电梯电器原理PIC的控制及维修

1、黑龙江农业经济职业学院机电工程系毕业论文黑龙江农业经济职业学院毕业论文电梯电器原理plc控制及修理姓 名： 周博文 指导教师： 刘宁宁 专 业： 机电一体化 班 级： 机电112 目 录摘要3前言41电梯的机械部件51.1曳引系统51.2电梯的驱动51.3门的分类及开关门系统62 自行设计五层载人电梯61.1额定载重量与轿厢最大有效面积的关系63 电梯的电气控制系统61.1电梯位置信号的产生71.2电梯自动开关门的控制环节74 编写plc控制程序81.1电梯自动开关门的控制环节81.2开关门功能的处理95 电梯日常维护及修理101.1一般常见机械故障及处理措施101.2电梯一般常见的电器故障及

2、维修处理方法11结论12参考文献13致谢14电梯电器原理plc控制及修理摘 要：论文研究的是当代机电一体化典型的产品之一电梯。通过对电梯产品的机械机构、气控制原理及微机系统的控制进行系统性的叙述与描绘，对电机一体化这个新型的专业名词进一步的了解与认识。在内容结构安排上，机械系统介绍了最基础、最直观机械结构；电气控制原理，从传统的继电器控制，到PLC控制控制和微机控制电梯的控制原理。在附录中还提供了某些电梯的技术资料。关键词：机械系统，电气控制系统，PLC微机控制系统前 言电梯在垂直运行的过程中，有起点站也有重点站。对于三层以上建筑物内的电梯，起点站和终点站之间还设有停靠站。起点站设载一楼，终点

3、站设在最高楼层。起点站和终点站称两端站，两端站之间的停靠站称中间层。各层站的层外设有召唤箱，箱上设置有供乘用人员召唤电梯用的召唤按钮。作为电梯基站的厅外召唤箱，除设置一只召唤按钮外还设置一只钥匙开关，以便上下班开启或关闭电梯。电梯的运行工作情况和汽车有共同之处，但是汽车的启动、加速、停靠等全靠司机的控制操作。而电梯的自动化程度比较高，一般电梯的司机或乘用人员只需通过操纵箱上的按钮向电气控制系统下达一个指令信号，电梯就能自动关门、定向、启动、加速，在预定的层停靠开门。1.电梯的机械部件机械部分相当于人的躯体。机械系统主要由曳引系统、轿厢和对重装置、导向系统、厅、轿门及开关门系统、机械安全保护系统

4、等组成。其中曳引系统由曳引机、导向轮、曳引钢丝绳等部件组成。导向系统由导轨架、导轨、导靴等部件组成。机械安全保护系统主要由缓冲器、限速器、安全钳、制动器、门琐等部件组成。厅、轿门及开关门系统由轿门、厅门（层门）、开关门机构、门琐等部件组成。1.1曳引系统曳引系统的功能是输出和 传递动力，使电梯上下运行。主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮等组成。根据曳引传递的形式不同，曳引系统在结构上也有所不同。1.2电梯的驱动电梯曳引钢丝绳的绕绳方式主要取决于曳引机的安装位置、轿厢的额定载重、额定速度等条件。曳引机的位置通常设在井道的上部，故在曳引电梯中通常采用的绕绳方式如下图2-1所示：（a） 半绕1：1吊索

5、法 (b) 半绕2：1吊索法 (c)全绕1：1吊索法1 对重装置 2曳引绳 3导向轮 4 曳引轮 5对重轮 6 7复绕轮 8梯顶轮图1 电梯常用曳1对重绳轮 2对重导靴 3压板 4对重块 5对重架 6对重调整垫 7缓冲碰头 8曳引钢丝绳图2有绳轮对重装置1.3门的分类及开关门系统按安装位置分 电梯门可分为层门和轿门。层门装在建筑物每层电梯停站的门口，挂在层门上坎上。轿门则挂在轿厢上坎上，与轿厢一起上升，下降。按开门方式分 电梯门可分为中分门、旁开门。2.自行设计五层载人电梯额定载重量与轿厢最大有效面积的关系：额定载重量/kg轿厢有效面积/m最多乘客人数3000.9044001.1756301.

6、6687501.90108002.001010002.401315003.402018003.882125005.00333.电梯的电气控制系统3.1电梯位置信号的产生如图3-3。在电梯井道内相应于每个楼层的停层位置处，设置一个永磁感应开关（SQ401SQ404）。该永磁开关正常情况下，其常闭触点断开，常开触点闭合，其常用的是一对常开触点。假设电梯轿厢要由1楼向3楼运行，而电梯停在1楼时：SQ401KA401KA501并自锁。当电梯轿厢离开1楼向上运行时，SQ401KA401，但KA501继电器不会释放，KA501已自锁。当电梯轿厢到达2楼时，SQ402KA402KA501（KA502），依次

7、类推。由此可知电梯的位置信号实际上就是楼层继电器KA401、KA402和楼层控制继电器KA501、KA502等来反映的。3.2电梯自动开关门的控制环节常用的自动开关门系统的电气控制线路原理图简介工作原理如下（以关门为例）：当关门继电器KA83吸合后，直流110V电源的“+”极（04号线）经熔断器FU9,首先供电给直流伺服电动机（MD）的励磁绕组MD0,同时经过可调电阻RD1KA83的（1、2）常开触点，MD的电枢绕组KA83的（3、4）常开触点至电源“-”极（01号线）。另一方面，电源还经开门继电器KA82的（13、14）常闭触点和R83电阻进行“电枢分流”而使门机电MD向关门方向转动，电梯开

8、始关门。当门关至门宽的三分之二时，SA831限位开关动作，使R83电阻被短接一部分，使流经R83电阻中的电流增大，则总电流增大，从而使RD1的限流电阻上的压降增大，也就是使MD电动机的电枢端电压下降，此时MD的转速随其端电压的降低而降低也就是关门速度自动减慢。当门继续关闭至尚有100150mm距离时，SA832的限位开关动作，又短接了R83电阻的很大一部分，使分流增加，RD1上的电压降更大，电动机MD电枢端的电压更低，电机转速更慢，关门速度也更慢直至平稳地完全关闭为止，此时关门限位开关动作，使KA83失电复位。关门至此结束。4.编写 PLC控制程序 SKY-司机钥匙开关；MZK-满载开关；MS

9、J-门琐继电器；ZA-直驶按钮；1ABK,2ABK-安全触板开关；KMA-开门按钮；GMA-关门按钮；MSA-慢上行按钮MXA-慢下行按钮；TYK-厅外钥匙开关；JL-减速为零信号；RS-变频器正常时反馈信号；RT-变频器启动反馈信号；SHG-上行换速感应器；XHG-下行换速感应器；1XXK-下终端强迫减速开关（1下限开关）；1SXK-上终端强迫减速开关（1上限开关）；1NLA5NLA-15楼轿内指令按钮；1SZA4SZA-14楼厅外上召唤按钮；XC-下行接触器；2XZA5XZA-25楼厅外下召唤按钮；BZJK-抱闸监控开关；YJ-电源继电器；GMC-关门接触器；KMC-开门接触器；3KMK-

10、开门到位开关；3GMK-关门到位开关；DYC-电源接触器；1NLD5NLD-15楼内指令指示灯；1SZD4SZD-14楼上行召唤指示灯；2XZD5XZD-25楼下行召唤指示灯；15CLZ15层楼指示4.1电梯自动开关门的控制环节选层条件如下：选层功能梯形图如图4-4：当电梯在某楼层有指令或召唤且满足相应的召唤条件（图中1503和1504是上、下行召唤的相应的条件），电梯到达该楼层减速点时电梯做减速停车动作（0501）。而电梯到达顶层和底层时，肯定满足外召唤响应的条件，所以在图中除1楼（底层）和5楼（顶层）外，召唤省去其响应条件。除正常的选层功能外，为保证电梯运行安全，当电梯到达两端站时，不论有

11、没有指令和召唤，电梯必须执行减速停车动作。所以，在梯形图中增加0101、0504和0102、0505两条支路。电梯上行到达顶层和电梯下行到达底层时，都必须执行减速停车动作，该动作称为端站强迫减速功能。另外，在电梯运行时，如果选向部分失去方向，即电梯与运行方向，此时电梯也必须就近停靠。因此，在梯形图中增加0504、0505、1501、1502支路用以保证电梯运行安全。 图4-44.2开关门功能的处理开门方式包括：上班开门、按钮开门、停车自动开门、安全触板开门、本层开门和超载开门。关门方式包括：下班关门、按钮关门、停站延时自动关门和满载关门。综合以上开、关门方式，电梯开、关门的梯形图如图4-5所示

12、。图中可见，司机上下班时，将梯锁关闭，等到电梯回到基站（1楼）时输出（1110）关门信号；上班时，司机开锁给PLC送点工作时，产生脉冲1815，使1109开门保持到门锁打开为止。图中还综合了停车延时自动关门、满载关门、按钮关门、本层开门、按钮开门、停车自动开门、安全触板开门和超载开门等功能。图4-5输入设备 标号 输出设备标号 1楼轿内指令按钮 0103停车继电器0501 1楼内指令指示灯0603 5楼轿内指令按钮0107 1楼厅外上召唤按钮0108 5楼内指令指示灯0607 1楼上行召唤指示灯0608 4楼厅外上召唤按钮0111 2楼厅外下召唤按钮 0112 4楼上行召唤指示灯 0611 2

13、楼下行召唤指示灯0612 5楼厅外下召唤按钮 0115 检修或故障11045楼下行召唤指示灯0615上行响应条件1503 下行响应条件15045.日常维护及修理5.1一般常见机械故障及处理措施机房： 奠基轴承故障：奠基运转时发出异常声响，如判断是轴承故障，应拆下基检查轴承，如有发卡、磨损过大，则需更换轴承； 选层器故障：一般有以下几种：滑链：应调整链条长度，调整带动轮位置；选层器三角出头不动：多为污尘太多所致，应用除污剂清除污染。此剂除污快、去污强，而且还有润滑作用；上、下滑杆不灵活：主要是导向轴承锈死、或导轨没有润滑、主导州生锈、没有润滑油所致。应更换导向轴承、导轨加润滑油、出去主导轴锈污、

14、加润滑油。制动器故障：制动闸瓦与制动轮之间有摩擦现象。应调整制动闸瓦，更换制动闸瓦，除去制动轮上的油污；限速器故障：夹绳钳口及绳槽处有杂物、轴承损坏。应清晰杂物、更换轴承。井道与轿厢：轿厢门和自动门机构故障：开关门时有抖动声、不开门、不关门，开门时有碰声、门隙过大等。应清除地坎滑槽杂物、调整安全触板、连杆转动处加油等； 厅门故障同上；开门刀故障：运行时有碰声、或突然停车。应调整开刀门位置（开刀门与厅门地看见隙、开门刀与厅门挂轮间隙）； 导轨故障：运行不平稳、发抖、郑东等现象。应调整轨道尺寸，用找道尺调正、用轨道锉修平接口；导靴故障：运行不平稳、有磨铁声、振动等现象，导靴片磨损严重、导靴座位置不

15、对等，应更换导靴，调整到靴座位置；安全钳故障：运行时有磨铁声，严重时安全钳还会动作刹车，或单边刹车。应调整安全钳间隙、安全联动机构，加油润滑，保证个活动部位灵活。安全钳钢丝绳张紧轮故障，不活动，液压油量不足。应出去铁锈，补充液压油。5.2电梯一般常见的电器故障及维修处理方法机房：保险丝故障：缓冲器、地坑急停、断绳开关短路。应排去底坑积水，排除短路点、换上双同保险丝、厅门轿门安全回路；井道有水，回路有短路点。应断去来水源，排除断路点，换上双同保险丝、指示灯回路；厅外只是有水或有线破裂断路。应排干水，排除短路点，更换保险丝，控制回路；控制线圈被烧，控制元件内部断路，应更换控制线圈和控制元件，排除线

16、路断路点、换上双同胞线丝。接触和断路器故障：接触期或继电器不工作，由于接触器和继电器线圈烧坏，控制线路或插件有断开点，控制线路保险丝被烧坏等原因所致。应更换接触器或继电器，排除断开点，更换保险丝。开道与轿厢：上、下限位及极限开关故障：此故障出现电梯不能走车，一般是由于开关接触不好或断路等原因所致。应清洁接触点火更换、排除断电等。轿门、厅门连锁开关故障：此故障出现电梯只管门不走车，一般是由于联锁开关接触不好或开关损坏、线路断路等原因所致。应清洁接触点，更换开关排除线路断电等。安全钳开关、安全窗开关、骄顶急停：此故障出现电梯不走车，一般是由于开关接触不良或损坏等原因所致。应清洁接触点，更换开关。底

17、坑：缓冲器开关、地坑急停开关故障：此故障出现电梯不走车，一般是由于接触不良，缓冲器复位不到位，主钢丝绳过长，对重碰到缓冲器开关损坏所致。应气节接触点，缓冲器复位，缩短主钢丝绳，更换开关；张紧论断绳开关故障：此故障出现电梯不走车，一般是由于开关接触不良，安全钱钢丝过长，开关损坏等原因所致。应清洁接触点，缩短安全钳钢丝，更换开关。电梯故障排除后，电梯供应将电梯故障维修情况记录在电梯维修记录表中，归档长期保存。结 论转眼三年过去了，在这期间我们学习了近二十门的专业技术课，有“机”也有“电”，学习了理论也参加过实践，或多或少感觉自己学到了不少东西。经过了这一段时间，在指导老师的热心帮助下以及自己的努力

18、下完成了这次作业。在这过程中，我把作业所涉及到的课本都系统地复习了一遍，有的比以前学的更透彻，而且有了整体概念。同时还把这些课本的内容都联系了起来，整合到了一份作业上，“机”与“电”的整合，“理论”与“实践”的整合，“技术”与“经验”的整合，真可谓全兵演练，真的受益非浅。然而，通过这次作业也暴露出了我的许多不足之处，概念模糊、工作原理搞不清、结构设计不合理、缺乏创新理念等等。这些不足在以后的工作中肯定起到很大的反作用，阻碍工作进展，所以我会狠下功夫，改掉这些不足。 对于我们这些即将离开校园的学生来说,综合作业是在校园生涯中最后一个重要的环节.它是我们学习能力经验技能的最基本鉴定,它更完善了我们的职业工作技能。12月份开始我们就积极的为综合作业和毕业设计做准备,有专门的导师定期来为我们指导,这为我们的准备留下了一个强大的后盾,在此感谢教导培育过我的闫瑞涛老师,由于您的精心培育使我们得以完成这份作业.我看了很多你对学生的修改意见，从开题报告到论文纲要再到论文内容，每一道工序您都为我们很仔细的检查，修改，很感谢方老师。眼看设计也逐步接近于尾声,我们的一切学识都得到了完美的整理完善