定，没有机、炉的协调动作。 第10

5、页/共38页2021-11-15锅炉跟随方式BF 锅炉跟随方式是由汽轮机调节机组输出功率；锅炉调节汽压。当负荷改变时，先由汽轮机侧发出控制动作，由此而引起汽压pT改变，再由锅炉跟随发生控制动作，因而称为锅炉跟随方式。 第11页/共38页2021-11-15汽轮机跟随方式TFTF 该方式由锅炉调功、汽轮机调压。优点为机组运行稳定，因汽轮机调压的动态响应比锅炉调压快，不论负荷变化过程或燃料扰动，压力波动都小。 第12页/共38页2021-11-15机炉协调运行方式负荷或汽压改变时同时调锅炉、汽轮机。 1)以锅炉跟随为基础的协调方式COORD.BF ： 2)以汽轮机跟随为基础的协调方式COORD.T

6、F： 3)直接能量平衡DEB协调方式 ： 4)负荷指令间接平衡的协调控制系统方式：第13页/共38页2021-11-15COORD.BF 将汽压偏差引入汽轮机主控制器，让汽轮机在控制功率的同时，配合锅炉共同控制主蒸汽压力，以改变汽压的控制质量。 实质：以降低功率响应性能作为代价来换取汽压控制质量的提高。在此意义上，协调的结果是兼顾了电功率和主汽压两方面的控制质量。 第14页/共38页2021-11-15COORD.TF 在汽轮机跟随方式的基础上，将功率偏差引入汽轮机主控制器，让汽轮机在控制汽压的同时，配合锅炉共同控制功率，通过利用蓄热能力提高功率的控制质量，并且减少燃烧率扰动对汽轮机调节回路的

7、影响。 实质：以汽压动态偏差为代价换取功率响应的提高。协调的结果是兼顾了电功率和汽压两方面的控制质量。 第15页/共38页2021-11-15直接能量平衡DEB协调 锅炉“热量释放” 与机组“能量需求”相平衡: 11bSTdppppdtp第16页/共38页2021-11-15负荷指令间接平衡的协调控制系统IEBIEB 应用负荷指令信号P0来间接平衡机、炉之间的能量关系。 第17页/共38页2021-11-15自动发电控制自动发电控制 当二次调频由电厂运行人员就地设定时，称为就地手动控制；当由电网调度中心的能量管理系统来实现遥控自动控制时，则称为自动发电控制(AGC)。 第18页/共38页202

8、1-11-153-3 燃烧控制系统 一、概述 (一)燃烧控制系统的任务： (1)控制燃料量，维持主蒸汽压力稳定。 (2)控制送风量，保证燃烧过程经济性。 (3)控制引风量，维持锅炉炉膛压力稳定。 (二)燃烧过程控制对象的动态特性： 1.燃烧率扰动下的汽压动态特性： 2.机组负荷扰动下的汽压动态特性： (三)燃烧控制系统的基本组成： 二、燃料量控制系统： 三、送风量控制系统： 四、引风量控制系统：第19页/共38页2021-11-15燃料量控制系统 (一)燃料量的测量与热量信号 (二)燃料量(燃煤量)控制系统的基本结构 (三)燃煤量控制系统的基本要求 (四)典型的燃料量控制系统 (五)磨煤机控制

9、 (六)一次风母管压力的控制 (七)燃油流量及压力控制 第20页/共38页2021-11-153-4 汽包锅炉给水全程控制系统 一、概述 (一)给水控制的任务： 使给水量与锅炉的蒸发量相适应，并维持汽包水位在规定的范围内。 (二)给水流量的调节方式 ： (三)给水控制对象的动态特性 ： 汽包锅炉给水系统结构示意图 1.给水流量W扰动下水位的动态特性： 2.蒸汽流量扰动下水位的动态特性： 3.燃料量扰动下水位的动态特性： 二、给水控制系统的基本类型：第21页/共38页2021-11-15给水流量的调节方式 改变给水调节阀门的开度改变给水量 改变给水泵的转速改变给水量第22页/共38页2021-1

10、1-15变速给水泵的安全工作区、汽包锅炉给水系统结构示意图 变速给水泵的安全工作区汽包锅炉给水系统结构示意图第23页/共38页2021-11-15给水控制系统的基本类型 (一)单冲量给水控制系统： (二)三冲量给水控制系统： 1.单级三冲量给水控制系统： 2.串级三冲量给水控制系统： (三)给水全程控制系统： 1.给水全程控制的概念： 给水全程控制系统指的是在锅炉启停及正常运行中均能实现自动控制的给水控制系统。 2.测量信号的校正： 3.给水热力系统及调节机构： 4.给水全程控制系统分析： 第24页/共38页2021-11-15单冲量给水控制系统 1.系统结构： 2.特点： 3.适用对象： 4

11、.存在的问题： 不能快速抑制给水流量的自发性扰动。 不能有效地防止“虚假水位”引起的误动作。 第25页/共38页2021-11-15单级三冲量给水控制系统 (1)给水流量信号W：系统的反馈信号。克服内扰，稳定给水流量。 (2)蒸汽流量信号D：系统的前馈信号。减小或抵消“虚假水位”的影响。 (3)存在的问题： 引入的D信号不一定恰好消除“虚假水位”的影响。 给水流量既影响内回路又影响外回路在系统整定时内、外回路相互影响。 排污等要消耗一部分工质，使系统稳态时IW不一定等于ID，从而使Ih不一定等于Ih0。第26页/共38页2021-11-15串级三冲量给水控制系统有由主、副两个PI控制器。与单级

12、三冲量系统相比，该系统多采用了一个PI控制器，两个控制器分工明确、串联工作，主控制器PI1为水位控制器，它根据水位偏差控制给水流量等于给定值；副控制器PI2为给水流量控制器，它根据给水流量偏差控制给水流量；蒸汽流量信号作为前馈信号用来维持负荷变动时的物质平衡，由此构成的是一个前馈反馈双回路控制系统。 第27页/共38页2021-11-15给水热力系统示意图 本机组配有一台50%容量的电动调速给水泵和两台各为50%容量的汽动调速给水泵；l5%的旁路容量。第28页/共38页2021-11-15给水全程控制系统 014%负荷阶段单冲量调旁路阀开度 14%25%负荷阶段单冲量调电动泵转速 25%35%

13、负荷阶段三冲量调电动泵转速 35%50%负荷阶段三冲量；启动一台汽动泵 50%负荷以上阶段三冲量；启动另一台汽动泵，电动泵逐步退出。第29页/共38页2021-11-153-5 过热蒸汽温度控制系统 一、过热汽温控制的任务：P124 二、过热汽温对象的动态特性： 三、过热汽温的控制手段：喷水减温 四、过热汽温控制系统的基本类型： 1.串级汽温控制系统： 2.导前微分汽温控制系统： 3.分段汽温控制系统： (1)分别设置独立的定值控制系统： (2)按温差控制的分段控制系统： 五、过热汽温控制系统分析： P129 第30页/共38页2021-11-15过热汽温对象的动态特性 1.减温水流量WB扰动

14、下汽温的动态特性： 2.蒸汽负荷D扰动下汽温的动态特性： 3.烟气侧Qy扰动下汽温的动态特性：,:BDDQQ对辐烟速对流放热系数汽温辐射传热但的需求汽温又过热汽温负荷的增加而升高总的过热器出口汽温随D:第31页/共38页2021-11-15串级汽温控制系统、导前微分汽温控制系统 串级汽温控制系统导前微分汽温控制系统第32页/共38页2021-11-15分别设置独立的定值控制系统 该方案中，两级减温水控制方案可分别采用串级控制策略。两级减温水的控制独互相立。 第33页/共38页2021-11-15按温差控制的分段控制系统 以级减温器前后的温差(32)作为第一段控制系统的被控量信号送入主控制器PI3。 第34页/共38页2021-11-153-6 再热蒸汽温度控制系统 一、再热汽温控制的任务：P133 二、再热汽温的影响因素：P133 三、再热汽温的控制手段： 1.正常情况：烟气侧 旋转挡板、烟气再循环、改变燃烧器的倾角。 2.异常情况：喷水减温(微量喷水或事故喷水)。 四、再热汽温控制系统：