基于ARM-Linux的网络通讯设计实验(下位机)_图文.

1、基于 ARM-Linux 的网络通讯设计实验下位机实验部分一 实验目的1. 了解 ARM-Linux 操作系统的基本构成。2. 掌握 ARM-Linux 下的网络通讯程序的设计与编译。3. 掌握 ARM-Linux 的文件系统的修改及构建方法。二实验内容下位机程序设计。 在 Linux 环境下用 C 语言编写基于 TCP 协议的数据收发的 下位机程序，作为服务器端，可实现从上位机（客户端接收数据并回传给上位机。然后 对程序进行交叉编译，最后修改及构建 ARM-Linux 的文件系统,使之能在 ARM 模块 上运行。三预备知识1. C 语言。2. TCP 网络传输协议的原理及工作方式。四实验设备

2、与工具硬件:测试技术与嵌入式系统综合实践平台，微型计算机。软件:Windows 操作系统,超级终端，虚拟机软件 VMware（预装 Linux 操作系统Fedora 6 及 ARM-Linux 开发环境。五.实验原理概述1. ARM 实验模块ARM(Adva need RISC Mach in es，既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。ARM 处理器是一个 32 位元精简 指令集(RISC 处理器架构，其广泛地使用在许多嵌入式系统设计。和 In tel 的 x86 为 代表的复杂指令集(RISC 处理器相比,ARM 的特点是:体积小、低功耗、低

3、成本、高 性能;支持Thumb(16 位/ARM(32 位双指令集，能很好的兼容 8 位/16 位器件;大量使用 寄存器，指令长度固定,指令执行速度快；大多数数据操作都在寄存器中完成；寻址方 式灵活简单，执行效率高；外围接口丰富，包含有如 UART、USB、MCI、SPI、以太 网接口等。ARM处理器可以很好地支持 Linux、VxWorks、PSOS 等嵌入式操作系,成为嵌入式系统处理器的主流，广泛应用于平板电脑、智能手机、手持/便携式智能 设备等。本实验模块采用了 ATMEL 公司推出的工业级的 ARM9 处理器 A T91RM9200,配置了 16MB 的 SDRAM ,4MB 的 FL

4、ASH ,USB Host 端口，RS232 接口，以及以太网接口等。实验模块的硬件框图如下其中,SDRAM 提供 ARM-Linux 系统运行所需放入内存,FLASH 作为非易失性的存储器，用于存放 ARM-Linux 系统的引导程序 Uboot 以及 ARM-Linux 的内核镜像和文件系统镜像。A T91RM9200 自带了以太网接口的 MAC 层，设计者可根据具 体的物理传输介质选用相应的物理层芯片，本实验模块选用的是针对双绞线传输介 质的物理层芯片 DM9161。AT91RM9200 自带的 UART（通用异步收发器接口并不 支持计算机的RS232 电平，因此，本实验模块采用了 MA

5、X232 芯片来实现 UART 接 口到 RS232 接口的转换。另外,A T91RM9200 自带了 USB2.0 全速（Full Speed 接口 , 可以直接引出。ARM实验模块采用了四层 PCB布版设计，实物图如下所示Eihemet _代Ethe2. ARM-Linux 交叉编译环境在本实验中，我们需要设计程序并在 ARM 上运行,但由于受到 ARM 处理器资 源 （包括人机接口、存储器容量等的限制，我们无法在 ARM 上编写源程序以及将其 编译成目标程序，因此,我们需要在 PC 机平台上编写并编译能在ARM 上运行的目标程序。在一种计算机环境中运行的编译程序，能编译出在另外一种环境下

6、运行的代码，这个编译过程就叫交叉编译。简单地说，就是在一个平台上生成另一个平台上的可 执行代码。这里需要注意的是所谓平台，实际上包含两个概念：体系结构 （Architecture、操作系统（Operating System。同一个体系结构可以运行不同的操作系统；同样，同一个操作系统也可以在不同的体系结构上运行。举例来 说，我们常说的 x86 Linux平台实际上是 In tel x86体系结构和 Li nux for x86操作系统 的统称;而 x86 WinNT 平台实际上是 Intel x86 体系结构和 Windows NT for x86 操作 系统的简称。交叉编译这个概念的出现和流行

7、是和嵌入式系统的广泛发展同步的。我们常用 的计算机软件，都需要通过编译的方式，把使用高级计算机语言编写的代码（比如 C 代 码编译（compile 成计算机可以识别和执行的二进制代码。比如,我们在 Windows 平 台上,可使用 Visual C+开发环境，编写程序并编译成可执行程序。这种方式下，我们 使用 PC 平台上的 Windows 工具开发针对 Windows 本身的可执行程序，这种编译过 程称为 NativeCompilation,中文可理解为本机编译。然而,在进行嵌入式系统的开发 时，运行程序的目标平台通常具有有限的存储空间和运算能力，比如常见的 ARM 平 台其一般的静态存储空

8、间大概是 16 到 32MB,而 CPU 的主频大概在 100MHz 到 500MHz 之间。这种情况下，在 ARM 平台上进行本机编译就不太可能了，这是因为一 般的编译工具链（CompilationTool Cha in 需要很大的存储空间，并需要很强的 CPU 运 算能力。为了解决这个问题，交叉编译工具就应运而生了。通过交叉编译工具，我们 就可以在 CPU 能力很强、存储空间足够的主机平台上（比如 PC 上编译出针对其他 平台的可执行程序。要进行交叉编译，我们需要在主机平台上安装对应的交叉编译工具链（CrossCompilation Tool Chai n,然后用这个交叉编译工具链编译我们

9、的源代码，最终生成可在目标平台上运行的代码。常见的交叉编译例子如下：1 在 Windows PC 上利用 RVDS（ARM 开发环境，使用 armcc 编译器，则可编译出针对 ARM CPU 的可执行代码。2 在 Linux PC 上，利用 arm-linux-gcc 编译器，可编译出针对 Linux ARM 平台的可执行代码。3 在 Windows PC 上利用 cygwin 环境，运行 arm-elf-gcc 编译器，可编译出针对ARM CPU 的可执行代码。3.虚拟机 VMware 简介通常，一台计算机安装一个常用的操作系统。而当我们需要使用多个操作系统，而硬件平台有限的时候，就希望在同

10、一台计算机上使用多个操作系统。往往采用的 方法是分别安装它们，然后采用 多启动”的方式,分别引导计算机进入所需的操作系 统。尽管这种方式可以实现在同一台计算机上使用多个操作系统，但多启动系统在 一个时刻只能运行一个操作系统，想要切换操作系统时必须重新启动机器，重新引导 进入所需的操作系统，这给用户的使用带来了不便。VMWare 是一个 虚拟机”软件。它使用户可以在一台计算机上同时运行二个或更多的操作系统，如 Windows2000、WindowsXP、DOS、LINUX 等系统。与 多启 动”系统相比,VMWare 采用了完全不同的概念，是真正的 同时”运行,多个操作系统 在主系统的平台上，就

11、象 Word / Excel 那样，作为一个标准的 Windows 应用程序，可以 方便地切换。VMWare 需要一个操作系统来作最基本的平台，其它系统在它上面运行。作平 台的这个操作系统叫做 Host OS,为了叙述方便,这里称为 主系统”在主系统上运 行虚拟机,在虚拟机内部运行的操作系统叫做 Guest OS（子系统”或 客户操作系 统”由于 Host OS必须要稳定，且应用程序有独立的内存空间，所以目前 VMWare 只支持 Linux 和Windows2000 以上版本的操作系统来做主系统，而 Windows9X 就不 行。VMware 工作站（VMware Workstation 是

12、 VMware 公司销售的商业软件产品之一。该工作站软件包含一个用于英特尔 x86 兼容计算机的虚拟机套装，其允许多个 x86虚拟机同时被创建和运行。每个虚拟机实例可以运行其自己的客户机操作系统 如（但不限于 Windows、Linux、BSD 衍生版本。用简单术语来描述就是,VMware Workstation 允许一台真实的计算机同时运行多个操作系统。它允许操作系统和应 用程序在一台虚拟机内部运行。虚拟机是独立运行主机操作系统的离散环境。在 VMware Workstation 中,用户可以在一个窗口中加载一台虚拟机，它可以运行自己的 操作系统和应用程序；可以在运行于桌面上的多台虚拟机之间

13、切换，通过一个网络共 享虚拟机（例如一个公司局域网，挂起和恢复虚拟机以及退出虚拟机。这一切不会影 响主机操作和任何操作系统以及它正在运行的应用程序。VMware Workstation 用于许多不同的目的。它可以用于测试新的操作系统或者 应用程序环境，进行跨平台的软件开发，等等在本实验中，我们需要在 Linux 操作系统下进行程序设计，同时需要使用Windows 的一些应用（如 Word、 Powerpoint 等，而不是频繁地启动和引导计算机。 因 此，虚拟机软件 VMWare 是我们最佳的选择,它可以让我们像使用一个 Windows 应 用程序一样地使用另一个与 Windows 截然不同的

14、操作系统。4.网络传输协议众所周知，当今国际互联网 In ternet 是建立在 TCP/IP 体系架构基础上的，尽管大 名鼎鼎的 OSI 体系架构是 ISO 组织为取代 TCP/IP 而指定的但由于 TCP/IP 协议体 系出现得较早，并得到了市场的认可和商业上的驱动，应用非常广泛，目前已成为事实 上的国际标准。参照 OSI 体系架构的术语和概念，可以将 TCP/IP 体系分为四层结构，从上向下其中，网络接口层根据不同的网络物理介质而不同，如同轴电缆、双绞线、光 纤、无线等等，一般由硬件实现，并对上层是透明的，软件开发中一般无需考虑这一 层。TCP/IP 体系结构中的网络层、传输层和应用层一

15、般是由系统软件实现的。网 络层只运行一个协议，即 IP 协议,主要是供传输层协议调用的，程序设计者不能直接 调用，因此，一般也无需考虑这一层。TCP/IP 体系结构中的传输层运行了两个截然不同的协议，即 TCP 协议和 UDP 协议,它们是为不同的应用场合而设计的。为了方便应用程序的设计，大多数操作系 统都提供了 TCP 和 UDP 的库函数，如 Windows 给出了相应的针对不同传输层协议 的 API 函数，可供程序员选择以设计出满足特定需求的网络应用。这一层是软件开 发中需要考虑的。TCP/IP 体系结构中的应用层协议就很多了，如 DNS、TELNET、SMTP、HTTP、FTP 等等,

16、它们实际上也是通过调用传输层的 TCP 协议或 UDP 协议,为某些 特定的通用性很强的应用而设计的。显然，调用应用层协议比调用传输层协议更简 单、更有针对性。然而，应用层协议一般是针对通用性很强的应用。因此，网络应用程序的开发只能通过调用传输层的 TCP 协议或 UDP 协议来实现 系统的网络通信功能。那么，在测试系统的网络应用开发中，究竟是采用 TCP 协议还 是UDP 协议,这里需要进行具体的分析。1TCP 协议的特点分析TCP 协议（即传输控制协议是一个面向连接的,具有可靠传输特性的传输层协议, 其主要特点有：端口功能和差错检测；差错检验范围是整个报文段；面向连接（需要建 立连接及连接

17、管理；有确认重传的可靠性机制，数据按序到达；实现了流量控制和拥塞 控制;TCP 的首部长度不固定；支持全双工的可靠传输。可见,TCP 协议比较复杂。其 最大的好处就是数据传输的可靠性，尤其是在网络误码率较高的时候,TCP 协议可以 准确无误的把数据送达目的地。它适用于数据量较大、且对数据的正确性要求较高 的场合，如文件传输、远程登录、电子邮件、网页浏览等。但TCP 协议也因为它的优点而体现出了对应的缺点，那就是复杂的可靠机制降低了传输的效率，特别是连接 管理和确认重传机制等措施。对于数据量较小、且对实时性要求较高的场合,TCP协议就不再适用了。这也是为什么 TCP/IP 协议体系需要两种传输层

18、协议的原因。2UDP 协议的特点分析UDP 协议（即用户数据报协议和 TCP 协议相比就简单许多,它不需要建立连接,也不采用可靠的传输机制，其主要特点有：有端口功能和差错检测；差错检验范围是整 个报文段；不建立连接、不确认，不重传,数据无序到达；不进行流量控制和拥塞控 制；UDP 的首部长度固定为简短的 8 个字节；在局域网内支持广播传输。可见，简单就 意味着高效，UDP 协议省去了复杂的连接管理和确认重传的可靠机制，并且其首部长 度仅有 8 个字节，有效数据的占比得以大幅提高。这种简单的机制带来的最大好处 就是数据传输的高效率，非常适用于对实时性要求较高、而对数据正确性要求不高的场合。然而，

19、对于数据量较大、且对数据的正确性要求较高的场合 ,UDP 协议的数据无序到达和不可靠传输等缺点，使得其无法胜任，尤其是网络状况较差的时候更是如此。诚然,TCP 和 UDP 是两个优缺点互补的传输层协议,UDP 协议的优点恰恰就是 TCP协议的缺点,TCP 协议的优点就正是 UDP 的缺点。对于测试系统而言，数据传输的有效性和正确性是首要的考虑因素，数据错了，传 得再快也无济于事。因此，对于测试数据的传输，通常采用的传输协议是 TCP。5. Linux 下的 TCP 网络编程TCP 协议采用的客户-服务器的通信模式。在 Linux 系统下进行 TCP 网络通讯程序设计的流程如下图所示TCP 服务

20、器端首先运行，并不断地监听本地 socket (IP 地址和端口号的组合，看 是否有远程客户端发来的连接请求。如果有，则接受连接请求，完成三次握手(TCP 协 议的连接管理方式，然后创建一个新的线程来与该客户端进行交互，同时继续监听是 否有其他的客户端发来连接请求。TCP 服务器采用了多线程的方式，可以实现与多 个客户端的并发交互。当 TCP 服务器为某客户端创建的线程执行完毕后，必须关闭 线程，以释放其占用的资源。TCP 服务器IP 地址和端口号TCP 客户端相对简单一些,只需向 TCP 服务器的 socket 发出连接请求，一旦服务 器端接受并连接成功后，即可与服务端进行交互，完成数据的收

21、发。在本实验中，ARM 模块将作为 TCP 服务器端,PC 将作为 TCP 客户端来访问ARM 模块,并与之进行数据的传输。t#IW* I ILJLISCI *rrp*户MH六实验步骤1. 在 Windows 操作系统下找到 VMware 应用程序图标，点击进入虚拟机，并启动 标签名为“cloneof（的虚拟机，即运行 Linux 操作系统 Fedora 6 如果 VMware 窗口中没有标签名为“clone of 6 勺虚拟机,则点击菜单项 文件”打开”找到 C:cloneof 6 目录下的 clone of f6.vmx 文件，并打开之，即可加载该虚拟机。2. 源程序的编写。本实验中，AR

22、M 模板将作为服务器端，ARM_Linux 软件开发 所需的文件有：zlmage 即 ARM_Linux 系统的内核映像 Image 的压缩文档。关于 ARM_Linux系统内核的配置、裁剪和编译不是本实验的内容,zImage 是现成可用的。initrd.gz 即 ARM_Linux 系统的根文件系统 initrd 的压缩文档。initrd（即 initialRAM disk的缩写，是Linux在系统引导过程中挂载的一个临时根文件系统,用来支持两 阶段的引导过程。 initrd文件中包含了各种可执行程序和驱动程序，它们可以 用来挂载实际的根文件系统，然后再将这个initrd RAM disk

23、卸载,并释放内存。 但在嵌入式 Linux 系统中,initrd 往往直接作为最终的根文件系统。在本实验中： 需要将编译好的可执行程序加入到 initrd 中，需要对其进行修改和重新压缩。server.c 未完成的 ARM_Linux 下的服务器实验程序，该程序已提供主体框架，实 验中需要编写缺失的部分，以实现与上位机（PC 机客户端程序之间的数据通讯。my_route.h server.c 中网络参数配置所需的头文件，无需编辑Makefile 编译 server.c 的所需的编译信息文件(纯文本文件。Makefile 文件相当于编译行为的指导文件，即告诉编译器如何编译，其中描述了相应的 C

24、程序文件的编译、链接等规则，其中包括：哪些源文件需要编译以及如何编译，需要创建哪些库文件以及如何创建这些库文件，如何产生我们想要的可执行文件等等。首先，在 VMware 中 Fedora 6 系统的/home 目录下新建一个目录，并将 Windows下的 initrd.gz、server.c my_route.h、Makefile 四个文件拷贝到其中。然后在Fedora 6系统下双击server.c自动打开一个文本编辑器gedit，接着进行 程序代码的编写(也可用 Windows 下的任意的文本编辑器来编写源程序(如下图，写 好后再拷入 Fedora 6 系统下的相应目录中。相关的 Linux

25、 库函数用法可参见附录。while() Ifprintf (stdErr# n Waiting for PC client , , An) ; /fflush (stdout;ireireu ( rbuf ffCj-BSIZE) ; /clear receive bufferrecv( tsockfdrrbuf,BSI2Ef) ;/ receive data frcrr. clientprincf ( r; R亡二亡丄丁亡：毛二rbuff ; f flush; /Display Lhe received scring5end( tsockfd, rbufffstrlen (rbuff/send

26、 back： to client图 server.c 程序编写3. Makefile 文件的编辑。鼠标双击打开 Makefile 文件，做如下修改:EXEC = serverSOURCE = server.c4. 源程序的编译。由于该程序运行的目标平台是ARM 模板，而非 PC 机,因此这里需要使用交叉编译器（已经配置好了。在 VMware 的 Fedora 6 系统下打开一个终 端窗口，进行命令行的操作模式。在光标后输入命令：cd /home 新建的目录名切换到新建的目录下接着输入命令:make 系统将按照当前目录下的 Makefile 中的信息对相应的源程序进行编译。编译正确后，会在当前目

27、录下生成一个可执行文件 serve。（注意:Linux 的可执行文件没有后缀名5. ARM-Linux 根文件系统 initrd 的修改与重压缩。双击 initrd 的压缩文档 initrd.gz,解压至当前目录。在终端窗口下输入命令:mount -o loop initrd /mnt/initrd/ 挂载根文件系统 initrd 至目录 /mnt/initrd/ 下在文 件浏览器中将新生成的可执行文件 server 拷贝到/mnt/initrd/sbin 下进入/mnt/initrd/etc/init.d 目录，找启动脚本文件 rcS 点击右键选择脚本编辑器 KDevelop 打开之，在最后

28、追加如下两行命令，然后保存。这使得 ARM_Linux 系统启 动后自动运行 server 程序文件。cd /sbi n./server在终端窗口下输入命令:umount /mnt/initrd 卸载根文件系统 initrd在终端窗口下输入命令gzip -9 initrd 压缩根文件系统 initrd 为 initrd.gz至此,ARM-Linux 的程序设计工作已完成，将新构建的 initrd.gz 拷贝到 Windows 下的 zImage 所在的调试目录下。6.上位机与下位机的 TCP 网络通讯测试。步骤如下：(1 连接实验平台。用串口线和交叉网线将实验平台的ARM 模块与 PC 机的对

29、应接口连接，然后接通实验平台的电源线。(2 打开超级终端，如下图所示帮助和支持迅)【注】如果 Windows 系统中没有超级终端，则可使用调试”文件夹里的hypertrm.exe。首次设置超级终端将会出现如下图所示的对话框，点击确定设定程序访问和默认值Protel 99 SEDr. CON宽带认证客户请漫游Windows UF函命提不符縛板讯 步 宇通同写JQ3程序0)文裆迦设置搜索Mi crosoft Offi ceNti on al Insr-uffltnts CVINational InstrumentsFrotel 99 SE金山词霸2006附牛网络安装向导网貉连接 无线网络安装向辱新

30、建连接向导旺程車査i至接注销yuz关闭计算机(U) .戳认氏丄皿七程序？戳认氏丄皿七程序？熬翳您将恥W迢作桶认程序.要遠要再同遠个间题顶工_s I-! - rFT- rr - rr- b L = - n 1L2- er l - *r -i -sTsrr(3 设置超级终端首次设置超级终端将会出现如下图所示的对话框，输入任意的区号(如 028 点击确定”接着出现如下图所示的对话框，直接点击确定默认Telnet程序？匸it不要再同这亍購i皋丿I.环接着出现如下图所示的对话框，输入任意名称，如 9200。点击 确定接着出现如下图所示的对话框，选择串口（默认为 COM1。直接点击 确定輸入恃按电话的谦汕

31、信息:接着出现如下图所示的对话框，设置属性，请按下图设置为：115200,8 无,1,无。点至此,超级终端的设置完毕连接到区国家哋区)区号：电话号码E):连接时使用:击确定【注】如果出现下图所示的警告，是因为虚拟机正在使用串口找到虚拟机窗口的右下角的串口图标，如下图所示。鼠标右键点击该图标，选择 断开连接”。（4 实验平台通电或按下 ARM 板上的复位按钮，可以看到 ARM 板上的指示灯闪 亮。此时，超级终端中将显示 ARM 的启动过程（说明:超级终端作为 ARM 的控制台，起到键盘和显示器的作用。在时间提示出现时马上按下回车键，进入 Uboot 命令行模式，如下所示。（说明:Uboot 类似

32、于 PC 机的 BIOS 程序,用于引导和启动 ARM 系统,并提供了一些简单 的操作命令（5Uboot 网络参数的设置。注意：PC 机必须和 ARM 模块在一个网段（IP 地址的 前三个数相同，最后一个数不同首先,PC 机的 IP 地址可在 Windows 桌面的网上邻居的属性中设置。然后，在超级终端窗口的 Uboot 命令行中输入如下命令:printenv （查看当前的 Uboot 环境参数的设置情况setenv ipaddr IP 地址（设置 ARM 模块的 Uboot 系统的 IP 地址,要求与 PC 机在同 一网段，且与server.c 中设置的 IP 地址不同setenv serv

33、erip 月服务器 IP 地址（服务器 IP 地址就是 PC 机本身的 IP 地址(6 在 PC 上运行一个 TFTP 服务器程序,以便用 TFTP 协议与 ARM 模块上的Uboot 进行网络通讯，本实验采用的是 TFTPD32。运行 TFTPD32 后如下图所示。点击“Browse 设置当前目录为文件 zlmage 和 initrd.gz 所在的目录,“Server interfaces 为” PC 机与 ARM 模块连接的网口的 IP。(7 输入命令(区分大小写：tftp 20008000 zImage 传输 Linux 内核到 SDRAM 的 20008000 地址。(8 输入命令:t

34、ftp 20700000 initrd.gz,传输 Linux 文件系统到 SDRAM 的 20700000 地址。(9 输入命：go 20008000 从内核的起始地址 20008000 开始运行 ARM_Linux 系统。(10 运行上位机测试程序 client.exe 输入 ARM 模板的 IP 地址(在 ARM_Linux 程 序server.c 中设置的，点击 连接”与 ARM 模块建立 TCP 连接，然后发送字符串，验证 接收到的字符串是否正确，如下图所示。云ARI实建上位机测试程序退岀同时，在超级终端中观祭 ARM 模块显示的信息。七.思考题1. 本实验中为什么要使用交叉网线，而

35、不是通常所用的直连网线？答:因为直连网线一般只在将交换机或 HUB 与路由器连接或计算机（包括服务 器和工作站与交换机或HUB 连接时使用，而交叉网线主要用于同类端口之间的连接，比如,两台 PC 直接 相连（网卡对网卡相连时使用。2. 在编译 server.c 时,除了用 make 命令，还可以用什么命令?还可以使用cc server.c 进行编译。3. 是否可以发送中文？不可以,arm 中无法识别显示中文字符。附录实验相关的 Linux 库函数:回区I发送memset 将一段内存空间填入某值头文件#i nclude 定义函数void * memset ( void * s , int c,

36、size_t n ;函数说明memset (会将参数 s 所指的内存区域前 n 个字节以参数 c 填入，然后返回指向 s 的指针。在编写程序时，若需要将某一数组作初始化,memset (会相当方便。返回值返回指向 s 的指针。附加说明参数 c 虽声明为 int ,但必须是 unsigned char 所以范围在 0 到 255 之间。范例#i nclude main (char s30;memset ( s, A, sizeof ( s ;s30 = 0;printf （ %sn, s ;执行AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAArecv（经 socket 接收数据头文件

37、#in elude #in elude 定义函数int recv （ int s, void * buf, i nt len, un sig ned int flags ;函数说明recv （用来接收远端主机经 s 指定的 socket 传来的数据，并把数据存到由参数 buf指向的内存空间 渗数 s 为已建立好连接的 socket 参数 len 为可接收数据的最大 长度。参数flags 一般设 0,其它数值定义如下：MSG_OOB 接收以 out-of-band 送出的数据（接收带外数据。MSG_PEEK 返回来的数据并不会在系统内删除，如果再调用 recv （会返回相同 的数据内容。MSG_

38、WAITALL 强迫接收到 len 大小的数据后才能返回，除非有错误 或信号产生。MSG_NOSIGNAL 表示不愿被 SIGPIPE 信号中断，成功则返回接收到的字符数 失败返回-1,错误原因存于 errno 中。MSG_DONTWAIT 本操作设置为非阻塞方式错误代码EBADF 参数 s 非合法的 socket 处理代码EFAULT 参数中有一指针指向无法存取的内存空间ENOTSOCK 参数 s 为一文件描述词，非 socket。EINTR 被信号所中断EAGAIN 此动作会令进程阻断，但参数 s 的 socket 为不可阻断ENOBUFS 系统的缓冲内存不足。ENOMEM 核心内存不足E

39、INVAL 传给系统调用的参数不正确。范例#in elude #in elude #in clude #in clude #in clude #defi ne PORT 1234 /服务器的端口号#defi ne MAXSOCKFD 10 / 最大连接数main (int sockfd, n ewsockfd, is_co nn ectedMAXSOCKFD, fd;struct sockaddr_i n servaddr;intaddr_le=sizeof ( struct sockaddr_i n ;fd_set readfds;char buffer256;char msg= :Welc

40、ome to server!;if ( ( sockfd =:socket ( AF_INET, SOCK_STREAM, 0 0perror (“ socket ” ;exit ( 1 ;bzero ( & servaddr, sizeof (servaddr ;servaddr.s in _family = AF_INET;servaddr.s in _port = htons ( PORT ;servaddr.sin_addr.s_addr = htonl ( INADDR_ANY ; INADDR_ANY 表示本地任意可用的 IP 地址 if ( bind ( sockfd,

41、& servaddr, sizeof (servaddr 0perror ( c onn ect;exit ( 1 ;if ( liste n ( sockfd, 3 0perror ( liste n;exit ( 1 ;for ( fd = 0; fd MAXSOCKFD; fd + / 清除连接状态标志is_conn ectedfd = 0;while ( 1FD_ZERO ( & readfds ;FD_SET ( sockfd, & readfds ;for ( fd = 0; fd MAXSOCKFD; fd +if ( is_conn ectedfdFD_

42、SET ( fd, & readfds ;if ( !select ( MAXSOCKFD, & readfds, NULL, NULL, NULL con tin ue;for ( fd = 0; fd MAXSOCKFD; fd + /判断是否有新连接或新信息进来 if (FD_ISSET( fd, & readfdsif ( sockfd = fdif ( ( newsockfd = accept ( sockfd, &addr, &addr_len 0 perror (“ acceptfailed! ” ;write ( n ewsockfd,

43、msg, sizeof ( msg ;is_c onn ected newsockfd = 1;printf (“ Connec n”，inet_ntoa ( addr.sin_addr ;elsebzero ( buffer, sizeof ( buffer ;if ( read ( fd, buffer, sizeof ( buffer = 0printf (“ connect closed.is_conn ectedfd = 0;close ( fd ; 执行 $ ./listen connect from hi I am client connected closed. send(经 socket 传送数据) 头文件 #i nclude #i nclude sys/socket.h 症义 函数 int send ( int s, const void * msg, int len, unsigned int falgs ;函数说明 send (用来 将数据由指定的 socket 传